Technowsky 11 Napisano 26 lipca Witam wszystkich! Dzisiaj przedstawię mój kolejny projekt robota z "recyklingu", ponieważ znalazłem spisany na straty, kompletnie zniszczony samochód RC w skali 1:16. Z tej zabawki udało mi się odzyskać przedni, tylny układ napędowy i kilka mniejszych części mechanicznych. Proto ma napęd 4x4 i skrętną przednią oś. Z tego wszystkiego wyszedł całkiem szybki i zwinny robot, więc chce się nim pochwalić. Mechanika Proto: Plastikowa płytka trzymająca cały samochód w kupie była dość mocno pęknięta, a usztywnienia nie znalazłem. Postanowiłem więc samodzielnie zaprojektować i wydrukować w 3D wszystkie potrzebne części za pomocą mojej Anet A6. Dodatkowo płyta, którą wydrukowałem, okazała się trochę za długa i musiałem zaprojektować przedłużenie wała napędowego, aby zachować napęd na cztery koła. Silnik który pasował do konstrukcji to silnik typu 500 zasiany napięciem 12V, a serwo to zwykłe serwo typu standard. Uznałem, że najlepsza metoda montażu pcb z elektroniką i pakietu zasilającego to rzepy, żeby dało się szybko wymieniać te elementy. Elektronika i zasilanie: Płytkę PCB zaprojektowałem i wytrawiłem samemu, znajduje się na niej już używane przeze mnie czyli połączenie czyli H-bridge VNS2sp30, Arduino NANO i moduł bluetooth XM-15B. Ten zestaw wydaje się najwydajniejszy nawet jeśli weźmie się pod uwagę to że używam tylko jednego z dwóch sterowników na czerwonej płytce. Dodatkowo na PCB znalazł się buzzer (klakson i alarm), przycisk i dodatkowe wyprowadzenia (nie wyprowadzałem wszystkich pinów, ale teraz wiem że to lepiej było wyprowadzać wszystkie dostępne, poprawię to kiedyś). Płyta główna jest osadzona na kolejnym wydrukowanym stelażu z rzepem. Zasilanie robota to trzy ogniwa 18650 o pojemności 1000mAh każde. Projekt koszyka na ogniwa ukradłem z Thingiverse. Baterie dają napięcie ~12V i wystarczają w zupełności do prawidłowego funkcjonowania robota. Dodatkowo z tyłu zamontowany jest woltomierz do monitorowania napięcia. Aplikacja do sterowania przed Bluetooth to keuwl, moim zdaniem to jedna z najlepszych aplikacji tego typu. Na koniec pokarze jeszcze kilka fotek całego projektu i film na YouTube: Mam nadzieję że robot Proto spodoba się wszystkim użytkownikom. Pozdrawiam, Technowsky 5 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Treker 1474 29 lipca @Technowsky, właśnie zaakceptowałem opis. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Leoneq 51 29 lipca Zrobione po mojemu. Płytka sama wytrawiona, to co trzeba samemu druknąć i działa Jedyne co mi nie pasuje to użycie shielda i arduino nano - takie to bym wbudował od razu w płytkę. Tak czy siak życzę powodzenia, gdybyś miał problemy z anetą to mogę ci pomóc, trochę się na tym znam ;3 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
