Serwokontroler sk18 bezprzewodowo

[Manadrake]

Witam, forumowiczów, dopiero zaczynam przygodę z tym forum ale myślę, że mimo wszystko udzielicie mi odpowiedzi

Zrobiłem manipulator na gąsienicach, który jest sterowany przez komputer sterownikiem roboty kolegi. Chciałbym zakupić serwokontroler sk18 , jednak czy orientuje się ktoś czy będę mieć nim możliwość sterowania wygodnie? To znaczy klawiszami do tyłu i do przodu, bo z dokumentacji programu wynika ,że musiałbym odznaczać fajkę myszką co eliminuje wygodne sterowanie kilkoma serwami naraz. Tak więc kto miał z tym styczność bardzo bym prosił o odpowiedź. Drugim problemem jest zrobienie bezprzewodowego sterowania do 100m~ może być mniej, wykorzystując właśnie serwokontroler sk-18 bez wykorzystania drogich modułów bluetooth które kosztują po 130 zł sztuka a potrzebowałbym ich 2, a więc zdecydowanie za wielkie koszta,chyba że ktoś zna jakieś tańsze moduły.Aha i jakby ktoś nie wiedział to serwokontroler jest sterowany przez rs232 ( port szeregowy ) lecz na temat samego kontrolera nie ma sensu się rozpisywać bo każdy łatwo może znaleźć informacje. I jeszcze dwa pytania:

Czy serwa z wyciągniętą blokadą mają wystarczającą siłę/prędkość aby napędzać pojazd gąsienicowy?

I czy da się w jakiś sposób serwokontrolerem włączać np oświetlenie kamery lub sterować silnikami DC,które w przyszłości mam w planach zastosować.

Ps. U mnie z programowaniem cieńko, więc dobrze by było gdyby rozwiązanie było w miarę proste. Z góry dziękuję za odpowiedzi. Pozdrawiam Paweł

[Manadrake]

Pomoże ktoś?

[Bobby]

Na stronie głównej jest link do artykułu o radiowych modułach, znajdziesz coś dla siebie. Co do pojazdu - zależy jaką masę ma pojazd, co będzie musiał robić itd.

[Manadrake]

Witam,dziękuję za odpowiedź. Czytałem ten artykuł, ale na elektrodzie.pl powiedziano mi ,że komunikacja musi być dwukierunkowa, bo inaczej nie będzie działać, do czego nie jestem przekonany, aha i jak z napięciami na szeregowym? bo te układy są zasilane przeważnie na 3-5v.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[KD93]

No przecież tam są tez opisane modułu transmisji dwukierunkowej.

[Manadrake]

No tak , ale czy jeśli ja kupie jakiś tam moduł, a serwokontroler zawsze był podpinany do portu szeregowego, to przecież napięcie się nie będzie zgadzać , prawda?

[ Dodano: 31 Sty 10 10:01 ]

A może istnieje lepszy sposób na zdalne sterowanie serw za pomocą komputera?

[pi1er]

Robisz moduł nadawczy powiedzmy max232 + atmega8 + transceiver (np któryś z przedstawionych w artykule) zasilasz go 5V albo przez stabilizator 7805 większym prądem.

Drugi moduł to jakiś mikro-kontroler (może być ponownie atmega8 - ma 3 PWM o ile się nie mylę więc sterowanie 3 serwami pociągnie) + transceiver.

Oba moduły przesyłają powiedzmy radiowo dane i odpowiednio reagują.

Ale bez oscyloskopu obawiam się, że może być ciężko uzyskać odpowiednią częstotliwość na nadajniku/odbiorniku.

Możesz też kupić gotowy sterownik serw (taki jak w latających modelach), ale $$$.

[Manadrake]

A ile kosztuje taki sterownik w przybliżeniu? Tylko ,że w tym problem iż muszę sterować 7 serwami w przyszłości jak dojdzie kamera to 9 a więc pasowałoby mieć możliwość sterowania minimum 12 lub 16 serwami aby mógł mieć możliwość dalszej rozbudowy pojazdu.

[pi1er]

Wybacz trochę namieszałem, miałem na myśli sterownik serw oparty o odbiornik RC.

Sterowany radiowo, taki z modeli samolotów.

Ja tam bym jednak budował własny układ, trochę pracy - czasu zejdzie ale radości ile 🙂

A sterowanie wieloma serwami na pewno da się zrobić, można użyć kilku mikrokontrolerów lub jednego większego, ja jestem początkujący - chyba nie potrzebnie się wypowiadam w tym temacie.

[Manadrake]

Każda pomoc jest ważna, nawet ta najmniejsza;) I dziękuję Ci za zainteresowanie tematem