problem z serwami

[sobal44]

Witam

Mam kłopot ostatnio zakupiłem nowe serwa do mojego robota(MG 995), po podłączeniu słychać buczenie i po dłuższym użytkowaniu serwa są gorące, tak jak by miały jakiś opór.

Wydawało mi sie że to może być wina metalowych zębatek i brakiem smaru, jednak wszystko jest dobrze nasmarowane.

Problemu ze strony programowej raczej nie ma, gdyż na poprzednich serwach wszystko działało dobrze.(serwa taktowane 50Hz sygnałem pwm długość impulsu 0,6ms - 2,4ms)

A może to jest wina zasilania, wszystko jest zasilane z tego samego źródła(elektronika i serwa?

pozdrawiam

[KD93]

Może twoje zasilanie daje za mało prądu dla tych serw? Ile one prądu zużywają?

[sobal44]

serwa na pewno sporo pobierają, ale na razie mam podłączony zasilacz z starego kompa, który ma wystarczająco duży prąd.

[Nawyk]

Buczenie na ogół nie wróży nic dobrego

Czy możesz ruszać orczykiem "ręcznie"? Napisałeś, że wszystko nasmarowane, ale czy są jakieś opory ruchu? Rozkręcałeś elektronikę, patrzyłeś czy nic nie jest zwęglone, czy uzwojenia silnika nie śmierdzą spalenizną itp?

No i na przyszłość z doświadczenia mogę zalecić zasilanie serw z innego źródła niż elektronikę - generują duże zakłócenia, które dość ciężko filtrować (praca impulsowa, duże prądy...)

[sobal44]

Są to nowe serwa, rozkręciłem jedno i wszystko jest jak powinno, nie będe sprawdzał wszystkich, bo szkoda czasu(19 serw ), Są one zamontowane w moim Hexapodzie, jak ruszę lekko noga przy której serwo buczy, to przestaję.

Więc wniosek taki że serwo nie ustawia się we właściwym miejscu. różnica może jednego stopnia. stąd to buczenie, gdyż serwo stara się ustawić jak należy tylko nie może. Co mam poprawić ??

W tym robocie słychać to samo buczenie, jak się wsłuchacie na początku. Więc może to normalne.

https://www.youtube.com/watch?v=_brrxRFqvdE&feature=related

[Mazicort]

sobal44, miałem u siebie to samo, co prawda na microserwach. Buczenie, i jak się przyrzeć to widać było że sam orczyk silnika bardzo, bardzo powoli się kręci, natomiast któraś z kolei zębatka już nie. Okazało się, że trzeba było czas ustawić o kilka ms w drugą stronę. Najlepiej podpiąć LCD, patrzeć jakiej długości impulsy wysyłasz do serwa i ustawić na takie, żeby nie buczało.