Skocz do zawartości
BaxterJR

Zasilanie Arduino jednocześnie z 12V i USB

Pomocna odpowiedź

Witam Wszystkich

Jestem początkującym seniorem z pasją robimy z uczniami kursy Arduino cz1 i elektronika cz1.

Mamy problem z zasilaniem 

Czy możemy podłączyć zasilacz 12V 1.2A i jednocześnie  USB. Na schemacie linia VIN jeśli jest więcej niż 6.6V to bierze z zasilacza nie z USB i wtedy podaję na LM7805 i wyjście dopiero na Arduino? A  wszystko po to by wykorzystać servo dołączone do zestawu lub w przyszłości silniczek. W kursie jest bateria 9V ale nie ma w sklepie wtyków z klipem na baterie 2.5mm stąd  zasilacz.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo dziękuję za obszerne wyjaśnienie. Teraz przerabiamy Kurs Arduino poziom 1 i elektroniki poziom pierwszy . Mamy w  myślach sterowanie ramieniem robota typu Velleman KSR10 zakupionego w zeszłym roku i trochę zabawy za sterowaniem z arduino i jakiś światłolub. Dziękuję jeszcze raz.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
1 godzinę temu, BaxterJR napisał:

W kursie jest bateria 9V ale nie ma w sklepie wtyków z klipem na baterie 2.5mm stąd  zasilacz.

Taki kabelek dostępny jest w wersji kursu Arduino poziom 1, nie otrzymał Pan w zestawie? Jeżeli kupił Pan zestaw do poziomu 2 to tam go nie ma, bo w domyśle ktoś ma z części pierwszej.

Co prawda jeżeli klip (kijanka) nie ma złącza koncentrycznego to można dalej wpiąć to w listwę z goldpinami. Pin oznaczony Vin różni się od tego 2,5mm tylko tym, że nie ma diody zabezpieczającej przed odwrotnym podłączeniem. Więc nic nie stoi na przeszkodzie, żeby podłączyć złącze goldpinami.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Akurat ramię robota to bardzo obciążająca aplikacja dla serwomechanizmów. Nawet w samolotach (do których z założenia są projektowane serwa modelarskie) nie mają tak ciężko, bo latanie wymaga od czasu do czasu raczej małych wychyleń sterów bo zwykle samolot leci prosto i poziomo. Tutaj, nawet gdy ramię stoi w miejscu (a mechanika niekompensuje wagi samego ramienia) serwa generują pełny moment więc wciągają mnóstwo prądu. Od razu zacznij myśleć o porządnym zasilaniu typu kostka 6V/5-10A i zrobieniu okablowania do tego.

https://www.tme.eu/pl/details/rs-50-5/zasilacze-do-wbudowania/mean-well/

EDIT: Spojrzałem do Sieci i widzę, że to ramię Vellemana ma już własne napędy (silniczki DC) i o ile sobie przypominam (kiedyś oglądałem to cudo w sklepie AVT) przekładnie są tam ślimakowe lub jakieś inne blokujące. To trochę zmienia bo jeśli nie będziesz grzebać w mechanice i nie zmienisz napędów, to potrzebujesz raczej wielokanałowego mostka H niż prostych wyjść impulsów PPM. Co nie wpływa rzecz jasna na zasilanie, chyba że silniczki są np. 12V - wtedy potrzebujesz takiego zasilacza na ile one są przeznaczone. Mocnego zasilacza rzecz jasna.

Edytowano przez marek1707
  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wspaniałe wyjaśnienia długa konsumpcja nas czeka tej informacji dziękuję.

arduino poziom pierwszy w poprzedniej wersji zakupiłem zestaw i nie mam tego zakończenia ale chciałem teraz zakupić i nie było w sklepie Botland?

Mamy jeszcze nie stabilną sytuację więc się przymierzamy ale czy zakwalifikują ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
3 minuty temu, BaxterJR napisał:

chciałem teraz zakupić i nie było w sklepie Botland?

Znalazłem szukając hasła klip 9V, jest też na liście elementów z zestawu do kursu

6 minut temu, BaxterJR napisał:

Mamy jeszcze nie stabilną sytuację więc się przymierzamy ale czy zakwalifikują ?

Co zakwalifikują, chyba nie rozumiem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Niestety to wtyk 2.1 mm a Arduino ma 2.5 mm. Przepraszam.

Chodzi a Warszawską inicjatywę edukacyjną. Pozdrawiam serdecznie i liczymy na obfitą pomoc ze strony Państwa.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jednak znalazłem to złącze i pasuje. Ma ono średnicę wewnętrzną około 2mm, Arduino ma złącze koncentryczne 5,5/2,1 mm. Także będzie działać 🙂 

16 minut temu, BaxterJR napisał:

Pozdrawiam serdecznie i liczymy na obfitą pomoc ze strony Państwa.

W razie problemów chętnie pomożemy, powodzenia w eksperymentach.

IMG_6832.jpg

IMG_6834.jpg

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jesteśmy  w trakcie kursu Arduino I . Wreszcie dotarliśmy do ramienia KSR10 z zaprzyjaźnionego  sklepu Botland.pl i chcemy sterować poprzez Arduino i mamy kilka pytań?

W tym ramieniu jest pięć silniczków czy możemy sterować napięciem  6 V? Na płytce stykowej możemy umieścić dwa i pół mostka H zasilanie poprzez Vin 6V a nóżki  trzy z każdego mostka do Arduino: PWM i dwa dla silniczka.. Masy podłączone wszystkie? Zasilanie do do nóżki 16 z Vin każdego L293D?

 Następnie napisać program do sterowania całością? Jeszcze nie wiemy czy wykorzystać  przyciski?

Prosimy o jakieś sugestie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@BaxterJR trochę ten opis nie jest jasny, ale coś postaram się pomóc. Nie znam tego ramienia - zmierzcie jakie napięcie jest tam podawane na silniki, jeśli jest to +/- 6V to nie będzie problemu. Jeśli na mostek podacie 6V to do silników dojdzie poniżej 5V - na tym mostku jest duży spadek napięcia. Musicie wykorzystać zasilacz o wyższym napięciu lub zastosować nowocześniejszy mostek, na którym będzie mniejszy spadek. Tak, wszystkie masy trzeba połączyć 🙂

4 godziny temu, BaxterJR napisał:

Następnie napisać program do sterowania całością?

Policzcie tylko czy wystarczy Wam pinów - 6 silników przy tradycyjnym sterowniku mostkiem to 18 wyprowadzeń w tym 6 PWM 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Szanowny Kolego,

Tam jest pięć silników. Nigdzie nie mamy informacji jakie to silniki jakie parametry, napięcie zasilania, obroty? To ramie firmy Velleman.

W tym ramieniu jest cztery baterie r20 +/- 3V jak podają na schemacie ale my zasilaliśmy 6V  ?

A jeśli nowocześniejsze mostki to prosiłbym o podpowiedź jakie?

Będziemy wdzięczni za każdą podpowiedź która pozwoli nam na sterowanie z Arduino tym ramieniem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
11 godzin temu, BaxterJR napisał:

W tym ramieniu jest cztery baterie r20 +/- 3V jak podają na schemacie ale my zasilaliśmy 6V  ?

Najlepiej będzie jak zmierzycie napięcie i faktyczny prąd idący na te silniki (zróbcie test i podepnijcie miernik). Na tej podstawie dobierze się później jakiś mostek np. z rodziny TB lub DRV.

 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo cenna uwaga w środę się spotykamy więc pomierzymy napięcie i prąd.

Dziękujemy. Damy znać co dalej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...