Pomoc przy skompletowaniu części do robota.

[trime 0]

Witam, planuję zbudować robot jeżdżący na gąsienicach. Całą konstrukcję, koła, gąsienice będę drukować na drukarce 3D z ABS lub PLA. Moim planem jest zbudowanie robota o długości około 40 cm, a szerokości okolic 25 cm. Chciałbym aby robot był zasilany z baterii, myślałem tutaj nad 18650, ale nie wiem czy będą właściwe. Robot byłby wyposażony w 2 silniki napędzające koła napędowe w gąsienicach. Do tego był by wyposażony w czujnik zbliżeniowy, kamerkę, rozważałem też czujnik umożliwiający jazdę po trasie z linii narysowanej\ wydrukowanej. Na tą chwile nie mam więcej pomysłów jeżeli chodzi o dodatkowe czujniki, ale jestem otwarty na sugestie. Jeżeli chodzi o sterowanie to tutaj widziałbym kilka trybów: sterowanie z pilota lub innego kontrolera(np rękawiczka z żyroskopem do sterowania) , tryb autonomiczny (omijanie przeszkód), jazda po linii, śledzenie celu z kamerki. Jeżeli ktoś ma jeszcze jakieś sugestie to również z chęcią je przeczytam. Robota planuję zbudować na arduino (zastanawiam się czy brać Uno czy wersję mega).

Proszę o pomoc w:

- ewentualnych sugestiach dotyczących czujników/ metody poruszania się, które mogą być ciekawe do zaimplementowania. 

- doborze silników, płytki sterującej silnikami( zastanawiam się nad motor shieldem)

- inne ewentualne sugestie i korekty

 

 

[Electron 5]

Wszystkie możliwości które podałeś jest ciężko zrealizować. Do kamerki trzeba więcej ramu więc malinka lub jakiś dobry mikrokontroler.  Ogniwa Li-ion  dadzą radę ale musisz wiedzieć ile prądu pomierać będzie robot. Sprawdź kurs budowy robotów https://forbot.pl/blog/kurs-budowy-robotow-arduino-wstep-spis-tresci-id18935

[trime 0]

Co do kamery to rozważam to za dodatkową opcję. Czy użycie zarówno raspberry pi jak i arduino rozwiąże problem? Arduino było by używane do normalnego trybu, a raspberry do użycia kamery. Rozważam też porzucenie tego pomysłu jeżeli okaże si, że przysporzy to więcej problemów.

Domyślam się, że czujniki, arduinino pobierają zdecydowanie mniej prądu niż silniki,  więc tutaj proszę o pomoc w doborze silników.

Widziałem ten poradnik ale wolałem zapytać czy może jest coś bardziej pasującego do mojego pomysłu.

[Electron 5]

Najprościej zacząć od czegośporostego na podwoziu 2-u silnikowym. Ja tez buduje robota i powoli  ewoluuje  projekt. Jak chcesz kamerę to odrazu pomyść o malince lub większym mikrokontrolerze i o sposobie  komunikacjii. Kamera = wieksza przepustowość modułu radiowego. Na początek najlepiej komunikować się z robotem po bluetoothu. 

8 godzin temu, trime napisał:

Domyślam się, że czujniki, arduinino pobierają zdecydowanie mniej prądu niż silniki,  więc tutaj proszę o pomoc w doborze silników.

To twój projekt więc ty wiesz co chcesz. W sklepach internetowych są całe dokumentacje podwozi z silnikami i kołami. Musisz oszacować obciąrzenie,  prędkość jaka chcesz uzyskać.

[Polecacz 101]

Szukasz producenta PCB?
Sprawdź przetestowaną firmę JLCPCB. Dlaczego warto?
   • Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny)
   • Kody zniżkowe dla nowych klientów (po rejestracji)
   • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

[Belferek 77]

11 godzin temu, trime napisał:

Co do kamery to rozważam to za dodatkową opcję. Czy użycie zarówno raspberry pi jak i arduino rozwiąże problem? Arduino było by używane do normalnego trybu, a raspberry do użycia kamery. Rozważam też porzucenie tego pomysłu jeżeli okaże si, że przysporzy to więcej problemów.

Sam pomysł RPi + kamera jest super, ale problemem może być programowa analiza wideo w czasie rzeczywistym. Tu nasuwa się do wykorzystania biblioteka OpenCV. Niestety nie udało mi się znaleźć w sieci miejsca gdzie w języku polskim można byłoby trafić na  porządny (aktualny)  kurs, tutoriale czy też inne poradniki (przykłady) na temat wykorzystania tej biblioteki w RPi. To trudne zagadnienie. Jeśli ktoś zna takie miejsce w sieci to może je wskaże w tym wątku

Edytowano 12 stycznia przez Belferek