Jak zbudować pojazd RC z Arduino, który może jeździć w bok?

[Komentator]

Roboty na czterech kołach to nic nowego. Jednak mało kto decyduje się na budowę pojazdów DIY z kołami mecanum wheels, dzięki którym można poruszać się w dowolnym kierunku (np. w bok). Główną przeszkodą jest wysoka cena gotowych kół tego typu. Okazuje się jednak, że można je wykonać samodzielnie – wystarczy drukarka 3D.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[SOYER]

@ethanakte koła idealne do kopłapowa, Twojego sprzątacza:) 

[ethanak]

Nie nadają się - przy dwóch kołach nie pojedzie w bok. Poza tym sprzątacz nie musi jeździć w bok - więc po co takie koła?

A tak przy okazji: o ile artykuł ciekawy, to z jednym się zgodzić nie mogę.

Dnia 25.01.2020 o 11:33, Komentator napisał:

Okazuje się jednak, że można je wykonać samodzielnie – wystarczy drukarka 3D.

Zdanie powinno brzmieć: "Już od co najmniej 10 lat wiadomo, że można je wykonać samodzielnie - wystarczy drukarka 3D".

Źródło: thingiverse

[Treker (Damian Szymański)]

Takie koła bardzo fajnie sprawdzają się również w wózkach widłowych. Nie wiem jak w praktyce, ale przynajmniej na filmach wygląda to ciekawie:

 

[szymon1231]

„Mieliście kiedyś styczność z pojazdami, które były wyposażone w koła tego typu?„
 

Na codzień zajmuje się programowaniem robotów KUKA. M.in. Takiego jak w linku poniżej, on również ma takie koła.

KUKA KMR iiwa