Freestyle IR_Car

[feriar]

Witam,
po dwóch miesiącach trudów i wzmagań udało mi się przedstawić na forum pojzd sterowany podczerwienią [tzn. Irda]. jego mózgiem jest Atmega8 16PU a jego "poddanym" jest L293DNE [H-Bridge]. Funkcje do niego wysyła pilot z sygnałem RC5. Te funkcje sa banalne tzn.:

2-góra

8-dół

6-prawo

4-lewo

(prawie jak WSAD) ;D

Płytki zostały wykonane termotransferem. Są to dwie płytki 6x6cm które tworzą wersję "kanapkową".

Kosztorys:

➡️ Atmega8 4zł

➡️ L293DNE 4zł

➡️ odb. IR TSOP1736 5zł

➡️ goldpiny 1zł

➡️ 2x serwa Tower Pro SG-5010 50 zł

➡️ 4x akumulatorki Tronic 2500mAh 12zł ❗

➡️ koszyk na baterie 1zł

➡️ pleksa z zelera

➡️ spoiler z zelera

➡️ śruby też z zelera

A oto tak wygląda

Sterowanie:

Oto filmik:

[you] WSZYSTKIE PLANY DOTYCZĄCE STEROWNIKA ZNAJDZIESZ NA STRONIE WWW.BASCOMANIA.PL

[Bobby]

[tzn. Irda]

Funkcje do niego wysyła pilot RC5.

To w końcu irda czy rc5? 🙂 Tak wiem, czepiam się.

Zamieniłbym te śrubska na coś mniejszego, m3. Ten hot-glue też taki trochę 'fe', chociaż wiem, jak ciężko zrobić ładnego robota (vide pępek tudzież ta moja platforma do rozbudowy). Ogólnie to gratulacje, teraz pasowałoby żebyś zrobił coś 'zawodowego', może jakiś minisumo lub linefollower ;>

[Sabre]

Szukałem tego TSOP'a na zdjęciach, szukałem aż w końcu znalazłem i o ile się nie mylę to ma ułamaną jedną nóżkę.

[feriar]

on nie mial ułamanej nóżki tylko po tych nózkach chlapłem cyną aby przylotwac do nich kabelki aby prawdzić czy działa 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Nie żebym się czepiał 🙂, ale sam spójrz jak to wygląda, w miejscu gdzie powinna być 3-cia nóżka jest czarno 🙂 :

[feriar]

taka jest struktura tego czujnika i ja w to nie ingerowalem. poprostu byly chyba 4 nozki [napoewno] i potem jedna jest odcinana ;] 3 nozka jest obok tego "kikuta" ;d

[Sabre]

Wszystko się wyjaśniło 🙂, ja używam tych nowszych TSOP'ów i one mają wszystkie nóżki po kolei w rastrze 2,54mm, dlatego myślałem że ten ma uciętą.

[matik28]

Możesz pokazać schemat?

[feriar]

WSZYSTKIE PLANY DOTYCZĄCE STEROWNIKA ZNAJDZIESZ NA STRONIE WWW.BASCOMANIA.PL

i juz ;]

[maro1977pl]

Witam.

Przeglądałem schematy, po pierwsze gratuluje projektu lecz zauważyłem iż nie zastosowałeś diodek zabezpieczających. Jeśli będziesz potrzebował schematu służę pomocą.

Pozdrawiam.

[Bobby]

nie zastosowałeś diodek zabezpieczających

Za przeproszeniem do czego? Mostka? Ten mostek już ma je wbudowane, nie jest to wersja e, b czy coś, tylko d(ne) 🙂

[feriar]

Thx za troske maro1977pl ale ten mostek ma już wbudowane ;]

[kubeqz]

Witam,
Czy na filmiku pojazd jedzie z maksymalną prędkością jaką można osiągnąć na tych serwomechanizmach ?

[maro1977pl]

Witam.

Przepraszam autora. Mój błąd, przeoczyłem "D" 😉

Pozdrawiam.

[feriar]

Witam,

Czy na filmiku pojazd jedzie z maksymalną prędkością jaką można osiągnąć na tych serwomechanizmach ?

dokładnie 😉

Witam.

Przepraszam autora. Mój błąd, przeoczyłem "D"

Pozdrawiam.

nic się nie stało ;]