System skręcania w robocie jeżdżącym

[Hubert2310]

A chcesz zastosować te silniki? Bo mam takie w moim światłolubie, trochę ważą. Nie wiem, czy 2 serwa micro poradziłyby sobie. Wiesz jaki moment obrotowy mają twoje serwa? Albo wyślij zdjęcie.

 

Edytowano Maj 12, 2020 przez Hubert2310

[Hubert2310]

Jeśli nie tniesz dramatycznie kosztów to takie coś powinno wystarczyć. Może być coś mocniejszego, ale koszty będą wtedy dwa razy większe.

Edytowano Maj 12, 2020 przez Hubert2310
Są lepsze od tych w linku i nie są potwornie drogie

[jas123]

Możesz zamontować serw tak aby pojazd łamał się w połowie i przy okazji skręcał w czasie jazdy.Np tak:

[Hubert2310]

@jas123 Ale to musiałoby być jakieś bardzo mocne serwo skoro autor pisał że pojazd ma ok. 15x25 cm.

[jas123]

Jak dobrze zmontuje to raczej wystarczy zwykłe MG996 za 20zł. Chyba że to ma być jakiś pojazd towarowy.

[Hubert2310]

@jas123 Wszystko zależy od konstrukcji - mój sposób pasuje bardziej do robota autopodobnego, twój natomiast pasuje do pojazdów mogących być np. modelami różnych pojazdów budowlanych  . Ja z moim klockowym doświadczeniem spotykałem się w twoim przykładzie z czymś takim w wersji legowej, jednak jest to większe od pojazdu autora i kosztuje potwornie dużo .

Edytowano Maj 12, 2020 przez Hubert2310

[Kamil_Wrobel]

Myślę , że pomysł @jas123 jest dobry ale będzie potrzebował większej mocy przerobowej. Co do moich serw to mają moment 1,2 – 1,8kg/cm, więc myśle, że nie jest źle biorąc pod uwagę że prawdopodobnie zmieszczą się dwa.

 

[Hubert2310]

@Kamil_Wrobel Mimo to nie jestem pewien czy to wystarczy... Jakiego napięcia będziesz używał? Czy będzie to +- 6 V? Jeśli chodzi o MG996, jest to dobre serwo jak za taką cenę.

Edytowano Maj 12, 2020 przez Hubert2310

[Kamil_Wrobel]

Napięcie z dwóch ogniw szeregowo , czyli jakieś 7,4V  Serwo niby do 7,2V ale może będzie spadek napięcia po 4 silnikach.

[Hubert2310]

U mnie w światłolubie jest spadek napięcia po podłączeniu do PCB, ale korzystam z baterii AA.

[jas123]

Może i zadziała, ale najbezpieczniej będzie jeśli dodasz jakąś przetwornice step down lub stabilizator . W najgorszym przypadku spalisz serwo.

Edytowano Maj 12, 2020 przez jas123

[Hubert2310]

Zgadzam się z @jas123 , przezorny zawsze ubezpieczony  .

[deshipu]

Jeśli dopiero zaczynasz, to ja bym sugerował zacząć od standardowego i dobrze przetestowanego układu z dwoma kołami napędzanymi i małym kółkiem/kulką do podparcia. Skręcasz wtedy regulując wzajemną prędkość (i kierunek) napędzanych kół.

Jeśli koniecznie chcesz, żeby to wyglądało bardziej jak samochód, to popularnym układem jest też dwa koła napędzane (i sterowanie tak samo, czołgowo) a dwa koła skrętne po prostu zostawione same sobie, swobodnie się obracające i skręcające — kiedyś miałem taki samochód zdalnie sterowany.

Możesz też wejść do sklepu modelarskiego i popatrzeć na podwozia do samochodów zdalnie sterowanych, będziesz mieć pełen przegląd różnych rozwiązań.

[Hubert2310]

Zapomniałem napisać:@Kamil_Wrobel napisz jak coś wymyślisz.

[Kamil_Wrobel]

Zapomniałem napisać. Wczoraj wieczorem w surowym stanie robot udał sie na wstępne testy skręcania. Wystarczyło jedynie przy skręcie w prawo włączyć dwa lewe silniki a przy skręcie w lewo analogicznie dwa prawe silniki. Skręca nawet lepiej niż bym chciał, ponieważ nie nadążam klikać przycisków haha. Zmieniłem tylko pwn i wszystko gra. Jednak zadziałała prostsza zasada. Mysle ze jest to możliwe dzięki małym gabarytom pojazdu. W końcu wykorzystałem podstawę 20x15 cm ( w tym koła mają swoje wycięte miejsce w podstawie.