Lampka na Arduino

[woskod]

Witam,

Zaciekawiony ostatnim wpisem na forum na temat lampki sterowanej gestami, postanowiłem, że ja również wykonam taki projekt. Niestety ze względu na brak niektórych komponentów, mój projekt wyglądać będzie trochę inaczej. I napotkałem następujący problem:

Czujnik HC-SR04 co pół sekundy wykonuję pomiar. Gdy odległość będzie mniejsza od 30cm, arduino ma dać prąd na odpowiednim wyjściu, i włączyć przekaźnik. Następnie ma czekać znowu na na mniej niż 30 cm i go wyłączyć. I nie wiem w jaki sposób to zrobić. Napsałem kod, używając if ale gdy odległość wynosi mniej niż 30 zapalają się, i za chwilę gasną.

Podpowiedzcie, jak należy to zrobić?

[jas123]

Miałem dokładnie ten sam pomysł co Ty . Udało mi się napisać kod który włącza i wyłącza lampkę przez tranzystor. Całość działa tak że gdy czujnik wykryje coś w podanej odległości  to zapala lampkę następnym razem ją gasi. 

Kod:

#define trigPin 12
#define echoPin 11
#define led 13
#define przycisk 10
bool stan = 0;
bool stanP = 0;
int odleglosc = 15;
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(przycisk,INPUT_PULLUP);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  pinMode(led,OUTPUT);
}
 
void loop() { 
  
  if(digitalRead(przycisk) == LOW && stanP == 0){
   odleglosc = 70;
    stanP = 1;
    delay(500);
  }else if(digitalRead(przycisk) == LOW && stanP == 1){
   odleglosc = 15;
    stanP = 0;
    delay(500);
  }
  


  long czas, dystans;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  czas = pulseIn(echoPin, HIGH);
  dystans = czas / 58;


 
   if(dystans < odleglosc && stan == 0){
    digitalWrite(led,HIGH);
   stan = 1;
   delay(300);
  }
   else if(dystans < odleglosc && stan == 1){
    digitalWrite(led,LOW);
    stan = 0;
    delay(300);
  }

}

Jeśli masz jakieś pytania do kodu to pytaj.

[woskod]

Dzięki!

[Intimate]

Ja również zrobiłem sobie lampkę ale dotykową na ESP32, bo ma piny z wbudowanym czujnikiem dotyku. Żarówkę przerobiłem na prąd stały, żeby mieć PWM i móc ją ściemniać.

Lampka przy krótkim dotyku zapala się lub gaśnie, przy przytrzymaniu "płynnie" jaśnieje. Fajne jako lampka nocna, bo można na oślep ją wymacać i zapala się delikatnie nie oślepiając.

 

#define LED_IN1 15 //PIN MINUSA
#define LED_IN2 2 //PIN PLUSA
int touchAvrg;
int onoff;
int i;
int a;
const int threshold = 16;
const int freq = 5000;     //Wartości dla
const int ledChannel = 0;  //PWM na ESP32
const int resolution = 8;  //Bo na ESP32 nie działa zwykłe AnalogWrite

void setup() {
  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  ledcAttachPin(LED_IN2, ledChannel);
  pinMode(LED_IN1, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_IN1, LOW);
  onoff = 0;
}

void loop() {
  touchAvrg = 0;
  for(int a=0; a< 20; a++){ // Zbieranie wartości dla uśrednienia 20 wyników z pomiarów z PINu dotykowego
    touchAvrg += touchRead(4);
  }
  touchAvrg = touchAvrg / 20;
  if (touchAvrg < threshold) {
    delay(250);
    if (touchRead(4) < threshold) {
      i = 0;
      while (touchRead(4) < threshold && i < 255) { //Dłuższe przytrzymanie lampki stopniowo podnosi jej jasność
        ledcWrite(ledChannel, i);
        delay(20);
        i++;
      }
      onoff = 1;
    }
    else {
    switch (onoff) { //Krótkie dotknięcie lampki zapala ją z minimalną mocą lub gasi
      case 0:
          ledcWrite(ledChannel, 30);
          onoff = 1;
          break;
      case 1:
          ledcWrite(ledChannel, 0);
          onoff = 0;
          i = 0;
          break;
    }
  }
}
}

 

[ethanak]

1 godzinę temu, Intimate napisał:

//Bo na ESP32 nie działa zwykłe AnalogWrite

 

Działa, tylko trzeba bibliotekę sobie zainstalować - np. taką: https://www.arduinolibraries.info/libraries/esp32-analog-write