Pomysł na ramię robota sterowanego padem

[mateusz797]

Cześć, 

Wiecie moze w jaki sposob mozna przy pomocy arduino sterowac padem xbox? Mam pomysl na skonstruowanie takiego robota ktory bedzie sterowany padem. Bedzie mogl jezdzic do tylu lewo w prawo i do przodu oraz bedzie mial ramie składaje sie z 6 serwomechanizmow. Sterowany bedzie padem do xboxa. Ktos moze ma jakies przejrzyste materialy zeby o tym poczytac lub wie czy wogole mozna zastosowac takie rozwiazanie. 

Pozdrawiam, 

Mateusz 

[wn2001]

@mateusz797 Oczywiście to, o czym piszesz jest jak najbardziej możliwe do zrealizowania - ba - jest tak dobrym rozwiązaniem, że zrealizowano je wielokrotnie 🙂

 

Jedyna różnica jest taka, że tutaj mamy Bluetooth - jeśli chodzi o pad Xbox, to szukaj pod hasłem interfacing xbox controller with arduino; tylko chyba konieczny jest Processing, program, który uruchamiasz na PC, więc to też weź pod uwagę - oczywiście to przykład, jest kilka sposobów jak to rozwiązać 🙂 Pozwolę sobie jedynie zauważyć, że to bardzo trudny projekt - nie wolisz sobie rozbić go na części, czyli najpierw autko zdalnie sterowane z Arduino, potem proste ramię (niekoniecznie na 6 serwach) i potem to wszystko razem? 🙂

[ethanak]

A to musi być koniecznie pad od XBoxa? Robiłem swego czasu sterowanie na czymś takim: https://botland.com.pl/pl/kontrolery-do-gier-usb/2560-gamepad-bezprzewodowy-kontroler-z-odbiornikiem-6952581600954.html

Działa bardzo ładnie, i to bezpośrednio z Arduino.

[wn2001]

Właśnie dlatego napisałem "oczywiście to przykład, jest kilka sposobów jak to rozwiązać"; ponieważ wydaje mi się (ale musi wypowiedzieć się autor) że gamepad od XBoxa był tylko przykładem. Wówczas projekt zostaje znacząco uproszczony, chociaż (moim zdaniem 🙂) kwestia sterowania nie jest pierwszoplanowa w kontekście zbudowania nawet prostej platformy z małym ramieniem - chociaż tu też autor nie napisał - to ma być "for fun" czy coś więcej?

Edytowano Sierpień 13, 2020 przez wn2001
Literówka

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[mateusz797]

Ja sie interesuje robotyka for fun. Dla zabawy. Czyli wystarczy zeby robot jezdzil w roznym kierunkach poruszal ramieniem podnosil lekkie rzeczy. Tyle 🙂 ja mysle ze przy konstrukcji ramienia jest konieczny sterownik serw. Wiecie moze jak polaczyc go ze sterownikiem L298N zeby kontrolowac padem silniki i serwa? 

Mam pomysl na : arduino mega, sterownik serw, sterownik silnikow L298N, zasilanie akumulator li-ion 11V, konstrukcja ramienia i podwozia to juz wlasny zakres. 

Edytowano Sierpień 14, 2020 przez mateusz797

[wn2001]

Aaa, OK. Piszesz, że

Dnia 14.08.2020 o 08:42, mateusz797 napisał:

Czyli wystarczy zeby robot jezdzil w roznym kierunkach poruszal ramieniem podnosil lekkie rzeczy. Tyle 🙂

ale zadanie wbrew pozorem nie jest banalne. Zaczynając od pierwszej sprawy, sterowniki serw mają różne funkcje, mogą np. stanowić osobne kontrolery, które można wygodnie sterować z PC lub "gadać" po jakiejś magistrali z uC tak, aby zaoszczędzić pinów. Nie są one konieczne do wysterowania serwa modelarskiego, można to zrobić z poziomu Arduino.

Dnia 14.08.2020 o 08:42, mateusz797 napisał:

Wiecie moze jak polaczyc go ze sterownikiem L298N zeby kontrolowac padem silniki i serwa? 

Niestety zarówno sterownik serw (chyba, że wersja "na bogato", z dodatkowymi GPIO i interfejsami) jest układem wykonawczym, podobnie jak L298N i aby je kontrolować za pomocą pada, potrzebny jest "pomost" w postaci uC, np. Arduino.

Dnia 14.08.2020 o 08:42, mateusz797 napisał:

Mam pomysl na : arduino mega, sterownik serw, sterownik silnikow L298N, zasilanie akumulator li-ion 11V, konstrukcja ramienia i podwozia to juz wlasny zakres.

Niestety to bardzo ogólny plan. Proszę się nie obrazić, ale nie lepiej byłoby zacząć od kursów Forbota (linki u góry)? W kolejnych odcinkach są wytłumaczone podstawy, w tym sterowanie serwomechanizmami modelarskimi czy silnikami DC. Dopiero wówczas chyba lepiej byłoby zacząć własny, już złożony, projekt. Jestem zwolennikiem podejścia minimum teorii i ćwiczenia praktyczne, ale z doświadczenia wiem, że podejście "szybko, szybko" kończy się niebieskim dymem, i tak trzeba się przeszkolić, a następnie należy kupić zestaw części jeszcze raz 😄

[mateusz797]

Ok czytałem juz te linki co podałeś. Chciałbym dalej pójść. Znacie jakieś strony materialy zeby sobie poczytac i przyswoić następujące tematy: 

1.Sterowniki serw - funkcje 

2.Serwomechanizmy - sterowanie kilkoma serwami np. Ze jeden sie obraca o kąt x, za 2sek następny o kąt y

3. Jak buduje sie ramiona robotów? 

4. Serwomechanizmy a silniki dc. Jak to podłączyć sterować, nimi? 

5. Od czego wogole zacząć tematyke związana z wykonaniem ramienia sterowanego ramieniem np. Na 4 serwach? Jak już wykonam podwozie. 

 

Pozdrawiam, 

 

Mateusz 

Edytowano Grudzień 19, 2020 przez mateusz797

[wn2001]

7 godzin temu, mateusz797 napisał:

1.Sterowniki serw - funkcje 

Nie wiem, o co dokładnie chodzi, ale jeśli chciałbyś zapoznać się z sterownikami serwomechanizmów, to polecam - https://botland.com.pl/pl/44-sterowniki-serw - przeglądając każdy, zobaczysz, czym się różnią - interfejs komunikacyjny, możliwość pracy jako samodzielny moduł, prądy, ilości itd...

7 godzin temu, mateusz797 napisał:

2. Serwomechanizmy - sterowanie kilkoma serwami np. Ze jeden sie obraca o kąt x, za 2sek następny o kąt y

Odsyłam 🙂 do poradników n/t biblioteki Servo i Arduino (np. "arduino control serwo") - gdybyś jako sterowanie chciał wykorzystać samo Arduino (pozwala bodajże na (?) sterowanie 16 serwami jednocześnie). Jeżeli jednak jakiś dedykowany moduł, o którym piszesz w 1. (podkreślam jednak, bez specjalnych wymagań, jeśli i tak będziesz miał Arduino, warto wykorzystać właśnie je) - musisz odnieść się do konkretnej płytki i co mówi producent (ale nie powinno być to trudne)

7 godzin temu, mateusz797 napisał:

3. Jak buduje sie ramiona robotów? 

Bardzo szeroki temat nawiązujący przekrojowo do mechaniki, dlatego na początek polecam wzorować się (lub zakupić) coś gotowego - np. ramię MeArm (plexi) lub EEZYbotARM (Thingiverse, druk 3D) - wówczas masz pewność, że będzie to działać bez zarzutów. Jeśli nie, to (ale ostrzegam, nie jest to banalne) - jako przeguby/napędy wykorzystujesz serwa, dobrze jest je założyskować i dodajesz kolejne ramiona (z miarę sztywnego materiału). Oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie, aby prototyp zbudować z grubej tektury - odsyłam do "SG-90 cardboard robot arm" 🙂

7 godzin temu, mateusz797 napisał:

4. Serwomechanizmy a silniki dc. Jak to podłączyć sterować, nimi? 

Dla ścisłości dodam, że mówiąc "serwomechanizm" mam na myśli serwo modelarskie, a nie serwonapęd przemysłowy, który stanowi zupełnie inną klasę - silnik AC z enkoderem i wbudowanym układem sterującym. Serwomechanizm modelarski analogowy (te, o których rozmawiamy) to obudowa, silnik DC (miniaturowy) z przekładnią, potencjometr jako sprzężenie zwrotne i kontroler - ten kontroler, po otrzymaniu odpowiedniego sygnału (z Arduino/sterownika) ustawia wał w zadanej pozycji. Jeżeli chcesz jako napęd wykorzystać sam silnik DC, znacząco komplikujesz projekt (ma to pewne zalety w stosunku do gotowych serw, ale je tutaj pominę) - po podaniu napięcia przez pewien czas silnik DC może wykonać różną ilość obrotów - musisz mieć informację (enkoder), gdzie teraz jesteś i czy podać/odciąć napięcie. Oczywiście do tego dochodzi mechanika, bo musi to być ze sobą sprzężone i nie trzeba pamiętać o przekładni (redukcja obrotów na rzecz momentu) - serwo, mimo pewnych wad, wszystkie te rzeczy integruje, a Twoim jednym zadaniem jest je mądrze zamocować, zasilić i podać sygnał.

7 godzin temu, mateusz797 napisał:

5. Od czego wogole zacząć tematyke związana z wykonaniem ramienia sterowanego ramieniem np. Na 4 serwach? Jak już wykonam podwozie. 

Raczej skupiłbym się na jednym aspekcie, czyli podwoziu, a dopiero potem rozwijał kolejny wątek, czyli ramię - projektując je, zaczynam od mechaniki, ale jednocześnie muszę też mieć na względzie kwestie napędów, ich sterowania, prowadzenia przewodów itd... - może się okazać, że zbudujesz mechanicznie piękne ramię, ale źle dobierzesz napędy (przykład) - dlatego proponuję (przynajmniej na początku) wspomóc się pół- lub gotowym projektem, gdyż samodzielne wykonanie nawet prostego ramienia wymaga (nawet małej, ale jednak) ilości doświadczenia, chociażby w kwestii serw 🙂 Ja np. zacząłem od zbudowania makiety "BlackBird" z w/w robotem EEZYbotARM, potem zbudowałem SCARA'ę "Mustang", a potem robota "Copernicus" - wszystkie opisałem na Forbocie, nie chcę się chwalić, ale chodzi o pokazanie, że na początku poznawania Arduino i tym podobnych spraw nie umiałbym po prostu zbudować własnego, nawet prostego ramienia 😉

Pozdrawiam
Wiktor

[mateusz797]

Dziękuję za cenne informacje. No wlasnie o to chodzi ze w tych wiekszych podwoziach robota stosowane sa silniki z enkoderami. Czyli wbtej konstrukcji nie zaleca sie stosować silnikow dc 6 V z mostkiem np. L298N. Znasz ogolnie jakies strony zeby wogole zagłębić sie w tematyke arduino w polaczeniu z silnikami z enkoderami? Jak je wysterowac. 

Bede zagłębiał sie w nast. Punkty 

1. PS 2 Kontroler i arduino

2.Serwomechanizmy, komendy funkcje biblioteki

3.Sterowniki serw

4. Silniki z enkoderami

Pierwszy cel projektu : zbudować podwozie z 4 kołami - 4WD żeby robot jechał do przodu skręcał do tyłu przy pomocy game pada ps 2. Najpierw teoria potem praktyka 🙂 wczoraj udalo mi sie zaprogramować robota 4wd ze standardem rc 5 czyli zdalnoe sterowanego pilotem philipps 🙂 teraz pora na pada 🙂 Tak mi sie wydaje ze ramiona robotów tak działają ze nie chodzi o to zw serwo np. 1 sie obraca o 50st. A serwo 2 o 30. Tylko raczej droga jest taka ze dopoki użytkownik trzyma przycisk wcisniety serwo sie porusza a jak puści go to zatrzymuje sie. Bo użytkownik widzi np. Ile trzeba obnizyc chwytak zeby dosięgnąć dana rzecz. Dobrze mysle? 😊 

Edytowano Grudzień 20, 2020 przez mateusz797

[wn2001]

@mateusz797 Stron raczej konkretnych nie znam, ponownie szukaj pod hasłem "DC motor control Arduino encoder" 🙂 Nie rozumiem dokładnie pytania, ale w kwestii samego napędu platformy silniki DC sprawdzą się jak najbardziej - ba, na początku może nie być enkoderów, ponieważ jeśli ma to być zdalnie sterowana zabawka, to padem będziesz miał możliwość korekty toru jazdy

Co do ramienia - dla pełnej jasności - jeśli ono miałoby być sterowane zdalnie, to również nie ma (teoretycznie) potrzeby uzyskania informacji zwrotnej, napędzane może być ono silnikami z samohamownymi przekładniami. Nie zmienia to faktu, że na początku zdecydowanie polecałbym serwomechanizmy modelarskie 🙂

Powodzenia przy dalszych pracach 😉