florek2904 Napisano Styczeń 7, 2021 Udostępnij Napisano Styczeń 7, 2021 Chcę znaleźć bibliotekę SparkFun_TB6612FNG do sterowania podwoziem robota ale jej nie ma 😞 kod do arduino : #include <SparkFun_TB6612FNG.h> // Pins for all inputs, keep in mind the PWM defines must be on PWM pins // the default pins listed are the ones used on the Redbot (ROB-12097) with // the exception of STBY which the Redbot controls with a physical switch #define AIN1 2 #define BIN1 7 #define AIN2 4 #define BIN2 8 #define PWMA 5 #define PWMB 6 #define STBY 9 // these constants are used to allow you to make your motor configuration // line up with function names like forward. Value can be 1 or -1 const int offsetA = 1; const int offsetB = 1; // Initializing motors. The library will allow you to initialize as many // motors as you have memory for. If you are using functions like forward // that take 2 motors as arguements you can either write new functions or // call the function more than once. Motor motor1 = Motor(AIN1, AIN2, PWMA, offsetA, STBY); Motor motor2 = Motor(BIN1, BIN2, PWMB, offsetB, STBY); void setup() { //Nothing here } void loop() { //Use of the drive function which takes as arguements the speed //and optional duration. A negative speed will cause it to go //backwards. Speed can be from -255 to 255. Also use of the //brake function which takes no arguements. motor1.drive(255,1000); motor1.drive(-255,1000); motor1.brake(); delay(1000); //Use of the drive function which takes as arguements the speed //and optional duration. A negative speed will cause it to go //backwards. Speed can be from -255 to 255. Also use of the //brake function which takes no arguements. motor2.drive(255,1000); motor2.drive(-255,1000); motor2.brake(); delay(1000); //Use of the forward function, which takes as arguements two motors //and optionally a speed. If a negative number is used for speed //it will go backwards forward(motor1, motor2, 150); delay(1000); //Use of the back function, which takes as arguments two motors //and optionally a speed. Either a positive number or a negative //number for speed will cause it to go backwards back(motor1, motor2, -150); delay(1000); //Use of the brake function which takes as arguments two motors. //Note that functions do not stop motors on their own. brake(motor1, motor2); delay(1000); //Use of the left and right functions which take as arguements two //motors and a speed. This function turns both motors to move in //the appropriate direction. For turning a single motor use drive. left(motor1, motor2, 100); delay(1000); right(motor1, motor2, 100); delay(1000); //Use of brake again. brake(motor1, motor2); delay(1000); } Bardzo proszę o pomoc😞 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
florek2904 Styczeń 8, 2021 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2021 Proszę 😞 morze mi ktoś pomóc ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ethanak Styczeń 8, 2021 Udostępnij Styczeń 8, 2021 A ta z oficjalnej strony SparkFun nie działa? https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide/all być morze beńdzie dziauać... 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
florek2904 Styczeń 8, 2021 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2021 @ethanak nawet ze strony nie działa Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Gieneq Styczeń 9, 2021 Udostępnij Styczeń 9, 2021 @florek2904 ujmę to tak, najlepiej uważając na PPF. Rozumiem, że każdy się czegoś uczy, ale jak ja się uczyłem to najpierw z całych sił robiłem co mogłem, a jak już naprawdę kończyła się wyobraźnia, strony w googlu, książki w bibliotece to pytałem w możliwie grzeczny i wdzięczny sposób - przedstawiając treść pytania, podając na tacy szczegóły i to do czego już doszedłem. Albo masz 9 lat i siedzisz przed komputerem bez nadzoru dorosłych, albo czegoś nie chwytasz. Prosiłbym o minimum obycia, bo od dłuższego czasu zasypujesz forum nieskładną treścią pozbawioną sensu, a wpisy jak tu pokazują że czekasz na ryby a wędka stoi nieużywana w kącie. 17 godzin temu, florek2904 napisał: Proszę 😞 morze mi ktoś pomóc ? Jeżeli chcesz, żeby inni czytelnicy chcieli Ci pomóc, spróbuj wykazać większą inicjatywę, np. przez opisanie swojego problemu w bardziej szczegółowy sposób i pogrzebanie samemu - kopiuj wklej biblioteke to nie jest zaangażowanie w problem. Przeczytaj log z błędęm, wklep to co istotne w googla, poczytaj forum w ten sposób jego treść przyda się więcej niż jednej osobie, która otrzymała odpowiedź na swoje pytanie - mówiąc dosadnie... weź się do roboty. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
SOYER Styczeń 9, 2021 Udostępnij Styczeń 9, 2021 16 godzin temu, florek2904 napisał: nawet ze strony nie działa @florek2904 ale co nie działa, nie ma tej biblioteki tam, nie da się pobrać, nie działa Twój kod? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
florek2904 Styczeń 10, 2021 Autor tematu Udostępnij Styczeń 10, 2021 @Gieneq Trochę mnie zmotywowałeś bo rzeczywiście nie piszę do końca o co mi chodzi i muszę rozbudowywać pytania. (od razu dzięki że mi to powiedziałeś 🙂 ) 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gieneq Styczeń 11, 2021 Udostępnij Styczeń 11, 2021 @florek2904 super bardzo cieszę się 🙂 2 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!