RPi Pico Do czego przydają się 2 kanały I2C w Raspberry Pi Pico?

[rafalmrok]

Do czego są dwa kanały i2C  hardwareowe? Jakie to przynosi korzyści ? Chciałbym podłączyć 4 identyczne czujniki, które mają możliwość wyboru 2 adresów. Softwareowo jest to nie możliwe? Czujników chciałbym obsłużyć aż 16 przez raspberry pi 4  za pomocą bluetooth 2.0. Ile potrzebuje płytek RP2040? Ile takich połączeń jednocześnie RP4 może obsługiwać?

[Pyth0n]

19 godzin temu, rafalmrok napisał:

Do czego są dwa kanały i2C  hardwareowe? Jakie to przynosi korzyści ? Chciałbym podłączyć 4 identyczne czujniki, które mają możliwość wyboru 2 adresów. Softwareowo jest to nie możliwe? Czujników chciałbym obsłużyć aż 16 przez raspberry pi 4  za pomocą bluetooth 2.0. Ile potrzebuje płytek RP2040? Ile takich połączeń jednocześnie RP4 może obsługiwać?

Dwa kanały są (między innymi) dokładnie z powodu który podajesz - konflikty adresów. Jeżeli czujniki mają 2 adresy do wyboru i są pasywne (tj nigdy same nie inicjalizują transmisji), to możesz obsłużyć wszystkie 16 z jednego Pico. Jak? Proste.

Są co prawda tylko dwa kontrolery sprzętowe (I2C0 i I2C1), ale każdy możesz przypiąć w jednym z 6 miejsc (popatrz na rysunek z pinoutem Pico). Czyli de-facto masz jakby dwie grupy po 6 portów I2C, ale w danej chwili możesz korzystać z jednego portu w każdej grupie. A że masz możliwe 2 czujniki na port, to w sumie z jednego Pico możesz obsłużyć do 24 czujników. A że akurat jedna strona PiPico ma 8 portów (po 4 z każdego banku, piny 1..20), więc jedna strona obsłuży wszystkie 16 czujników - sprawa bardziej złożonego programu, który będzie przełączał każdy port po kolejnych grupach.

Pozostaje łączność z Pi4 - możesz użyć port szeregowy (piny 21-22) z jakimś prostym protokołem, nawet tekstowym.

A, jakby co, to w manualu do procesora (rodz. 3.6.7, str 371) jest skrypt do PIO implementujący I2C, więc z dwóch PIO możesz wyskrobać jeszcze dwa "niedosprzętowe" I2C. Zmiana pinów to podmiana instrukcji w PIO (trochę więcej zapisów, niż w przypadku zwykłych I2C).