HC-SR04 - Wielofunkcyjność programowa na podstawie czujnika odległości. Modyfikacja programu

_LM_ · Kwiecień 17, 2021

Niezłe spaghetti 😉 Podziel ten program na funkcje które będą realizowane po naciśnięciu danego przycisku, wtedy łatwiej to będzie analizować i pomóc. Np:

void ledChange(bool led1, bool led2, bool led3, bool led4) {
	digitalWrite(LED_1, led1);
	digitalWrite(LED_2, led2);
	digitalWrite(LED_3, led3);
	digitalWrite(LED_4, led4);
}

void loop() {

	if (digitalRead(Przycisk_1) == LOW) {

		int jakDaleko = zmierzOdleglosc(); //Zmienna - odniesienie do funkcji
		if (jakDaleko > 30) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 30cm nic nie rób

			ledChange(0, 0, 0, 0);
		} else if (jakDaleko > 25) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 25cm
			ledChange(1, 0, 0, 0);

		} else if (jakDaleko > 20) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 20cm
			ledChange(1, 1, 0, 0);

		} else if (jakDaleko > 15) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 15cm
			ledChange(1, 1, 1, 0);

		} else if (jakDaleko > 10) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 10cm
			ledChange(1, 1, 1, 1);

		} else {
			ledChange(0, 0, 1, 1);

			delay(100);
			ledChange(0, 0, 0, 0);

			delay(100);
		}
	} else if (digitalRead(Przycisk_2) == LOW) { //Jeśli przycisk 2 jest włączony - Program_2 - odczyt danych przez Monitor portu

		digitalWrite(LED_5, HIGH); //Miganie LED niebieska - sygnalizacja stanu pracy Programu_2
		delay(500);
		digitalWrite(LED_5, LOW);
		delay(500);
		Serial.print(zmierzOdleglosc());
		Serial.println("cm");
		delay(500);

	} else if (digitalRead(Przycisk_3) == LOW) { //Jeśli przycisk 3 jest włączony - Program 3- niebieska dioda

		digitalWrite(LED_5, HIGH); //Miganie LED niebieska - symulacja programu
		delay(50);
		digitalWrite(LED_5, LOW);
		delay(50);

	} else {
		ledChange(0, 0, 0, 0);
	}
}

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez _LM_
poprawiłem literówki w kodzie i usunąłem nadmiarowe nawiasy w warunkach if

_LM_ · Kwiecień 17, 2021

Teraz łatwiej prześledzić logikę programu 🙂 Oczywiście funkcję ledChange wrzucasz przed setup()

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez _LM_

farmaceuta · Kwiecień 17, 2021

15 minut temu, _LM_ napisał:

Niezłe spaghetti 😉

Nie pomstuj, nie pomstuj....😉

1 minutę temu, _LM_ napisał:

Teraz łatwiej prześledzić logikę programu 🙂

Nie klam...😅haha (to takie zarciki tylko!😁)

_LM_ · Kwiecień 17, 2021

Ano można to jeszcze bardziej podzielić, no ale wszystkiego nie zrobię za was 😄 A jak spaghetti to tylko carbonara

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez _LM_

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Forseti · Kwiecień 17, 2021

@_LM_ @farmaceuta - Dziękuje za odpowiedź. Jestem w trakcie analizowania i próby zrozumienia tego co napisaliście.

@_LM_ Sądziłem, że w miarę czytelnie napisałem kod 😕 Zauważ, że jestem absolutnym laikiem w świecie Arduino i celem tego tematu jest przede wszystkim zrozumienie zagadnienia (dla laików takich jak ja) przełączania Programów za pomocą przełączników/przycisków, a nie jego optymalizacja kodowa (zgodnie z tym algorytmem). O ile temat przełączania programów za pomocą przełączników bistabilnych mam ogarnięty, o tyle monostabilne (microswitche) są jeszcze w fazie odległej. Oczywiście jak tylko zrozumiem j.w. zajmę się skróceniem i uproszczeniem kodu zgodnie z Twoją sugestią 🙂 - wg. mojej skromnej oceny bardzo interesującą.

@farmaceuta Twoja podpowiedź wygląda (kodowo) na z grubsza to o co mi chodzi. Dziękuję bardzo. Jak się dorwę do Arduino będę testował i dam znać 🙂

Jednak wydaje mi się, że chyba nie do końca się rozumiemy. Może postaram się jaśniej:

Diagram sterujący.jpg

Naciskam i puszczam Przycisk_1 - aktywuje się Program_1
Naciskam i puszczam Przycisk_2 - dezaktywacja Program_1 -> aktywacja Program_2
Naciskam i puszczam Przycisk_3 - dezaktywacja Program_1 oraz Program_2 (robot stoi)

Nie trzymam ich wciśniętych cały czas ani nie używam ich kombinacji.

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez Forseti

farmaceuta · Kwiecień 17, 2021

22 minuty temu, Forseti napisał:

Naciskam i puszczam Przycisk_1 - aktywuje się Program_1

Naciskam i puszczam Przycisk_2 - dezaktywacja Program_1 -> aktywacja Program_2

Naciskam i puszczam Przycisk_3 - dezaktywacja Program_1 oraz Program_2 (robot stoi)

Nie trzymam ich wciśniętych cały czas ani nie używam ich kombinacji.

O matko i corko!...wbilem sobie do glowy ze chcesz uzywac przelacznikow "dip" takich micro wlasnie..😅 a Ty chcesz uzywac zwyklych guzikow..(chwilowych)...no ten kod co Ci napisalem dokladnie bedzie robil to co chcesz...tylko ta zmienna "tryb_programu" musisz umiescic globalnie..czyli na poczatku kodu poza setup i loop u gory...reszta bez zmian...ktory guzik wcisniesz to ten kawalek kodu bedzie sie wykonywal...

Forseti · Kwiecień 17, 2021

28 minut temu, farmaceuta napisał:

a Ty chcesz uzywac zwyklych guzikow..(chwilowych)..

O to, to, to 🙂 Nie bądź zbyt surowy wobec siebie. Po prostu wymagałeś ode mnie dużo bardziej zaawansowanego kodu, a nie początkującej przaśnicy o wiedzy bakłażana 🙂

Rozumiem, że switch(tryb_program) ma być w void loop () { }

Będę działał 🙂

//Program symulujący pracę dwóch programów przełączanych za pomocą przełącznika ON/OFF lub suwakowego. Dwufunkcyjnego
//Przyciski typu microswitch
//Program_1 - linijka
//Program_2 - odczyt danych przez Monitor portu

#define trigPin 12 //wejście wyzwalające
#define echoPin 11 //Odczyt zmierzonej odległości
#define LED_1 2 //LED zielona 1
#define LED_2 3 //LED zielona 2
#define LED_3 4 //LED czerwona 1
#define LED_4 5 //LED czerwona 2
#define LED_5 6 //LED niebieska - Symbol innego programu
#define Przycisk_1 8 //Microswitch_1
#define Przycisk_2 9 //Microswitch_2
#define Przycisk_3 10 //Microswitch_3

uint8_t tryb_program = 0;

if (digitalRead(Przycisk_1) == LOW) {
  tryb_program = 0;
}
if (digitalRead(Przycisk_2) == LOW) {
  tryb_program = 1;
}
if (digitalRead(Przycisk_3) == LOW) {
  tryb_program = 2;
}

int zmierzOdleglosc() {
  long czas, dystans; //Zmienna przechowująca duże liczby - UWAGA! zużywa 4 bajty pamięci. Zawiera argumenty czas oraz dystans

  digitalWrite(trigPin, LOW); //Wejście wyzwalające - sygnał niski
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //Wejście wyzwalające - sygnał wysoki
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Wejście wyzwalające - sygnał niski

  czas = pulseIn(echoPin, HIGH); //Pomiar gdy na pinie echoPin stan wysoki - w tym przypadku PIN 11
  dystans = czas / 58; //Przelicznik 58 - z DTR producenta. Czas w jakim dźwięk przebywa 1cm w czasie 1 micro sek. - dystans w korelacji ze zmienną long i jej argumentem

  return dystans;
}


void setup() {

  //Wyprowadzenie przycisków
  pinMode(Przycisk_1, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 1 w trybie PULLUP
  pinMode(Przycisk_2, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 2 w trybie PULLUP
  pinMode(Przycisk_3, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 3 w trybie PULLUP

  //Obsługa czujnika odległości
  Serial.begin(9600); //Ustawienie prędkości transmisji
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Trig jako wyjście - pomiar odległości
  pinMode(echoPin, INPUT); //ECHO jako wejście - odczyt zmierzonej odległości

  //Wyprowadzenia LED
  pinMode(LED_1, OUTPUT); //Wyjście na LED zielona 1
  pinMode(LED_2, OUTPUT); //Wyjście na LED zielona 2
  pinMode(LED_3, OUTPUT); //Wyjście na LED czerwona 1
  pinMode(LED_4, OUTPUT); //Wyjście na LED czerwona 2
  pinMode(LED_5, OUTPUT); //Wyjście na LED niebieska - symulacja programu

  //Ustawienie wyjściowego stanu LED
  digitalWrite(LED_1, LOW); //Stan diody LED1 - wyłączona
  digitalWrite(LED_2, LOW); //Stan diody LED2 - wyłączona
  digitalWrite(LED_3, LOW); //Stan diody LED3 - wyłączona
  digitalWrite(LED_4, LOW); //Stan diody LED4 - wyłączona
  digitalWrite(LED_5, LOW); //Stan diody LED5 - wyłączona

}

void loop() {

  switch (tryb_program) {

    case 0:
      int jakDaleko = zmierzOdleglosc(); //Zmienna - odniesienie do funkcji
      if ((jakDaleko > 30) ) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 30cm nic nie rób
        digitalWrite(LED_1, LOW); //Wyłącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, LOW); //Wyłącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, LOW); //Wyłącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Wyłącz LED czerwona 2
      } else  if ((jakDaleko > 25) ) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 25cm
        digitalWrite(LED_1, HIGH); //Włącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, LOW); //Wyłącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, LOW); //Wyłącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Wyłącz LED czerwona 2
      } else  if ((jakDaleko > 20) ) {//Jeżeli odległość jakDaleko > 20cm
        digitalWrite(LED_1, HIGH); //Włącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, HIGH); //Włącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, LOW); //Wyłącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Wyłącz LED czerwona 2
      } else  if ((jakDaleko > 15) ) {//Jeżeli odległość jakDaleko > 15cm
        digitalWrite(LED_1, HIGH); //Włącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, HIGH); //Włącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, HIGH); //Włącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Wyłącz LED czerwona 2
      } else  if ((jakDaleko > 10) ) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 10cm
        digitalWrite(LED_1, HIGH); //Włącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, HIGH); //Włącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, HIGH); //Włącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, HIGH); //Włącz LED czerwona 2
      } else {
        digitalWrite(LED_1, LOW); //Wyłącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, LOW); //Wyłącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_4, HIGH); //Miganie LED czerwona 2
        digitalWrite(LED_3, HIGH); //Miganie LED czerwona 1
        delay(100);
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Miganie LED czerwona 2
        digitalWrite(LED_3, LOW); //Miganie LED czerwona 1
        delay(100);
      }
      break;
    case 1:

      digitalWrite(LED_5, HIGH);//Miganie LED niebieska - sygnalizacja stanu pracy Programu_2
      delay(500);
      digitalWrite(LED_5, LOW);
      delay(500);
      Serial.print(zmierzOdleglosc());
      Serial.println("cm");
      delay(500);

      break;

    case 2:

      digitalWrite(LED_5, HIGH);//Miganie LED niebieska - symulacja programu
      delay(50);
      digitalWrite(LED_5, LOW);
      delay(50);
      break;
  }

}

hmmm.. coś spierniczyłem 😕

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez Forseti

_LM_ · Kwiecień 17, 2021

A gdzie ustawiasz zmienną switchprogram? Bo ja widzę ze ma cały czas wartość 0

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez _LM_

farmaceuta · Kwiecień 17, 2021

Panie!...te if'y od sprawdzania guzikow maja byc w "loop"😉 tak jak teraz to tylko raz program je "przeleci" i nigdy wiecej...🙂

_LM_ · Kwiecień 17, 2021

@Forsetiprogram zaczyna się w setup() a później wykonuje się w loop(); i wszystko co wpadnie do tego loop tam musi pozostać jak w czarnej dziurze dobrze sobie to zapamiętaj 😉 wyjątkiem są przerwania ale teraz nie zajmuj sobie nimi głowy.

_LM_ · Kwiecień 17, 2021

12 minut temu, farmaceuta napisał:

tak jak teraz to tylko raz program je "przeleci" i nigdy wiecej...

W ogóle się to nie wykona bo niema wywołania tych funkcji

farmaceuta · Kwiecień 17, 2021

13 minut temu, _LM_ napisał:

W ogóle się to nie wykona bo niema wywołania tych funkcji

A dziekuje za sprostowanie..😉

Forseti · Kwiecień 17, 2021

Uprościłem zagadnienie i w takim trybie działa ale nie do końca. Ten kod nie daje mi tego co chcę na starcie. Ja potrzebuję włączyć samodzielnie zależnie od wciśnięcia przycisku. Teraz startuje Program_1 jako automat.

#define Przycisk_1 8 //Microswitch_1
#define Przycisk_2 9 //Microswitch_2
#define Przycisk_3 10 //Microswitch_3
#define LED_1 2 //LED zielona 1
#define LED_2 3 //LED zielona 2
#define LED_3 4 //LED czerwona 1

uint8_t tryb_program = 0;

void setup () {
  //Wyprowadzenie przycisków
  pinMode(Przycisk_1, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 1 w trybie PULLUP
  pinMode(Przycisk_2, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 2 w trybie PULLUP
  pinMode(Przycisk_3, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 3 w trybie PULLUP

  //Wyprowadzenia LED
  pinMode(LED_1, OUTPUT); //Wyjście na LED zielona 1
  pinMode(LED_2, OUTPUT); //Wyjście na LED zielona 2
  pinMode(LED_3, OUTPUT); //Wyjście na LED czerwona 1


  //Ustawienie wyjściowego stanu LED
  digitalWrite(LED_1, LOW); //Stan diody LED1 - wyłączona
  digitalWrite(LED_2, LOW); //Stan diody LED2 - wyłączona
  digitalWrite(LED_3, LOW); //Stan diody LED3 - wyłączona

}

void loop () {


  if (digitalRead(Przycisk_1) == LOW) {
    tryb_program = 0;
  }
  if (digitalRead(Przycisk_2) == LOW) {
    tryb_program = 1;
  }
  if (digitalRead(Przycisk_3) == LOW) {
    tryb_program = 2;
  }


  switch (tryb_program) {

    case 0:
      digitalWrite(LED_1, HIGH);
      digitalWrite(LED_2, LOW);
      digitalWrite(LED_3, LOW);
      //Włącz LED zielona 1 - PROGRAM 1

      break;
    case 1:
      digitalWrite(LED_2, HIGH);
      digitalWrite(LED_1, LOW);
      digitalWrite(LED_3, LOW);   //Włącz LED zielona 2 - PROGRAM 2
      break;
    case 2:
      digitalWrite(LED_3, HIGH);
      digitalWrite(LED_1, LOW);
      digitalWrite(LED_2, LOW);
      //Włącz LED czerwona 1 - PROGRAM 3
      break;

  }
}

Jednak po zaimplementowaniu tego rozwiązania do bardziej rozbudowanego kodu jest kicha ale coraz bliżej:

//Program symulujący pracę dwóch programów przełączanych za pomocą przełącznika ON/OFF lub suwakowego. Dwufunkcyjnego
//Przyciski typu microswitch
//Program_1 - linijka
//Program_2 - odczyt danych przez Monitor portu

#define trigPin 12 //wejście wyzwalające
#define echoPin 11 //Odczyt zmierzonej odległości
#define LED_1 2 //LED zielona 1
#define LED_2 3 //LED zielona 2
#define LED_3 4 //LED czerwona 1
#define LED_4 5 //LED czerwona 2
#define LED_5 6 //LED niebieska - Symbol innego programu
#define Przycisk_1 8 //Microswitch_1
#define Przycisk_2 9 //Microswitch_2
#define Przycisk_3 10 //Microswitch_3

uint8_t tryb_program = 0;

int zmierzOdleglosc() {
  long czas, dystans; //Zmienna przechowująca duże liczby - UWAGA! zużywa 4 bajty pamięci. Zawiera argumenty czas oraz dystans

  digitalWrite(trigPin, LOW); //Wejście wyzwalające - sygnał niski
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //Wejście wyzwalające - sygnał wysoki
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Wejście wyzwalające - sygnał niski

  czas = pulseIn(echoPin, HIGH); //Pomiar gdy na pinie echoPin stan wysoki - w tym przypadku PIN 11
  dystans = czas / 58; //Przelicznik 58 - z DTR producenta. Czas w jakim dźwięk przebywa 1cm w czasie 1 micro sek. - dystans w korelacji ze zmienną long i jej argumentem

  return dystans;
}


void setup() {

  //Wyprowadzenie przycisków
  pinMode(Przycisk_1, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 1 w trybie PULLUP
  pinMode(Przycisk_2, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 2 w trybie PULLUP
  pinMode(Przycisk_3, INPUT_PULLUP); //Wejście przycisku 3 w trybie PULLUP

  //Obsługa czujnika odległości
  Serial.begin(9600); //Ustawienie prędkości transmisji
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Trig jako wyjście - pomiar odległości
  pinMode(echoPin, INPUT); //ECHO jako wejście - odczyt zmierzonej odległości

  //Wyprowadzenia LED
  pinMode(LED_1, OUTPUT); //Wyjście na LED zielona 1
  pinMode(LED_2, OUTPUT); //Wyjście na LED zielona 2
  pinMode(LED_3, OUTPUT); //Wyjście na LED czerwona 1
  pinMode(LED_4, OUTPUT); //Wyjście na LED czerwona 2
  pinMode(LED_5, OUTPUT); //Wyjście na LED niebieska - symulacja programu

  //Ustawienie wyjściowego stanu LED
  digitalWrite(LED_1, LOW); //Stan diody LED1 - wyłączona
  digitalWrite(LED_2, LOW); //Stan diody LED2 - wyłączona
  digitalWrite(LED_3, LOW); //Stan diody LED3 - wyłączona
  digitalWrite(LED_4, LOW); //Stan diody LED4 - wyłączona
  digitalWrite(LED_5, LOW); //Stan diody LED5 - wyłączona

}

void loop() {

  if (digitalRead(Przycisk_1) == LOW) {
    tryb_program = 0;
  }
  if (digitalRead(Przycisk_2) == LOW) {
    tryb_program = 1;
  }
  if (digitalRead(Przycisk_3) == LOW) {
    tryb_program = 2;
  }
  int jakDaleko = zmierzOdleglosc(); //Zmienna - odniesienie do funkcji

  switch (tryb_program) { //Jeśli przycisk wciśnięty to włącz

    case 0:

      if ((jakDaleko > 30) ) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 30cm nic nie rób
        digitalWrite(LED_1, LOW); //Wyłącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, LOW); //Wyłącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, LOW); //Wyłącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Wyłącz LED czerwona 2
      } else  if ((jakDaleko > 25) ) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 25cm
        digitalWrite(LED_1, HIGH); //Włącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, LOW); //Wyłącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, LOW); //Wyłącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Wyłącz LED czerwona 2
      } else  if ((jakDaleko > 20) ) {//Jeżeli odległość jakDaleko > 20cm
        digitalWrite(LED_1, HIGH); //Włącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, HIGH); //Włącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, LOW); //Wyłącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Wyłącz LED czerwona 2
      } else  if ((jakDaleko > 15) ) {//Jeżeli odległość jakDaleko > 15cm
        digitalWrite(LED_1, HIGH); //Włącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, HIGH); //Włącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, HIGH); //Włącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Wyłącz LED czerwona 2
      } else  if ((jakDaleko > 10) ) { //Jeżeli odległość jakDaleko > 10cm
        digitalWrite(LED_1, HIGH); //Włącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, HIGH); //Włącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_3, HIGH); //Włącz LED czerwona 1
        digitalWrite(LED_4, HIGH); //Włącz LED czerwona 2
      } else {
        digitalWrite(LED_1, LOW); //Wyłącz LED zielona 1
        digitalWrite(LED_2, LOW); //Wyłącz LED zielona 2
        digitalWrite(LED_4, HIGH); //Miganie LED czerwona 2
        digitalWrite(LED_3, HIGH); //Miganie LED czerwona 1
        delay(100);
        digitalWrite(LED_4, LOW); //Miganie LED czerwona 2
        digitalWrite(LED_3, LOW); //Miganie LED czerwona 1
        delay(100);
      } break;

    case 1: //Jeśli przycisk 2 jest włączony - Program_2 - odczyt danych przez Monitor portu

      digitalWrite(LED_5, HIGH);//Miganie LED niebieska - sygnalizacja stanu pracy Programu_2
      delay(500);
      digitalWrite(LED_5, LOW);
      delay(500);
      Serial.print(zmierzOdleglosc());
      Serial.println("cm");
      delay(500);
      break;
    case 2: //Jeśli przycisk 3 jest włączony - Program 3- niebieska dioda

      digitalWrite(LED_5, HIGH);//Miganie LED niebieska - symulacja programu
      delay(50);
      digitalWrite(LED_5, LOW);
      delay(50);
      break;
  }

}

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez Forseti

farmaceuta · Kwiecień 17, 2021

A co ma startowac jako automat??

I z czym jest teraz problem?

Acha..rozumiem..to musisz tak zmodyfikowac zmienna "tryb" zeby po uruchomieniu nic sie nie dzialo...jesli "0" to nie rob nic...jesli "1" to program1..itp

uint8_t tryb_program = 0;

if (digitalRead(switch1) == LOW) {
  tryb_program = 1;
  }
if (digitalRead(switch2) == LOW) {
  tryb_program = 2;
  }
if (digitalRead(switchoff) == LOW) {
  tryb_program = 3;
  }

switch(tryb_program)   {
  case 1:
      //program pierwszy...
  break;
  case 2:
      //program drugi...
  break;
  case 3:
      //program off...
  break;
 }

Teraz podczas startu nic sie nie dzieje...dopiero Ty wybierasz co robisz..

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez farmaceuta

Forseti · Kwiecień 17, 2021

HA! Niech Twe imię będzie sławione na libacjach dobry człowieku oraz wszystkich, którzy poświęcili swój cenny czas. O to chodziło. Uproszczę kody i zbiorę razem aby był jeden wielki duży post dla potomnych. Sądzę, że się przyda.

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez Forseti
W szale radości zapomniałem podziękować :)

HC-SR04 - Wielofunkcyjność programowa na podstawie czujnika odległości. Modyfikacja programu

Pomocna odpowiedź

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Polecacz 101

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Najnowsze posty w innych tematach