Połączenie dwóch mostków H l298 z atmega16

[feriar]

Witam,
mógłby na to ktoś rzucić okiem czy to będzie działać przy takim połączeniu ?

ten schemat ma za zadanie sterować 4 silnikami DC. Przy takim połączeniu jeden mostek ma za zadanie sterować jedną stroną pojazdu tzn. 2 silnikami z lewej strony a drugi 2 silnikami ale z prawej strony. Piny mostka zostały połączone w taki sposób a silnik "równo" się kręciły - z taką samą ilością obrotów.Na silniki ma iść 12V. Trochę wątpię że to jest dobrze połączone dlatego daje to sprawdzenia

[Elvis]

Podłączone jest dobrze (zapomniałeś tylko od połączeniu GND z gnd przy 5V).

Natomiast nie bardzo widzę sens używania 2 mostków. Nie wystarczy podłączyć równolegle silniki? Jeśli L298 jest za słaby to można dać inny mostek, ale nie ma potrzeby dawać mostka dla każdego silnika oddzielnie.

Robot produkcji Wobit-u (Maor) ma po dwa silniki połączone równolegle i działa, więc nie powinno być poblemu.

[feriar]

Pewnikiem źle zrozumiałem ale z tego co napisałeś to wychodzi że 1 mostek styknie na 4 silniki. Wiem,że to jest pytanie typu basic, ale chcę się upewnić GND z 12v może "wisieć" w powietrzu czy mam je gdzieś przyłączyć ?

[Elvis]

Każdy układ L298 ma wbudowane dwa mostki.

A dwa mostki w zupełności wystarczą.

Inny problem, to czy na pewno L298 wystarczy.

Jeśli to są silniki o których niedawno pisałeś w innych postach, to sprawdź prąd zwarciowy, bo chyba jest bardzo duży. Więc jeśli zablokujesz silniki, to spalisz mostki - nawet jeśli użyjesz 2.

[feriar]

co do silników to jeszcze nic konkretnego nie mam ale skoro można regulować prędkość to użyje raczej takich http://www.buehler-motor.pl/index.php?site=products&type=773&details=6347

[ Dodano: 04 Maj 10 05:52 ]

wtedy ich prędkość wynosi 2.99m/s i tutaj się przyda regulacja prędkości

[Bobby]

Obawiam się, że nie zdajesz sobie sprawy ile taki silnik kosztuje Ile masz pieniędzy do przeznaczenia na ten cel? I do jakiej wielkości robota potrzebujesz te silniki? Do tego ~3kg?

[Elvis]

W sumie ciekawe po ile wobit sprzedaje te silniki.

Znalazłem cenę tutaj: http://www.ondrives.com/gearboxes-reducers-dc-motors-dc-motor-gearheads-1-61-46-25-300mnm.html

95£ - razy 4 to jednak sporo kasy...

[feriar]

tzn. przesadziłem z tymi silnikami ale chciałbym osiągnąć gdzieś w granicach 0,50m/s. Do tych silników też nie mam już świeżego wzroku, porażka na całej linii... na razie będę robił schematy a co do silników wrócę później. Może wy macie jakieś pomysły z silnikami ? w miarę dostępnej cenie...

[Bobby]

Jedyna słuszna opcja imo - silniki od wycieraczek. Zmieścisz się w 20zł/szt, co prawda będziesz musiał zbudować h-bridge na mosfetach, ale opłaci się.

Elvis, pewne silniki z przekładniami planetarnymi z wobitu kosztowały ponad 500zł/szt, więc myślę, że 300-400 bez problemu te by kosztowały.

[feriar]

a na tych przysłowiowych silnikach od poloneza to ile wyciągnę obr/min. ?

[ Dodano: 04 Maj 10 07:26 ]

takie na allegro znalazłem ale są strasznie prądożerne i dużo ważą ;/

[KD93]

Nie są prądożerne, są bardzo podobne do wspomnianych silników od wycieraczek, tyle że rzeczywiście ciężkie.

[Mati02]

Cena przede wszystkim. Wywalisz kupę siana na silnik "komercyjny", który może się nie sprawdzić. A nawet te 20zł/szt na silnik od wycieraczek to nie tak dużo w szczególności że uzyskujesz moc wystarczającą do orania pola Tak poza tym to możesz zdradzić co to będzie za robot że potrzebuesz tyle obr./min ?

[feriar]

otóż Mati02, chcę zbudować platformę 4x4 w stylu Explorera z oferty mobotu ;]