dawidjasiczek Napisano Kwiecień 16, 2021 Udostępnij Napisano Kwiecień 16, 2021 Dzień dobry! Chciałbym zbudować sobie samochodzik na pilot i mam problem z doborem silnika/mostka H do tegoż. Generalnie zamysł jest taki, że silnik będzie przerzucał (za pomocą czegoś w stylu łańcucha/taśmy) moc na oś napędu do której przyczepione będą koła. (Załączam rysunek poglądowy). Całość prawdopodobnie będę opierał na arduino nano. Chciałbym, by samochodzik jeździł maksymalnie szybko - cała konstrukcja ważyć będzie +- 1-1,5kg. Zastanawiałem się nad tym silniczkiem: https://abc-rc.pl/product-pol-14654-Silnik-SWIFT-Drive-540-12V-7.html i chciałem do niego znaleźć mostek H, ale albo mają jakieś śmieszne maksymalne prądy w stylu 2A albo są zabójczo drogie (znalazłem takie za >100zł) w więc znalazłem taki sterownik: https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-moduly/12397-cytron-md10c-jednokanalowy-sterownik-silnikow-30v13a.html. Czy ten sterownik da radę z takim silniczkiem? Czy może musze znaleźć inny (jaki?). Chciałbym zamknąć cały temat napędu w maksymalnie 100zł. Byłbym ogromnie wdzięczny za doradzenie co powinienem zrobić. Może ten silnik jest zły i jakiś inny (tańszy?) też będzie dobry?
deshipu Kwiecień 16, 2021 Udostępnij Kwiecień 16, 2021 Ten silnik przy maksymalnym obciążeniu ma mieć 8392 obrotów na sekundę. Załóżmy na chwilę, że twój pasek napędowy zapewni przełożenie 2:1, czyli koło będzie obracać się 4196 razy na sekundę. Załóżmy teraz, że koło ma, powiedzmy, 2cm promień, to daje mniej więcej 12.5cm obwodu. Czyli twój samochód będzie poruszał z prędkością 4196 * 12.5cm/s — to jest 1888km/h, półtora macha. Musisz upewnić się, że obudowa będzie odpowiednio aerodynamiczna, bo inaczej możesz mieć problemy przy przebijaniu bariery dźwięku. 1
deshipu Kwiecień 16, 2021 Udostępnij Kwiecień 16, 2021 Ups, przepraszam obroty są zapewne podane na minutę, nie na sekundę, więc podziel wszystko przez 60 — ale i tak wychodzi trochę dużo.
matural Kwiecień 16, 2021 Udostępnij Kwiecień 16, 2021 1. Silnik, który wybrałeś jest bez przekładni - będzie się bardzo szybko kręcił, natomiast jego moment obrotowy jest bardzo marny. Raczej zerknij na te silniki: https://abc-rc.pl/search.php?text=silnik+z+przekładnią . 2. Sterownik który wybrałeś nadaje się do zaproponowanego przez Ciebie silnika, ale jak zmienisz zdanie co do silnika to pewnie znajdziesz tańszy sterownik. 3. Nie łańcuch i nie taśma tylko przegub Cardana : https://trobot.pl/sklep/walki-i-osie/makeblock_przegub_cardana_4x4mm-2/ 4. Co znaczy "maksymalnie szybko"?
farmaceuta Kwiecień 16, 2021 Udostępnij Kwiecień 16, 2021 (edytowany) 1 godzinę temu, deshipu napisał: półtora macha. Musisz upewnić się, że obudowa będzie odpowiednio aerodynamiczna, bo inaczej możesz mieć problemy przy przebijaniu bariery dźwięku. No to co...czlowiek juz wieksze predkosci przekraczal..hahaha A tak na serio to wlasnie z tym silnikiem to szukac jakichs bardziej przyziemnych obrotow...ja bym proponowal silnik z wkretarki razem z "futerkiem"...za pare zlotych mozna znalezdz..a jak sie czlowiek uprze to i odrazu zmiane obrotow mozna zmodyfikowac tak zeby kontrolowac z ardu..no i obroty tez z ardu... Edytowano Kwiecień 16, 2021 przez farmaceuta
dawidjasiczek Kwiecień 17, 2021 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 17, 2021 14 godzin temu, deshipu napisał: to jest 1888km/h, półtora macha. Musisz upewnić się, że obudowa będzie odpowiednio aerodynamiczna, bo inaczej możesz mieć problemy przy przebijaniu bariery dźwięku. Okej, ewidentnie czegoś tu nie przemyślałem... 13 godzin temu, matural napisał: 3. Nie łańcuch i nie taśma tylko przegub Cardana : https://trobot.pl/sklep/walki-i-osie/makeblock_przegub_cardana_4x4mm-2/ 4. Co znaczy "maksymalnie szybko"? 3. W jaki sposób to miałoby działać? W sensie, w jaki sposób z tego (rysunek z linku) mam przekazać moc na oś (i czemu użyć tego przegubu a nie łańcucha/taśmy? Co to zmienia? 4. Tak, żeby kolega który też buduje taki samochodzik, mógł mi co najwyżej popatrzeć na tylni zderzak
dawidjasiczek Kwiecień 17, 2021 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 17, 2021 Znalazłem więc taki silniczek: https://abc-rc.pl/product-pol-11694-Mini-silnik-szczotkowy-GA12-N20-200RPM-wal-10-mm-3-6V-z-przekladnia.html?query_id=1 lub taki https://abc-rc.pl/product-pol-9255-Mini-silnik-szczotkowy-GA12-N20-300RPM-3-6V-z-przekladnia.html?query_id=1 Lecz nie wiem, 200rpm/300rpm wydaje mi się małą ilością. Czyżbym był w błędzie? Jeśli nic nie pokićkałem to 300rpm to będzie jakieś 31km/h (licząc tak jak @deshipu (i dzieląc przez 60). To chyba nie jest jakoś dużo + czy do tych silniczków wystarczyłby np https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/2153-sn754410ne-polmostek-h-sterownik-mosfet.html lub https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-uklady-scalone/60-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow.html i czy taka kombinacja (ten 300rpm + któryś z tych mostków) to byłby dobry wybór? Bardzo wam dziękuję za szybką odpowiedź!
matural Kwiecień 17, 2021 Udostępnij Kwiecień 17, 2021 Chyba źle zrozumiałem Twój rysunek poglądowy. Chcesz mieć jeden silnik do napędu i przednie koła skrętne? Ja założyłem, że mają być dwa silniki i skręcanie "czołgowe". Sterownik: https://abc-rc.pl/product-pol-6196-Modul-sterownika-L298N-do-silnikow-DC-i-krokowych-Arduino.html?query_id=1 niby to samo co zaproponowałeś ale w formie gotowego do użycia modułu.
dawidjasiczek Kwiecień 17, 2021 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 17, 2021 @matural Napęd będzie na tył, koła przednie będą osobno Z tym co wysłałeś chyba będzie problem, bo generalnie jest tam bardzo mało miejsca więc nie wiem czy się dodatkowo zmieści.
deshipu Kwiecień 17, 2021 Udostępnij Kwiecień 17, 2021 37 minut temu, dawidjasiczek napisał: Napęd będzie na tył Planujesz mieć jakiś mechanizm różnicowy? Bo przy sztywnej osi może być problem na zakrętach.
dawidjasiczek Kwiecień 17, 2021 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 17, 2021 (edytowany) @deshipu Szczerze mówiąc, nawet o tym nie pomyślałem. Myślisz, że to konieczne? Znalazłem takie coś: https://allegro.pl/oferta/1-czesciowy-mechanizm-roznicowy-ze-stali-8656195038 Ale boję się, że mi się nie zmieści to wszystko do samochodziku już - https://allegro.pl/oferta/2015-ford-mustang-gt-auto-metalowy-welly-1-24-10156390976 - bo mam taki model, a jeszcze musze tam jakiś silnik, mechanizm skręcania, aru nano, baterie, odbiornik wcisnąć... Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez dawidjasiczek
deshipu Kwiecień 17, 2021 Udostępnij Kwiecień 17, 2021 Szczerze mówiąc nie wiem — zależy od przyczepności kół i podłoża, po którym to będzie jeździć. To też jest między innymi powód, dla którego większość takich zabawek ma dwa silniki, skręcanie "czołgowe" i przednie koła swobodnie skręcające. Tak jest po prostu łatwiej. Najlepiej jak byś mógł zrobić trochę eksperymentów zanim zaczniesz wydawać dużo pieniędzy...
dawidjasiczek Kwiecień 17, 2021 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 17, 2021 (edytowany) @deshipu Skręcanie czołgowe tj jedno koło do przodu drugie do tyłu? No ale taka opcja odpada do wyścigów... No nic, to chyba kupie sobie ten silniczek, mostek, i będę się bawił próbując to ogarnąć. Dziękuje bardzo za doradzenie w sprawie silniczka i mostka (i uświadomienie o potrzebie ogarnięcia różnicowego mechanizmu) Jedynie, wiem, że to wyszło z nieporozumienia, ale czy mógłbyś wytłumaczyć @matural dlaczego przy tamtym wariancie ten przegub byłby potrzebny? Bo przyznam, że mnie to ciekawi Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez dawidjasiczek
deshipu Kwiecień 17, 2021 Udostępnij Kwiecień 17, 2021 1 godzinę temu, dawidjasiczek napisał: Skręcanie czołgowe tj jedno koło do przodu drugie do tyłu? No ale taka opcja odpada do wyścigów... Jedno koło szybciej, drugie wolniej. Co i tak się na zakrętach dzieje, dlatego przy jednym silniku jest potrzebny mechanizm różnicowy, albo koła będą się ślizgać.
matural Kwiecień 17, 2021 Udostępnij Kwiecień 17, 2021 Spojrzałem na twój rysunek ze złej perspektywy i wydawało mi się, że chcesz mieć silniki wyżej niż oś na której są koła. W taki sposób uzyskałbyś prześwit między zawieszeniem i podłożem. Układ który zaproponowałem (przegub kardana)przenosi napęd z wału silnika na koło - ale myślałem o opcji dla dwóch silników. Tu masz pokazane jak to działa: Przemyśl czy nie lepiej jednak dać dwa silniki i koła zamocować bezpośrednio do ich wału. Tak działają roboty typu linefollower i jeżdżą z prędkościami, które myślę że by Ci odpowiadały.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »