Jaki sterownik? Czy wybrałem dobry silniczek?

[dawidjasiczek]

Dzień dobry!

Chciałbym zbudować sobie samochodzik na pilot i mam problem z doborem silnika/mostka H do tegoż. Generalnie zamysł jest taki, że silnik będzie przerzucał (za pomocą czegoś w stylu łańcucha/taśmy) moc na oś napędu do której przyczepione będą koła. (Załączam rysunek poglądowy). Całość prawdopodobnie będę opierał na arduino nano.

Chciałbym, by samochodzik jeździł maksymalnie szybko - cała konstrukcja ważyć będzie +- 1-1,5kg.

Zastanawiałem się nad tym silniczkiem: https://abc-rc.pl/product-pol-14654-Silnik-SWIFT-Drive-540-12V-7.html i chciałem do niego znaleźć mostek H, ale albo mają jakieś śmieszne maksymalne prądy w stylu 2A albo są zabójczo drogie (znalazłem takie za >100zł) w więc znalazłem taki sterownik: https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-moduly/12397-cytron-md10c-jednokanalowy-sterownik-silnikow-30v13a.html. Czy ten sterownik da radę z takim silniczkiem? Czy może musze znaleźć inny (jaki?).

Chciałbym zamknąć cały temat napędu w maksymalnie 100zł.

Byłbym ogromnie wdzięczny za doradzenie co powinienem zrobić. Może ten silnik jest zły i jakiś inny (tańszy?) też będzie dobry?

[deshipu]

Ten silnik przy maksymalnym obciążeniu ma mieć 8392 obrotów na sekundę. Załóżmy na chwilę, że twój pasek napędowy zapewni przełożenie 2:1, czyli koło będzie obracać się 4196 razy na sekundę. Załóżmy teraz, że koło ma, powiedzmy, 2cm promień, to daje mniej więcej 12.5cm obwodu. Czyli twój samochód będzie poruszał z prędkością 4196 * 12.5cm/s — to jest 1888km/h, półtora macha. Musisz upewnić się, że obudowa będzie odpowiednio aerodynamiczna, bo inaczej możesz mieć problemy przy przebijaniu bariery dźwięku.

[deshipu]

Ups, przepraszam obroty są zapewne podane na minutę, nie na sekundę, więc podziel wszystko przez 60 — ale i tak wychodzi trochę dużo.

[matural]

1. Silnik, który wybrałeś jest bez przekładni - będzie się bardzo szybko kręcił, natomiast jego moment obrotowy jest bardzo marny. Raczej zerknij na te silniki: https://abc-rc.pl/search.php?text=silnik+z+przekładnią .

2. Sterownik który wybrałeś nadaje się do zaproponowanego przez Ciebie silnika, ale jak zmienisz zdanie co do silnika to pewnie znajdziesz tańszy sterownik.

3. Nie łańcuch i nie taśma tylko przegub Cardana : https://trobot.pl/sklep/walki-i-osie/makeblock_przegub_cardana_4x4mm-2/

4. Co znaczy "maksymalnie szybko"?

[farmaceuta]

1 godzinę temu, deshipu napisał:

półtora macha. Musisz upewnić się, że obudowa będzie odpowiednio aerodynamiczna, bo inaczej możesz mieć problemy przy przebijaniu bariery dźwięku.

No to co...czlowiek juz wieksze predkosci przekraczal..hahaha

A tak na serio to wlasnie z tym silnikiem to szukac jakichs bardziej przyziemnych obrotow...ja bym proponowal silnik z wkretarki razem z "futerkiem"...za pare zlotych mozna znalezdz..a jak sie czlowiek uprze to i odrazu zmiane obrotow mozna zmodyfikowac tak zeby kontrolowac z ardu..no i obroty tez z ardu...

Edytowano Kwiecień 16, 2021 przez farmaceuta

[dawidjasiczek]

14 godzin temu, deshipu napisał:

to jest 1888km/h, półtora macha. Musisz upewnić się, że obudowa będzie odpowiednio aerodynamiczna, bo inaczej możesz mieć problemy przy przebijaniu bariery dźwięku.

Okej, ewidentnie czegoś tu nie przemyślałem...

 

13 godzin temu, matural napisał:

3. Nie łańcuch i nie taśma tylko przegub Cardana : https://trobot.pl/sklep/walki-i-osie/makeblock_przegub_cardana_4x4mm-2/

4. Co znaczy "maksymalnie szybko"?

3. W jaki sposób to miałoby działać? W sensie, w jaki sposób z tego (rysunek z linku)  mam przekazać moc na oś (i czemu użyć tego przegubu a nie łańcucha/taśmy? Co to zmienia?

4.  Tak, żeby kolega który też buduje taki samochodzik, mógł mi co najwyżej popatrzeć na tylni zderzak  

[dawidjasiczek]

Znalazłem więc taki silniczek: 
https://abc-rc.pl/product-pol-11694-Mini-silnik-szczotkowy-GA12-N20-200RPM-wal-10-mm-3-6V-z-przekladnia.html?query_id=1

lub taki

https://abc-rc.pl/product-pol-9255-Mini-silnik-szczotkowy-GA12-N20-300RPM-3-6V-z-przekladnia.html?query_id=1

Lecz nie wiem, 200rpm/300rpm wydaje mi się małą ilością. Czyżbym był w błędzie? Jeśli nic nie pokićkałem to 300rpm to będzie jakieś 31km/h (licząc tak jak @deshipu (i dzieląc przez 60). To chyba nie jest jakoś dużo

 

+ czy do tych silniczków wystarczyłby np https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-dc/2153-sn754410ne-polmostek-h-sterownik-mosfet.html lub https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-uklady-scalone/60-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow.html i czy  taka kombinacja (ten 300rpm + któryś z tych mostków) to byłby dobry wybór?

 

Bardzo wam dziękuję za szybką odpowiedź!

 

[matural]

Chyba źle zrozumiałem Twój rysunek poglądowy. Chcesz mieć jeden silnik do napędu i przednie koła skrętne? Ja założyłem, że mają być dwa silniki i skręcanie "czołgowe".

Sterownik: https://abc-rc.pl/product-pol-6196-Modul-sterownika-L298N-do-silnikow-DC-i-krokowych-Arduino.html?query_id=1 niby to samo co zaproponowałeś ale w formie gotowego do użycia modułu.

 

[dawidjasiczek]

@matural Napęd będzie na tył, koła przednie będą osobno

Z tym co wysłałeś chyba będzie problem, bo generalnie jest tam bardzo mało miejsca więc nie wiem czy się dodatkowo zmieści.

[deshipu]

37 minut temu, dawidjasiczek napisał:

Napęd będzie na tył

Planujesz mieć jakiś mechanizm różnicowy? Bo przy sztywnej osi może być problem na zakrętach.

[dawidjasiczek]

@deshipu Szczerze mówiąc, nawet o tym nie pomyślałem. Myślisz, że to konieczne? Znalazłem takie coś: https://allegro.pl/oferta/1-czesciowy-mechanizm-roznicowy-ze-stali-8656195038

Ale boję się, że mi się nie zmieści to wszystko do samochodziku już - https://allegro.pl/oferta/2015-ford-mustang-gt-auto-metalowy-welly-1-24-10156390976 - bo mam taki model, a jeszcze musze tam jakiś silnik, mechanizm skręcania, aru nano, baterie, odbiornik wcisnąć...
 

 

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez dawidjasiczek

[deshipu]

Szczerze mówiąc nie wiem — zależy od przyczepności kół i podłoża, po którym to będzie jeździć. To też jest między innymi powód, dla którego większość takich zabawek ma dwa silniki, skręcanie "czołgowe" i przednie koła swobodnie skręcające. Tak jest po prostu łatwiej.

Najlepiej jak byś mógł zrobić trochę eksperymentów zanim zaczniesz wydawać dużo pieniędzy...

[dawidjasiczek]

@deshipu Skręcanie czołgowe tj jedno koło do przodu drugie do tyłu? No ale taka opcja odpada do wyścigów...
No nic, to chyba kupie sobie ten silniczek, mostek, i będę się bawił próbując to ogarnąć. Dziękuje bardzo za doradzenie w sprawie silniczka i mostka (i uświadomienie o potrzebie ogarnięcia różnicowego mechanizmu)

Jedynie, wiem, że to wyszło z nieporozumienia, ale czy mógłbyś wytłumaczyć @matural dlaczego przy tamtym wariancie ten przegub byłby potrzebny? Bo przyznam, że mnie to ciekawi  

Edytowano Kwiecień 17, 2021 przez dawidjasiczek

[deshipu]

1 godzinę temu, dawidjasiczek napisał:

Skręcanie czołgowe tj jedno koło do przodu drugie do tyłu? No ale taka opcja odpada do wyścigów...

Jedno koło szybciej, drugie wolniej. Co i tak się na zakrętach dzieje, dlatego przy jednym silniku jest potrzebny mechanizm różnicowy, albo koła będą się ślizgać.

[matural]

Spojrzałem na twój rysunek ze złej perspektywy i wydawało mi się, że chcesz mieć silniki wyżej niż oś na której są koła. W taki sposób uzyskałbyś prześwit między zawieszeniem i podłożem. Układ który zaproponowałem (przegub kardana)przenosi napęd z wału silnika na koło - ale myślałem o opcji dla dwóch silników. Tu masz pokazane jak to działa:

Przemyśl czy nie lepiej jednak dać dwa silniki i koła zamocować bezpośrednio do ich wału. Tak działają roboty typu linefollower i jeżdżą z prędkościami, które myślę że by Ci odpowiadały.