Autonomiczny odkurzacz DIY – open source na Arduino

[Komentator]

Autonomiczny odkurzacz to powszechny gadżet, który można spotkać w wielu domach. Uważacie, że gotowe roboty są zbyt drogie? A może tylko chcecie samodzielnie zbudować takiego robota? Oto projekt małego robota, który również zadba o porządek w mieszkaniu. Oczywiście będzie on również sporo tańszy od gotowego urządzenia.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[ethanak]

Oj, takich konstrukcji było już wiele.

Zasadnicza wada: czujniki ultradźwiękowe idealnie nadają się do omijania przeszkód (z daleka), ale nie do sprzątania w ich okolicach.

Ciekawe, dlaczego moja Roomba ma z przodu zderzak i szczotkę...

[zuba1]

Koszty wydruku i bardziej ogarniętych czujników TOF a nawet lidaru 360 + dobry komputer pokładowy, stacja dokująca nie wspominając o oprogramowaniu, aplikacji mobilnej i pewnie wielu innych rzeczach znacząco przerosną koszty robota sprzątającego z rynku. Przykładowo taki Xiaomi MOP PRO kosztuje jakieś 1,2k a można go sobie poprzez API zintegrować z jakimś własnym smarthome. 

[Ruby]

Całkiem przyjemnie wygląda, ale tak jak wyżej ktoś wspomniał, czasem te czujniki nie ogarniają przy bliskiej odległości, chociaż jeśli ktoś uwzględnia temperaturę to może poprawić ich skuteczność. 

[electro]

Za dużo zachodu z robotą jak roomba jest w przyzwoitej cenie. Może i bym umiał to złożyć ale mi sie nie chce xd 

[Trenda]

Oj koledzy, po pierwsze to konstrukcja z przed dwóch lat - co w robotach domowych pozmieniało sporo. Po drugie koleś zrobić pierwszą wersję do szkoły. Po trzecie chyba zapominacie, że czasem się robi coś tylko po to żeby to zrobić. Po czwarte, rozważania na temat pieniędzy wysnuł autor tłumaczenia a nie robota. Przypomnijcie sobie jak zbudowaliście pierwsze radyjka, lampki, zegarki. Teraz jest czas budowania odkurzaczy widocznie. 

[ethanak]

2 godziny temu, Trenda napisał:

Przypomnijcie sobie jak zbudowaliście pierwsze radyjka,

Mojego pierwszego radyjka dało się słuchać.

2 godziny temu, Trenda napisał:

po pierwsze to konstrukcja z przed dwóch lat

Czyli trochę młodsza niż moja Roomba

powiem tak: gdyby autor nie silił się na czujniki odległości tylko zamontował uczciwy zderzak - nie miałbym obiekcji. A tak - to tylko sztuka dla sztuki (szczególnie że to druga wersja, a z {nie}działania pierwszej można się czegoś nauczyć). Owszem, nie mam nic przeciwko takim publikacjom, ale może raczej w dziale "instalacja artystyczna".

[_LM_]

Niektóre z tych czujników ultradźwiękowych potrafi się zawiesić przy przekroczeniu pewnej odległości. Mam kilka takich felerów u siebie, można to poprawić programem sterującym choć teraz nie pamiętam jaką procedurę należało uruchomić. 

Cytat

Za dużo zachodu z robotą jak roomba jest w przyzwoitej cenie.

Taaak w to graj Chińczykom

Edytowano Lipiec 8, 2021 przez _LM_