Kurs #3 własna wersja programu

[Dantey]

Hej, zacząłem w tym tygodniu bawić się arduino kursu na forbocie. Z programowaniem do czynienia miałem na studiach (mechatronika), jakiś rok w C/C++. W tytułowej części kursu chciałem napisać program na arduino, który oprócz wybrania koloru zielony/czerwony, pierw również spyta ile razy dioda ma mignąć, a kolejno przejdzie do wyboru.

Mój sposób wygląda tak:

#define Gr 8
#define Rd 7
String dane = "";
int how = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Gr, OUTPUT);
  pinMode(Rd, OUTPUT);
  digitalWrite(Gr, LOW);
  digitalWrite(Rd, LOW);
  Serial.setTimeout(100);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0)
  {
    how = Serial.parseInt();
    Serial.print("Dioda zaswieci sie ");
    Serial.print(how);
    Serial.print(" razy\n");
  }
  if (Serial.available() > 0 && how > 0)
  {
    dane = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.print("\n");

    if (dane == "zielona")
    {
      Serial.print("Dioda zielona\n");
      for (int i = 0; i < how; i++)
      {
        digitalWrite(Gr, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(Gr, LOW);
        delay(500);
      }
      
    }
    else
    {
      if (dane == "czerwona")
      {
        Serial.print("Dioda czerwona\n");
        for (int i = 0; i < how; i++)
        {
          digitalWrite(Rd, HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(Rd, LOW);
          delay(500);
        }
        
      }
    }
  }
}

Na tyle ile umiałem zastosować umiejętności z C. Program działa, raz nie(znalazłem później czemu). Ogólnie wygląda to tak przy uruchamianiu:

Napisałem ten post, w poszukiwaniu rozwiązania i w czasie pisania wpadłem na pomysł, że wystarczy dodać do kodu po pętli for linijkę how =0;  i w pierwszym warunku zrobić: if (Serial.available() > 0 && how == 0). To teraz moje pytanie z poszukiwania rozwiązania, zmienia się w "dlaczego tak?". Rozumiem, że to coś ma związek z stack/heap lub coś takiego. Niestety moja wiedza w tym zakresie jest bardzo uboga, a bardzo chciałbym to zmienić. Oglądałem o tym jak działa stack, ale nie wiem jak to się odbywa w praktyce   

Edytowano Lipiec 17, 2021 przez Dantey

[Treker (Damian Szymański)]

@Dantey witam na forum  Zacznij od sprawdzenia czy Twój problem nie wynika z tego, że ustawiłeś w terminalu, że po danych ma być wysyłana "nowa linia" - przetestuj działanie kodu przy innych ustawieniach (z rozwijanego menu).

[slon]

@Dantey możesz sobie to rozpisać używając struktury np:

struct pin {
  uint32_t timestamp = 0;
  uint16_t interval;
  uint8_t count = 0;
  bool state = LOW;
} d2, d3, d4, d5, d6, d7;

piny dobierz takie jakie będą ci pasować. Do przechwytywania danych możesz użyć serialEvent (jak przeszukasz zasoby forbota to też znajdziesz przykłady).

[Dantey]

@slon mógłbyś rozwinąć dokładnie sposób użycia tej struktury? Ze strukturami miałem mało do czynienia, tyle że po prostu wiem jak działają. Teraz kwestia czy chodzi Ci że program da sie zapisać całość strukturą, czy strukturą rozpisać problem o który pytam?  

 

Edytowano Sierpień 9, 2021 przez Dantey

[slon]

Co do przykładu użycia to możesz to przetestować na tym kodzie 

struct pin {
 uint32_t timestamp;
 uint16_t interval;
 uint8_t count;
 bool state;
}d2,d3,d4,d5,d6,d7,*pd;

 uint8_t run= 0xfc;

void pinSetup(struct pin *pd, uint32_t timestamp, uint16_t interval, uint8_t count, bool state );

void setup() {

 Serial.begin(9600);
  for (int i=2; i<=7; i++) pinMode(i,OUTPUT);

    pinSetup(&d7,millis(),100,2,LOW);
    pinSetup(&d3,millis(),1000,0,LOW);
    pinSetup(&d4,millis(),2000,0,LOW);
    pinSetup(&d5,millis(),3000,0,LOW);
    pinSetup(&d6,millis(),4000,0,HIGH);
    pinSetup(&d2,millis(),5000,0,LOW);

}

void loop() {
   

    pd=&d7;
    if (millis() > pd->timestamp + pd->interval){
    pd->timestamp= millis();
        if((run & 0x04) && (pd->count)) {
    digitalWrite(7 , pd->state = !pd->state);
    --pd->count;
    }
    pd=&d3;
    if (millis() > pd->timestamp + pd->interval){
    pd->timestamp= millis();
        if(run & 0x08) {
    digitalWrite(3,pd->state = !pd->state);
    }
}
    pd=&d4;
    if (millis() > pd->timestamp + pd->interval){
    pd->timestamp= millis();
        if(run & 0x10) {
    digitalWrite(4,pd->state = !pd->state);
    d7.count = 2;
    }
}
    pd=&d5;
    if (millis() > pd->timestamp + pd->interval){
    pd->timestamp= millis();
        if(run & 0x20) {
    digitalWrite(5,pd->state = !pd->state);
    }
}
    pd=&d6;
    if (millis() > pd->timestamp + pd->interval){
    pd->timestamp= millis();
        if(run & 0x40) {
    digitalWrite(6,pd->state = !pd->state);
    }
}
    pd=&d2;
    if (millis() > pd->timestamp + pd->interval){
    pd->timestamp= millis();
        if(run & 0x80) {
    digitalWrite(2,pd->state = !pd->state);
    }
}
}

}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
     run = Serial.read();
}
}

void pinSetup(struct pin *pd, uint32_t timestamp, uint16_t interval, uint8_t count, bool state ) {
	pd->timestamp= timestamp;
	pd-> interval= interval;
	pd->count= count;
	pd->state=state;
}