Oprogramowanie 18 serw sg90

[BananWszyscy]

Takie pytanie - jak sterowalibyście taką liczbą serw sg90? Macie może jakąś metodę inną niż ta, która jest w bibliotece arduinowatej?

[farmaceuta]

Ja tam nie wiem, ale "Servo.h" moze sterowac chyba 12 sztuk max...jest jakas inna biblioteka ktora niby ma uciagnac 20 sztuk...

[ethanak]

Dwie sztuki sterowników na i2c i masz 32 serwa. Ewentualnie jeden sterownik plus dwa serwa bezpośrednio. Sterownik na 16 serw na alledrogo to kwestia niecałych dwóch dych. Chociaż ja bym wybrał pierwszą wersję - pozostałe kanały można do czegoś wykorzystać (ja mam np. do tego podpięte ledy)

[_LM_]

Sprzętowo, da się to zrobić na cd4017 mam to podpięte do range linka. 

Co prawda 18 nie obsłuży ale zawsze to jakaś ciekawostka

Edytowano Sierpień 31, 2021 przez _LM_

[BananWszyscy]

Akurat założyłem sobie, że jedna atmega będzie zajmowała się wysterowaniem wszystkich serw, a druga będzie ogarniała całą resztę (pomiary, komunikacje z pilotem (ten głównie w celach diagnostyki, no ale tak sobie wymyśliłem),....). Ten mój pajączek będzie przećwiczeniem wszystkich peryferii, bo tak mi się wymarzyło. Po lekkim przepisaniu tej biblioteki arduinowej wygląda, że 18 powinna udźwignąć (dokładność kąta wystarczy do jedności, pół stopnia nie robi żadnej różnicy przy tak amatorskim robociku)

Edytowano Sierpień 31, 2021 przez BananWszyscy