Zasilanie silników DC

[_LM_]

2 minuty temu, farmaceuta napisał:

A rezystor i dioda po co?? Gdzie?? 

Pewnie na zasilaniu mam nadzieję że nie w szeregu  

 

3 minuty temu, ethanak napisał:

Proponowałbym DRV8835, najlepiej dwa (oddzielne kanały na każdy silnik). Działa bardzo ładnie przy 5V.

Świetny wybór, co więcej ten układ jest o wiele szybszy od tego l298. Do testów doraźnie (zanim zdobędziesz tego DRV czy inny drajwer) zmniejszyłbym częstotliwość PWM do kilkuset Hz. Przy wysokich częstotliwościach tranzystory najpewniej nie zdążą się nasycić 

[farmaceuta]

2 minuty temu, _LM_ napisał:

Pewnie na zasilaniu mam nadzieję że nie w szeregu  

No wlasnie mi to odrazu do glowy przyszlo ze byc moze te biedne amperki musza sie przeciskac przez ta diode i/lub rezystor...

[Jasperslon]

@ethanak

Edytowano Listopad 12, 2021 przez Jasperslon

[Jasperslon]

Bo mam 2 wyjscia z powerbanku jedno leci na L298N który jest spiety z silnikami silniki sa połączone szeregowo, i drugie wyjscie leci na gore do plytki stykowej z ktorą łaczy się arduino i Raspberry Pi a dioda po to zeby wiedzieć czy prąd plynie :D.

[farmaceuta]

Ten rezystor jest w szeregu na zasilaniu??.bo szczerze nie wiedze... (slepota dziadka dopadla..)

[_LM_]

@Jasperslon 

[farmaceuta]

1 minutę temu, Jasperslon napisał:

a dioda po to zeby wiedzieć czy prąd plynie :D.

Aaaa..to jest ledzik no to ok...ale to zasilanie to za niskie bedzie napewno...ja tak jak mowie..dalbym jakis pakiet o napieciu prawidlowym dla silnikow i przetwornice dla arduin..byc moze pradu Ci styka, ale 5v to za malo moze byc dla silnikow

[Jasperslon]

@farmaceuta jest w szeregu

[farmaceuta]

1 minutę temu, Jasperslon napisał:

@farmaceuta jest w szeregu

Uuuuu...panie..tak to nie wolno...zebysmy sie dobrze zrozumieli...rezystor dajesz w szeregu z ledem zeby go nie spalilo, a kable +/- sa bez rezystora...wyslij jeszcze raz to zdjecie tylko ciut lepszej jakosci zrob.. zwlaszcza ten rezystor

[ethanak]

To co ja stosuję:

Zasilanie z dwóch 18650 szeregowo

Napięcie na silniki bezpośrednio z akumulatorów

Napięcie na elektronikę z przetwornicy

Arduino mierzy napięcie na akumulatorach i dopasowuje do tego wypełnienie PWM (odwrotnie proporcjonalne do kwadratu napięcia).

Wypróbowane w kilku konstrukcjach (chyba dwie tu opisywałem, rodzina Kopłapow).

[ethanak]

1 minutę temu, farmaceuta napisał:

zwlaszcza ten rezystor

I kondensator, bo ja na "schemacie" doliczyłem się trzech nóg

[farmaceuta]

4 minuty temu, ethanak napisał:

Napięcie na silniki bezpośrednio z akumulatorów

Napięcie na elektronikę z przetwornicy

Tak jest...to jest najlepsze chyba rozwiazanie, bez problemowe..

 

4 minuty temu, ethanak napisał:

Arduino mierzy napięcie na akumulatorach i dopasowuje do tego wypełnienie PWM (odwrotnie proporcjonalne do kwadratu napięcia).

Co to za sterowanie?? W sensie zalet pytam "bom" ciekaw..

Edytowano Listopad 12, 2021 przez farmaceuta

[Jasperslon]

@farmaceuta 

[Jasperslon]

@ethanak kondensator po to żeby raspberrypi dobrze chodziło.

[farmaceuta]

Wybacz nieporozumienie..wszystko jest ok No nic...problemem jest za niskie napiecie pewnie i tyle...a i wydajnosc pradowa tez troche malo...