Zasilanie silników DC

[_LM_]

No czyli konieczne będzie użycie nowocześniejszego sterownika silników, i/lub podniesienie napięcia pracy tego co masz. Część diodo/kondensatorowa schematu jest w miarę ok 

[ethanak]

@farmaceutaBardzo proste.

Główny program określa, z jaką mocą ma pracować silnik (czyli wypełnienie PWM). Przed wysłaniem do drivera robię prostą operację:

pwm = pwm * (U0 *U0)/(Uz *Uz);

gdzie U0 to napięcie nominalne (np. 7.4V), Uz to napięcie zmierzone.

Oczywiście kod jest uproszczony, ale zasada powinna być jasna.

[_LM_]

34 minuty temu, Jasperslon napisał:

Bo mam 2 wyjscia z powerbanku jedno leci na L298N który jest spiety z silnikami silniki sa połączone szeregowo

Czekej... może się zakręciłeś 😉 ale silniki powinny raczej być połączone równolegle po dwa na stronę. Przy szeregowym to nie dziwota że nawet na pełnym napięciu nie chcą startować 

EDIT: To by nawet tłumaczyło nierówną ich pracę 🤔

Edytowano Listopad 12, 2021 przez _LM_

[farmaceuta]

10 minut temu, ethanak napisał:

Główny program określa, z jaką mocą ma pracować silnik (czyli wypełnienie PWM). 

 

Aha chyba lapie...chodzi o taka korekte zeby silnik mniej wiecej mial podobne obroty bez wzgledu na spadajace napiecie...🙂 

Edit...tak jak kolega powyzej prawi...silniki podlaczone rownolegle! (no...to tez zalezy od ich napiecia max.) a tak wogole daj jakis link do tych silnikow i wszystko sie wyjasni...

Edytowano Listopad 12, 2021 przez farmaceuta

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[ethanak]

@farmaceuta dokładnie tak.

Co do połączenia szeregowego - ma to swoje zalety, ale akurat nie w tym przypadku.

[_LM_]

4 minuty temu, farmaceuta napisał:

a tak wogole daj jakis link do tych silnikow i wszystko sie wyjasni...

Był już podany

 

[farmaceuta]

Czyli kolega podpina je do powerbanka indiwidualnie kazdy..(kazdy + do + i kazdy - do - zasilania) i powinno grac..choc ze 2A by sie przydaly na wyjsciu

[Jasperslon]

@_LM_ Są połączone równolegle tak jak się łączy silniki.  Jak sobie testowałem na krótko po lutowaniu to działały elegancko.

[farmaceuta]

2 minuty temu, Jasperslon napisał:

Jak sobie testowałem na krótko po lutowaniu to działały elegancko.

Wiec musi cos byc z obecnym polaczeniem...lub programowo za malo mocy im dajesz...

[ethanak]

Jeszcze jedno: tam gdzieś po drodze jest płytka stykowa, a one bardzo lubią przekształcać się w płytkę niestykającą 🙂 Może tu jest problem?

[Jasperslon]

@ethanak między silnikami jej nie ma tylko między Arduino i raspberry więc raczej to nie to.

Edytowano Listopad 12, 2021 przez Jasperslon

[Jasperslon]

@farmaceuta ale nie zasilałem ich wtedy z obecnego źródła zasilania. 😃😃 

[farmaceuta]

Gdzies cos nie styka bo to takie objawy jak by za malo pradu lub napiecia bylo, ale z tego co sprawdzalem to te 5v to tak optymalnie...jestes pewny ze programowo silniki sa "mocno" sterowane??

[farmaceuta]

1 minutę temu, Jasperslon napisał:

@farmaceuta ale nie zasilałem ich wtedy z obecnego źródła zasilania. 😃😃 

A no tak...😉 a masz miernik?? Zeby sprawdzic prady?? Moze tez zwroc uwage na ledy na arduinach itp...jak bedzie malo pradu to powinny przygasac (choc to taka metoda na pol gwizdka)

[Jasperslon]

@farmaceuta Tak programowo na pewno wszystko dobrze.