Zainteresowanie robotami humanoidalnymi.

[KD93]

Roger that

[GAndaLF]

To jest dobry plan, żeby było dostępnych kilka różnych wersji. Jeśli to ma być projekt open source'owy na podstawie którego każdy może sobie zrobić takiego humanoida samemu to sobie będzie mógł wybrać co mu bardziej pasuje, ewentualnie zastosować własną koncepcję i się nią później podzielić. W ten sposób projekt w naturalny sposób będzie ewoluował i dostępnych będzie dużo różnych wariantów.

Mogę się zająć tworzeniem softu po stronie PC, ostatnio nawet pracuję nad czymś podobnym. Poza tym do sterowania nie trzeba używać koniecznie pada, równie dobrze może to być bluetooth czy nawet pilot od telewizora.

[einstein-robot]

tak jestem zainteresowany.

[kamil-s]

Od razu piwo za pierwsze 2 linijki wypowiedzi, całkowicie się zgadzam. Wolałbym tyle kasy wydać na humanoida albo jakiegoś pająka niż pakować w odrzutowego LF lub 10 już sumo.

Najmniej w takim robocie to 16 serw o ile się nie mylę 8 nogi, 8 ręce. Zakładając ze koszt serwa to 30zł (można dać na nogach za 40zł a w rękach słabsze za 20) to mechanika to 480zł - to absolutna podstawa.

Części elektroniczne czyli AVR-ka z opornikami, złączami itp. i mały lekki akumulatorek to gdzieś 50zł.

Konstrukcje można zrobić w najtańszym wypadku z laminatu.

480 serwa

50 elektronika

30 laminat i wysyłka

--------------------------------------

560 - mamy robota "gołego" bez czujników i dodatków

Zamiast laminatu można precyzyjnie wyciąć w domowych warunkach pleksi - od szablonu małą szlifierką.

No można też zamówić cięcie laserem albo konstrukcję z blachy w tedy koszt powinien wynieść trochę ponad 600 zł

Z chęcią zrobię takiego robota ale trochę później najpierw chyba będzie pająk. Boje się że humanoid mnie przerośnie i będzie machał nogami i rękami jak mu chcę zachce nie zwracając uwagi na żyroskop itp. Pająk przynajmniej może się położyć na brzuchu i odpychać tylimi łapami Ale zobaczymy później, teraz lecę robić pcb do mojego sumo pierwszego , potem jakiś LF aby nabrać doświadczenia i zaczynam się bawić w roboty z kończynami.

[piotreks-89]

kamil-s tak ci się tylko wydaje z tymi kosztami Jak pierwszy raz budujesz coś takiego, to nigdy nie przewidzisz tego, co nastąpi w trakcie. Ja pewności nie mam, ale szczerze wątpię, żeby udało się zrobić go takim niskim kosztem.

Oczywiście ja nic podobnego jeszcze nie budowałem, ale mój MS wyniósł mnie już ~500zł, więc wątpię, żeby humanoid wyszedł troszeczkę drożej

[kamil-s]

wiem, wiem - ja też szacowałem koszty swojego ms na max 300, jeszcze wcześniej na 250 a w tej chwili wydałem 400 i jeszcze muszę kupić ładowarkę do aku za 30. Dlaczego? jak już kupuję części to przy okazji kupię jeszcze parę rzeczy Zapomniałem też o programatorze, ładowarce, laminacie, wytrawiaczu (trochę jeszcze zostało - jednak za mało) - czasami trzeba też kupić narzędzia itp.

Ale jakby kurczowo trzymać się planu w 600zł można by było się zmieścić.

[KD93]

kamil-s, wartość części mojego hexapoda przypuszczam że wynosi około 800zł z kamerą. W rzeczywistości koszty wyniosły mnie ponad 1000zł.

Powiem więcej, miałem niemalże wszystkie potrzebne części, zaczynając minisumo. Miałem do zrobienia tylko koła z oponami, obudowę, czujniki i kupienie akumulatorów, z czego materiały na obudowę i felgi już miałem. Mimo to wydałem już na niego około 400zł.

Jak sam zauważyłeś, budowanie robotów bez zwiększonych kosztów jest niemalże niemożliwe.