Problem z zasileniem robota pajaka

[Leoneq]

U siebie stosuję akumulatory Samsunga INR18650-30Q (do 20A ciągłego rozładowania, 3Ah) takie ładne fioletowe. Dobrym zamiennikiem są VTC6 od Sony, łatwo dostępne w sklepie z epapierosami. Bezpiecznie będzie założyć że każde serwo ciągnie ok. 1A prądu, to ci daje 12A. Kwestia zasilania (i ograniczenia prądowego) zależy już czysto od Ciebie i jakich sterowników do silników użyjesz. U siebie chcę zrobić "półprofesjonalnie", TMC mają ograniczenie prądu każdego silnika, a ładowanie ma lecieć przez układ MAX77961. No i wbudowana przetwornica na 5V jest bardzo fajnym dodatkiem  

Mogę ci dać mały protip: na SG90 zmarnujesz pieniądze (kola z poliamidu), kup od razu MG90,. Tylko zobacz czy w środku masz stabilizator na 3v - jak nie masz, to zasilanie powyżej 6v ci je upali.

Co do wystrzelenia - felerny układ. Kupiłem swego razu z botlandu taką na XLu właśnie, to eksplodowała od razu. Szybko napisaliśmy o problemie, dosłali nową sztukę, i ta działa do dzisiaj. 

[bst1979]

Jeżeli jeden akumulator ma obciążenie maksymalne 10A to dwa połączone mają 20A czy to się nie sumuje. Wiem pytanie laika:)

[farmaceuta]

44 minuty temu, bst1979 napisał:

Jeżeli jeden akumulator ma obciążenie maksymalne 10A to dwa połączone mają 20A czy to się nie sumuje. Wiem pytanie laika:)

Rownolegle sie sumuje...szeregowo masz pojemnosc jednego ogniwa

[Leoneq]

https://forbot.pl/blog/akumulatory-litowo-polimerowe-li-po-kompendium-cz-1-id291

 

 

[deshipu]

Dnia 30.12.2021 o 16:13, Leoneq napisał:

Mogę ci dać mały protip: na SG90 zmarnujesz pieniądze (kola z poliamidu), kup od razu MG90,. Tylko zobacz czy w środku masz stabilizator na 3v - jak nie masz, to zasilanie powyżej 6v ci je upali.

Do każdego innego robota, MG90 jak najbardziej, ale nie przy kroczącym 12dof, to jednak te metalowe tryby są ciężkie, a różnica się mnoży razy 12. Więc nagle twój robot jest półtora raza silniejszy, ale dwa razy cięższy. Polecam SG92R jako kompromis: nieco mocniejsze niż SG90, a tryby z włókna węglowego, więc masa nadal tylko 9g. Jest nieco droższe od SG90, ale tańsze od metalowych.

Edytowano Grudzień 31, 2021 przez deshipu

[Leoneq]

dobre serwo tej klasy waży 12g. dużo także zależy od samej konstrukcji (długości nogi) itd

[deshipu]

2 godziny temu, Leoneq napisał:

dobre serwo tej klasy waży 12g. dużo także zależy od samej konstrukcji (długości nogi) itd

Oczywiście, że dużo zależy. Generalnie im mniejszy i lżejszy twój robot, tym mniej będziesz mieć problemów z siłą serw, wytrzymałością materiałów i łączeń, odpornością na upadek i inne wypadki, zużywaniem części, grzaniem się, zasilaniem (mocniejsze serwa biorą więcej prądu), czasem działania i sterowaniem (bo bezwładność). Im cięższe serwa dasz, tym będziesz mieć gorszy stosunek mocy do masy, więc naprawdę nie polecam iść w siłę.

[BananWszyscy]

Ja tylko wtrącę, że jak lewy dostawca sg90, to trzeba kleić zębatkę do wału, bo się ślizga (moje doświadczenia ;p)

[bst1979]

Taka przetwornica powinna wystarczyć co myślicie https://allegro.pl/oferta/przetwornica-step-down-xl4016-9a-300w-11395370135

[farmaceuta]

9 minut temu, bst1979 napisał:

Taka przetwornica powinna wystarczyć co myślicie

Bez problemu...tylko ze to to juz cos tam wazy...no nie jest to takie mini..

Ja osobiscie bym dal dwie xl4015 lub cos podobnego i dziala na 100%

Edytowano Styczeń 1, 2022 przez farmaceuta

[bst1979]

Mam jeszcze zamówione dwie 5A dają takie  https://allegro.pl/oferta/przetwornica-step-down-xl4015-dc-4v-36v-5a-11088586853 oraz garść Przetwornic DC LM2596 1.5-35V 3A czyli taka co pociągnęła całość na filmie instruktażowym.

 

 

Edytowano Styczeń 2, 2022 przez bst1979

[ethanak]

Jest ok, ale ja bym tam.jakiś radiator dokleił.

Ustaw prąd na 5A i spróbuj najpierw z jedną.

[bst1979]

Tym razem nie kłamali na filmie. Podpiąłem przez przetwornice DC LM2596 dzisiaj doszła i wszystko gra robot działa jak na filmie:)

Dziękuje wszystkim za zainteresowanie  i pomoc.

Edytowano Styczeń 3, 2022 przez bst1979