Skocz do zawartości

Sterowanie lewo i prawo


Jasperslon

Pomocna odpowiedź

Witam otóż zbudowałem robota z " systemem wizyjnym" i na samym końcu zorietowałem się że moje funckcje sterujące silnikami w arduino niedziałają jak należy  otóż nie ważne jak ustawie pwm po postawieniu robota na ziemie koła zaczynają się kręcą z tą samą prędkością czy to wina przełożenia ? Robot po każdej stronie ma dwa silnik połączone równolegle mechanika na zasadzie czołgu.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.