Sterowanie lewo i prawo

[Jasperslon]

Witam otóż zbudowałem robota z " systemem wizyjnym" i na samym końcu zorietowałem się że moje funckcje sterujące silnikami w arduino niedziałają jak należy  otóż nie ważne jak ustawie pwm po postawieniu robota na ziemie koła zaczynają się kręcą z tą samą prędkością czy to wina przełożenia ? Robot po każdej stronie ma dwa silnik połączone równolegle mechanika na zasadzie czołgu.

[deshipu]

Pokaż schemat.

[ethanak]

Najlepiej od razu z kodem