Pytanie dotyczące serw.

[Mario]

Witam!

Buduję robota o wadze ok. 3,5kg. Mam problem z doborem napędu do niego, poważnie zastanawiałem się nad silnikami wraz z przekładnią od wkrętarki, ale ostatnio myślę że w moim przypadku lepsze będą serwa. Kiedy skończę robota opiszę na forum wszystko o nim, więc narazie nie będę się rozpisywał . A więc znalazłem takie (SERWA Tower Pro MG-995 babyblueee). I przed zakupem chciałem się upewnić czy dwa takie serwa (jedno serwo na jedno koło) uciągną danego robota.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

_allegro

[Treker (Damian Szymański)]

Zależy jakich kół chcesz użyć.

[Mario]

A tak dokładniej:?: Niedokońca rozumiem

[regrom]

Czy obliczenie momentu to, aż taka skomplikowana sprawa? Czy te serwomechanizmy się nadadzą zależy od tego jak duże koła zastosujesz. Masz tam podany moment (15 kg) pomijając to, że kilogram nie jest jednostką momentu. Oznacza to że na ramieniu od długości 1 cm(przyjęte w serwach) podniesiesz 15 kg.

Rozumiem że chcesz zastosować 2 serwa, to masz razem 30 kg na 1 cm. Wzór M = siła * ramię.

Czyli licząc w tych nieszczęsnych kilogramach: 30kg*1cm = 3,5 kg * ramię, stąd wychodzi Ci że możesz zastosować koła o promieniu mniejszym bądź równym 8,57 cm, czyli o średnicy <= 17 cm.

Polecam artykuł: Przekładnie mechaniczne

Odradzam Ci serwa, bo prędkość robota nie będzie powalająca. O wiele lepiej sprawdzą się te silniki od wkrętarek, stosują je ludzie w sumo robotach w klasie 3 kg, więc te 3,5 kg jak najbardziej dadzą radę "uciągnąć", a także unikniesz niszczenia serwomechanizmów.

[Mario]

Bardzo dziękuję za pomoc. Nie zależy mi na powalającej prędkości, koła też nie mają być wielkie.

PS. Czyli rozumując, im średnica koła będzie mniejsza tym "łatwiej" będzie serwom?

PS.2. Odległość koła od serwa też ma znaczenie?

[regrom]

1) Tak. Znów masz wzór Moment = siła * ramie , do analizy: ramię - zakładamy że jest to promień koła robota. Czyli zakładając, że masz do dyspozycji stały moment 15 kg * 1 cm ,to zmniejszając ramię(mniejsze kółko) możesz zwiększyć obciążenie tak żeby moment wyniósł 15 kg * 1 cm. Np przy kole o średnicy 6 cm, ramię masz 3 cm, czyli możesz serwo obciążyć 5 kg. 5 * 3 = 15, jeśli masz do ruszenia 3,5 kg to będziesz miał zapas mocy.

2)Tak, pośrednio ale tak, im koło dalej od serwa tym będzie większe obciążenie promieniowe. wał może się ugiąć i powodować opór dla serwomechanizmu, lecz montując koło bezpośrednio na serwomechanizmie nie musisz się tym przejmować.

[Mario]

W moim przypadku koło będzie oddalone o ok. dwa lub trzy cm.

[regrom]

Pytanie, w jaki sposób chcesz to zamontować? Jakiś wałek, jeśli tak to jakoś osadzony? Cze nie lepiej będzie przykręcić koło do orczyka?

[Mario]

Właśnie będę musiał coś logicznego wymyśleć, a bezpośrednio raczej nie ponieważ koło od serwa będzie dzieliła peksa o grubości 4mm.

[wsowa]

regrom, siła którą wyliczyłeś jest potrzebna do podniesienia pojazdu, a nie do jego ruszenia. Aby go ruszyć z miejsca wystarczy mniej niż aby go podnieść.

[regrom]

wsowa Masz rację się zapędziłem, sesja daje mi się we znaki, to jest troszkę bardziej złożone zagadnienie, trzeba uwzględnić tarcie itp.

[Marekk]

Witam

Serwa Tower Pro MG-995 uzywalem do napedu ramienia i chwytaka. Polecam, rzeczywiscie naja ponad 10 kg*cm moment. Ale mimo podwojnego lozyskowania odradzam bezposrednie mocowanie kola jezdnego do orczyka. Ciezar planowanego 3,5 kg robota to na 1 kolo 1-2 kg moze spowodowac uszkodzenie plastikowych mocowan lozysk w serwie. W swoich konstrukcjach na serwo zamiast orczyka mocuje zebatki, ktore napedzaja oddzielnie lozyskowane kola.

[Mario]

Marekk dzieki za wiadomość w sprawie połączenia serwa do koła. Najprawdopodobniej zrobię tak jak mówisz.

PS.A jak można to obliczyć w przypadku gąsienić?!

[marcin63154]

Chyba pisze w odpowiednim temacie a wiec:

Jaka jest roznica pomiedzy serwem a silnikiem? Jestem żółtodziobem i moze to smieszne pytanie.

[ Dodano: 01 Wrz 10 08:22 ]

Przepraszam juz znalazlem odpowiedz Przepraszam za niepotrzebnego posta

[mog123]

Jeśli chcesz kupować mg995 - kup u mnie. Mam tanej niż babyblueee. No i jestem forumowiczem

http://allegro.pl/mg-995-mg995-nowe-metalowe-tryby-najtaniej-i1206975742.html

edit: dopiero teraz widzę że stary temat wybaczcie