LineFollower, Sumo - a może coś nowego?

[Chechli]

TIMONek, znośny, czyli nie będący pochylnią o polu podstawy 0.5 m^2 na którą możesz co najwyżej wjechać 🙂 I oczywiście że byłoby to dla ludzi którzy mają co najmniej 90% jednego algorytmu. Poza tym to tylko pomysł, inni mogą mieć lepsze, a jak na razie w temacie pojawiły się dwa przykłady konkurencji wcześniej raczej nieznanych.

A ten labiryncik rzeczywiście ciekawy, a konstrukcja roota, poza algorytmem wydajnym, raczej prosta:)

[Sabre]

Konkurencji jest mnóstwo, jest przecież jeszcze konkurencja dla strażaków, czyli znajdź źródło ognia i je zgaś. Widziałem już nawet szukanie świeczek w labiryncie.

Są zawody robotów "tańczących", hexapody poruszające się w rytm muzyki:

Jest wiele odmian chociażby wyścigów linefollowerów, jedną z nich jest wyścig na dochodzenie. Dwa roboty są puszczane po zamkniętej pętli w tym samym kierunku, wygrywa ten, ktory jako pierwszy dogoni przeciwnika.

Myślę, że coraz popularniejsza w Polsce staną się zawody micromouse.

[MaRo88PL]

Ciekawe jest to co przesłał Treker.

Można powiedzieć, że połączenie LFT i MM.

Sprytny LFT z dobrym, rozbudowanym algorytmem.

[Zuk]

Ja już kiedyś chyba o tym wspomniałem...

Zaproponowałbym nowy typ zawodów w stylu wielobój.

Znaczy to, że robot zgłaszany jest do np 3 konkurencji

i w każdej zdobywa punkty,
konstrukcja musi być uniwersalna, między kolejnymi konkurencjami możliwa jest tylko wymiana softu

(ewentualnie naprawa uszkodzeń i zmiana czujników, przełożeń przekładni)

Przykładowy trójbój to:

LF

Sumo

micromouse

Zwycięstwo można liczyć za pomocą średniej (arytmetycznej lub ważonej) lub innej funkcji

Celem konkursu jest wyłonienie konstrukcji możliwie najbardziej uniwersalnej - o to w końcu w robotyce chodzi 😉

Nie jest to jeszcze koncepcja dokładnie przemyślana pod względem realizacji zawodów, regulaminu itp. Na razie to tylko pomysł...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Taki wielobój mógłby być ciekawy, ale robot tak skonstruowany gdyby miał wystąpić poza wielobojem, nie miałby praktycznie szans z robotem przystosowanym tylko do jednej konkurencji. Albo robimy coś co jest wyspecjalizowane i jest dobre, albo robimy coś do wszystkiego czyli do niczego. Widziałem robota minisumo, który startował w wyścigach linefollowerów, oczywiście nie miał szans, choć biorąc pod uwagę kierunek w jakim aktualnie podążają konstrukcje, za chwilę może się okazać, że minisumo są równie szybkie i równie dobrze pokonują trasą co najlepsze linefollowery.

[Zuk]

Zgadzam się z Tobą Sabre

Można się zastanawiać czy robić roboty specjalizowane czy uniwersalne.

Oczywiście robot, żeby wygrać wielobój, nie musi być mistrzem we wszystkich konkurencjach

ale musi być za każdym razem w czołówce - należałoby opracować odpowiedni system punktowania

i rozwiązać problem co zrobić, w przypadku, gdy dwa roboty mają tą samą sumę punktów ale inne składniki sumy.

Przy czym robot "uniwersalny" na pewno przegra z robotem "specjalizowanym" w jego konkurencji

ale powinien osiągnąć dużo lepszy wynik w pozostałych konkurencjach

i przez to wygrać.

Jak pisałem wcześniej chodzi o konstrukcje uniwersalne.

Nie zawsze jak coś jest do wszystkiego to jest do niczego.

Z resztą wg mnie takie zwycięstwo miałoby większą wartość niż zwycięstwo

w jednej konkurencji.

Jest to kwestia do dyskusji i do indywidualnego rozpatrzenia przez konstruktora/rów.

[Treker (Damian Szymański)]

Znalazłem, więc pokazuje:

[Chechli]

Właśnie o to mi chodzi:) Jeżeli robot startuje w jednej konkurencji, to chodzi tylko o zwiększenie jego osiągów w tej konkurencji, a tak trzeba by uważać żeby nie obniżyć osiągów w innych. Punkty najlepiej chyba sumować, jak w zwykłym wieloboju, w wypadku remisu można np. wziąć pod uwagę wynik bezpośredniej potyczki sumo. Chociaż z drugiej strony przeliczanie wyników z sumo na punkty jest trudne, więc można np. najpierw LF i Micromouse, a potem najlepsi biorą udział w turnieju sumo. Byłoby to o tyle ciekawe, że pierwsze dwie konkurencje są raczej szybkościowe, w przeciwieństwie do trzeciej.

A poza tym,第１０回ロボットグランプリ　ロボットラーンサ競技決勝　予選２位 jest może i bardzo szybkie, ale monotonne 🙂

http://bipedrobotnewsjapan.blogspot.com/2010/07/1st-robot-survival-game-took-place-in_19.html

http://www.robots-dreams.com/2010/07/robot-survival-game---an-exciting-new-robot-sport-video.html#more

Strach myśleć jak będzie wyglądać japońska armia za kilkadziesiąt lat 🙂