Błędny odczyt danych z potencjometru, używając multipleksera CD74hc4067

[DamianZiemba]

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

#define MULTIPLEXER_ADDRESS 0x70
#define SW_SERIAL_TX 2
#define SW_SERIAL_RX 3

SoftwareSerial BTSerial(SW_SERIAL_RX, SW_SERIAL_TX);

const int s0 = 4;
const int s1 = 5;
const int s2 = 6;
const int s3 = 7;

int select = 0;
int pot1 = 0;
int pot2 = 1;
int pot3 = 2;
int pot4 = 3;

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
Serial.begin(38400);
Wire.begin();
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(60);

pinMode(s0, OUTPUT);
pinMode(s1, OUTPUT);
pinMode(s2, OUTPUT);
pinMode(s3, OUTPUT);

digitalWrite(s0, LOW);
digitalWrite(s1, LOW);
digitalWrite(s2, LOW);
digitalWrite(s3, LOW);
}

void loop() {
for (int i = 0; i < 4; i++) {
select = i;
digitalWrite(s0, bitRead(select, 0));
digitalWrite(s1, bitRead(select, 1));
digitalWrite(s2, bitRead(select, 2));
digitalWrite(s3, bitRead(select, 3));

int pot;
if (i == 0) {
  pot = pot1;
} else if (i == 1) {
  pot = pot2;
} else if (i == 2) {
  pot = pot3;
} else {
  pot = pot4;
}

int angle = map(analogRead(pot), 0, 1005, 0, 180);
int pulse = map(angle, 0, 180, 0, 1005);
pwm.setPWM(i + 9, 0, pulse);

Serial.print("Pozycja servo ");
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.println(angle);

delay(1000);
}

}

Cześć, mam stosunkowo duży problem związany z multiplekserem CD74hc4067 z którym męczę się już kilka dni, mianowicie próbowałem naprawdę niezliczonej ilość programów, lecz ten wydaje się jak dotąd najlepszy. Podłączyłem cały multiplekser identycznie jak widnieje na zdjęciu, lecz po wgraniu programu jedynie potencjometr wychodzący z kanału C0 działa odpowiednio. Zależy mi na tym aby podczas obracania potencjometru ten wysyłał na bieżąco do monitoru portu szeregowego dane o aktualnym kącie potencjometru. Podczas wgrania kodu i odczytywania danych C0 działa poprawnie, lecz reszta potencjometrów, kompletnie nie reaguję(wysyła  losowe odczyty nie zważając na przekręcanie potencjometru). Bardzo dziękuję za pomoc!

Edytowano Luty 12, 2023 przez DamianZiemba

[Treker (Damian Szymański)]

@DamianZiemba opisz (lub pokaż) dla formalności jak masz podłączone te wszystkie potencjometry 🙂 Czy masa jest wszędzie wspólna? Jak do tego wszystko podłączone są jeszcze serwa?

[DamianZiemba]

A więc tak mniej więcej wygląda układ. Sam sygnał jest wysyłany za pomocą modułu Hc-05 do Hc-06. Po rozwiązaniu tego problemu powinienem sobie dać radę z całą resztą ale na wszelki napiszę, że druga płytka jest połączona z modułem pca9685. 

[ethanak]

Hm... co to robi?

int angle = map(analogRead(pot), 0, 1005, 0, 180);

Z którego pinu czytasz?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[DamianZiemba]

Dodałem wejście analogowe jako int, np.

a następnie zmieniłem linijkę w ten sposób: Wydaję się, że działa. Dokładnie wszystko zlutuję i dam znać jak poszło. Bardzo dziękuję.

int analogInput = A0; //(DODANE)
int angle = map(analogRead(analogInput), 0, 1005, 0, 180); //ZMIENIONE

 

[H1M4W4R1]

Dodam jeszcze od siebie, że MUX'y analogowe bardzo nie lubią wiszących pinów, więc te, których nie używasz podciągnij do masy. Będzie mniej zakłóceń w układzie 😉 

[DamianZiemba]

Niestety niczego to nie zmieniło ( na wszelki zmieniłem płytkę arduino, lecz bezskutecznie). Sprawdziłem czy sygnały multipleksera  S0,S1,S2,S3 są poprawne i wygląda na to, że odpowiednio działają. 

[DamianZiemba]

59 minut temu, H1M4W4R1 napisał:

Dodam jeszcze od siebie, że MUX'y analogowe bardzo nie lubią wiszących pinów, więc te, których nie używasz podciągnij do masy. Będzie mniej zakłóceń w układzie 😉 

Wydaję mi się, że zlutuję całą płytkę aby zminimalizować zakłócenia, w internecie znalazłem podobny problem, lecz wątek zakończył się na tezie o zepsutym multiplekserze (stosunkowo dziwne, ponieważ autor stwierdził, że jego 5 multiplekserów jest zepsuta???). Autor wątku kupił zupełnie inny model multipleksera i podobno problem się sam rozwiązał. Na wszelki wypadek podsyłam link do wątku. https://forum.arduino.cc/t/issues-with-multiplexing-16-to-1/1022231