Robot walker 4 nożny

[skmskm]

Zaczynam budowę robota który ma chodzić podobnie do kota/psa.

Nogi będą miały tensometry jako czujniki(jeden na każdą nogę). Całość sterowana z radia RC. Zasilane z baterii.

Każda noga będzie miała 2 serwa. Dodatkowe serwo pójdzie na możliwość skrętu nogami.

Sterowanie pośrednie(tłumaczenie drążka na chód) Arduino uno plus shield z kanałami PWM.

Tensometry prze frezuje na frezarce by można je było dać zamiast ostatniej części nogi.

Będę stabilizować robota/równowagę Tensometrami.

Kupiłem większość części:

Edytowano Kwiecień 4, 2023 przez skmskm

[Treker (Damian Szymański)]

@skmskm zapowiada się ciekawie. Z czego elementy mechaniczne? Frezowanie, czy druk 3D?

[skmskm]

10 minut temu, Treker napisał:

@skmskm zapowiada się ciekawie. Z czego elementy mechaniczne? Frezowanie, czy druk 3D?

Nogi frezowane tułów drukowany z wstawkami toczonymi(w obrębie łożysk).

[Treker (Damian Szymański)]

A z jakiego tworzywa będziesz drukował?

[skmskm]

47 minut temu, Treker napisał:

A z jakiego tworzywa będziesz drukował?

Mam rolkę Spectrum PLA 2Kg(na próby) i Fiberlogy PET-G 0,85Kg(na finalny model).

Edytowano Kwiecień 5, 2023 przez skmskm

[Mikosz]

Zapowiada się ciekawie, a sądząc po frezarce to się nie zawiedziemy

Masz projekt/model 3d czy tak z głowy lecisz?

 

[skmskm]

1 minutę temu, Mikosz napisał:

Zapowiada się ciekawie, a sądząc po frezarce to się nie zawiedziemy

Masz projekt/model 3d czy tak z głowy lecisz?

 

Na razie brak projektu ale serwa policzyłem tak by muc każdą z nóg podnieść dwa razy więcej niż waga robota.

Serwa 35Kg 2 szt(przód) i 45Kg 2 sztuki(tył). Reszta po 13Kg. Na skręt 25Kg. Większość cyfrowe, tylko te 13Kg analogowe.

Obliczyłem że teoretycznie 2.7Km/h max osiągnie.

Liczę na możliwość skoku, kilka cm mnie zadowoli.

[skmskm]

Zrobiłem wstępny projekt jak to będzie wyglądało.

Nogi całe z alu będą korpus drukowany.

Długość/szerokość/wysokość 220mm/130mm/200mm

 

[skmskm]

Wydrukowałem nogi/ramę...

[skmskm]

Złożyłem robota:

Brakuje mu jeszcze końcówek nóg i sterowania. 

[ethanak]

Wygląda ładnie... ciekawe jak się sprawdzi w ruchu.

[Treker (Damian Szymański)]

@skmskm jaki będzie orientacyjny pobór prądu i z czego dokładnie planujesz go zasilić? 

[skmskm]

29 minut temu, Treker napisał:

@skmskm jaki będzie orientacyjny pobór prądu i z czego dokładnie planujesz go zasilić? 

Pobór ze 10A(orientacyjny), zasilane z ogniwa li-pol 2200MAh 7.4V.

[Treker (Damian Szymański)]

@skmskm a co po drodze do zasilania serw? 

[skmskm]

1 godzinę temu, Treker napisał:

@skmskm a co po drodze do zasilania serw? 

Serwa są na 7.4V wiec nic nie trzeba.