Hobbistyczny robot - pająk Arduino+PCA9685

[kamkol1]

W końcu znalazłem trochę czasu - okres wakacyjny

Prace postępują:

Ponieważ podczas prób ruchu nogi robota ślizgały się postanowiłem dorobić mu antypoślizgowe nogi, zdjęcie poniżej: 

Dodatkowo zrobiłem osłonę elektroniki z otworami wentylacyjnymi i ewentualną możliwością rozbudowy

Cały robot aktualnie wygląda tak:

[Santiago]

Interesująca konstrukcja. 

[Treker (Damian Szymański)]

@KamilKolesnik świetnie wygląda, gratulacje! Jakie kolejne kroki przed Tobą przy tym projekcie?

[kamkol1]

11 minut temu, Treker napisał:

@KamilKolesnik świetnie wygląda, gratulacje! Jakie kolejne kroki przed Tobą przy tym projekcie?

Kolejne kroki:

1. Dobranie sekwencji ruchu

2. Dodanie bezprzewodowego kontrolera

3. Dodanie kamery i tu będą schody - wszędzie czytam, że Arduino słabo sobie z tym radzi

- pomysł jest taki, żeby wykorzystać do tego Raspberry Pi + kamera - będę liczyć pewnie na pomysły forumowiczów

4. Malowanie Robota

[ethanak]

Kontroler: łatwy do oprogramowania, w trybie analog praktycznie bezużyteczny.

Kamera: może Esp32Cam? RPi trochę trudno dostać ostatnio...

[kamkol1]

1 godzinę temu, ethanak napisał:

Kontroler: łatwy do oprogramowania, w trybie analog praktycznie bezużyteczny.

Kamera: może Esp32Cam? RPi trochę trudno dostać ostatnio...

1. Co rozumiesz przez w trybie analog?

2 RPi przydało by się również do innych projektów stąd taki wybór 

Edytowano Lipiec 26, 2023 przez KamilKolesnik
.

[ethanak]

10 minut temu, KamilKolesnik napisał:

Co rozumiesz przez w trybie analog?

Ten kontroler może pracować w trybie digital (czyli wykrywa wciśnięcie przycisku, joysticki chodzą tak jak w C64) albo analog (teoretycznie wykrywa siłę wciśnięcia przycisku i jeszcze bardziej teoretycznie kąt wychylenia joysticka). Niestety - teoretycznie, bo siła wciśnięcia to dobry materiał na generator losowy, a joysticki reagują na zasadzie "najpierw dużo zero, a potem milimetr na dotarcie do pełnego wychylenia".

Próbowałem z tym walczyć ale kontroler wygrał - na szczęście można go przełączyć w tryb digital i zablokować w tym trybie (klawisz Mode jest nieaktywny).

14 minut temu, KamilKolesnik napisał:

RPi przydało by się również do innych projektów stąd taki wybór 

Jasne. Ale jakby nie było w sklepie to pamiętaj o mojej sugestii

[kamkol1]

1 godzinę temu, ethanak napisał:

Jasne. Ale jakby nie było w sklepie to pamiętaj o mojej sugestii

Dzięki będę pamiętać.

 

Jak już używałeś ten kontroler to mam pytanie:

- Chciałbym aby strzałkami sterować ruchem robota: przód, tył, obrót w prawo, obrót w lewo.

- Natomiast Analogami chciałbym poruszać głową (kamerą) prawo, lewo, do góry, w dół

 

Czy jest to możliwe?  

[ethanak]

6 minut temu, KamilKolesnik napisał:

Czy jest to możliwe?  

Oczywiście - tylko sprawdź sobie na jakimś demo czy na pewno jest to wygodne. Dlaczego tak?

Ja mam przykładowo w robocie (Księżniczka) prawy joystick: jazda/skręt/obrót (bez regulacji prędkości), lewy joystick: głowa. Strzałki i kwadraciki to jakieś proste programy. Ogólnie zerknij do tego posta, bo coś tam niepochlebnego o tym kontrolerze napisałem.

[kamkol1]

20 minut temu, ethanak napisał:

Oczywiście - tylko sprawdź sobie na jakimś demo czy na pewno jest to wygodne. Dlaczego tak?

Ja mam przykładowo w robocie (Księżniczka) prawy joystick: jazda/skręt/obrót (bez regulacji prędkości), lewy joystick: głowa. Strzałki i kwadraciki to jakieś proste programy. Ogólnie zerknij do tego posta, bo coś tam niepochlebnego o tym kontrolerze napisałem.

Dzięki już sprawdzam 

[pankamils]

Świetny projekt, czekam na filmik już chodzącego! Ja w swoim projekcie użyłem kamery RPi NOiR podpinając pod raspberry (całość oparte o tą płytkę).

Edytowano Sierpień 15, 2023 przez pankamils

[kamkol1]

Aktualnie wakacje - poza domem. Jak tylko wrócę będę się za niego brał. Aktualnie działam nad RPi i kamera do tego robota  

[ethanak]

11 minut temu, kamkol1 napisał:

działam nad RPi i kamera

Ja użyłem do swojej zabawki kamerki rybie oko i pobieram ograniczony kawałek do opencv - zwykłe kamery miały za mały  kąt widzenia.

[pankamils]

Przed chwilą, ethanak napisał:

Ja użyłem do swojej zabawki kamerki rybie oko i pobieram ograniczony kawałek do opencv - zwykłe kamery miały za mały  kąt widzenia.

To prawda, już mnie ten kąt widzenia irytuje, zastanawiałem się jeszcze nad użyciem kamery z xbox kinnect - ma funkcję głębi a samo podpięcie też PODOBNO nie sprawia problemu

[ethanak]

3 minuty temu, pankamils napisał:

użyciem kamery z xbox kinnect

Tak z ciekawości bo nie wiem: to działa na zasadzie kamery stereo czy uczciwego ToF? Kiedyś o tym myślałem, ale ceny mnie skutecznie odegnały od tego pomysłu