Zdalne sterowanie silnikiem

[satch]

Witam, zamierzam przerobić swój sterownik silnika krokowego unipolarnego. Na płytce znajduje się gniazdo RS 232 do komunikacji z komputerem. Dodatkowo chciałbym do płytki dołożyć płytkę HM-R868S (odbiornik) lub MOBOT-RCR-V2. Wiem że HM-R868S komunikuje się ona z uC za pomocą linii RXD.

Czy bezpośrednie podpięcie płytki odbiornika pod linie RXD uC (Atmega8) które obsługuje już układ MAX232 nie sprawi problemu w komunikacji z nadajnikiem oraz komputerem?

Rozumiem, że chcąc zrobić zdalne sterowanie do sterownika, na osobnym pilocie niezbędny jest uC (załóżmy Atmega) oraz nadajnik HM-T868S podpięty pod linię TXD, jak również magistrala ISP, o zasilaniu nie wspomnę.

Czy w komunikacji radiowej niezbędny jest konwerter napięć TTL MAX232 tak jak w przypadki komunikacji poprzez port RS232?

Dzięki za odpowiedź!

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Ponieważ w tym temacie napisałeś trochę więcej informacji, przeniosę do kosza twój poprzedni post żeby nie było dubla.

[PiotrusPan]

Czy bezpośrednie podpięcie płytki odbiornika pod linie RXD uC (Atmega8) które obsługuje już układ MAX232 nie sprawi problemu w komunikacji z nadajnikiem oraz komputerem?

jeżeli na wejściu RXD w Atmedze, zastosujesz bramkę OR (np na diodach i rezystorze) i dwa nadajniki nie będą w tym samym czasie nadawać do Atmegi to będzie działać😉

[satch]

Nie jest przewidziane jednoczesna komunikacja po RS oraz droga radiową, wówczas moze obejść się bez bramki? Czy nadajnik/odbiornik potrzebują konwertera napięć MAX232 do poprawnego działania?

[PiotrusPan]

jak będziesz miał dwa nadajniki na jednej linii RX bez bramki to raczej transmisja nie będzie przebiegać prawidłowo - jak jeden nie będzie nadawał to na lini RX będzie utrzymywał 0 logiczne, a jak drugi w tym czasie będzie chciał coś wysłać to nie da rady bo na RX będzie cały czas 0!). Bramkę można zrobić w bardzo prosty sposób:

https://www.forbot.pl/forum/topics33/elektronika-cyfrowa-bramki-logiczne-podstawowy-material-vt1030.htm

Czy nadajnik/odbiornik potrzebują konwertera napięć MAX232 do poprawnego działania?

Nie

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[satch]

W przypadku lini TXD podobnie należało by zastosować bramkę OR?

[PiotrusPan]

Jeżeli chcesz równocześnie nadawać z Atmegii do kilku odbiorników to równoległe podłączenie linii TXD można dokonać bez żadnych bramek - wtedy będziesz mógł np podglądać na porcie szeregowym komputera co wysyłasz do modułów radiowych

[satch]

Założenie jest takie:

- sterujemy silnikiem krokowym lewo/prawo za pomocą bezprzewodowego "joysticka" wyposażonego w Atmegę, nadajnik podłączony do lini TXD, oraz interfejs ISP do zaprogramowania joysticja. Sterownik jets wyposażony w odbiornik podpięty do lini RXD razem z portem RS232. To jest pierwszy tryb sterowania

- drygi tryb, sterujemy silnikiem za pomocą programu (c#,C++) poprzez interfejs RS232, również lewo/prawo