Skocz do zawartości

Obsługa USB w STM32

rafal2366

Przez rafal2366,
w Mikrokontrolery

 Udostępnij

Pomocna odpowiedź

rafal2366 Odkrywca

rafal2366

Napisano
Napisano

 Hej, dopiero zaczynam swoją przygodę z mikrokontrolerami STM i mam kilka pytań odnośnie obsługi USB. Większość płytek Nucleo ma wbudowane wbudowany port USB pod programator i komunikację UART. Co jednak w przypadku, gdy chciałbym uruchomić coś jako HID, tak aby przykładowo STM udawał klawiaturę. W tych bardziej rozbudowanych płytkach umieszczany jest dodatkowy port USB i jak rozumiem w takim przypadku problemu nie ma. Co jednak w przypadku mniejszych płytek, takich jak ta. W opisie można znaleźć, że wspiera ona USB, jednak nie do końca rozumiem w jaki sposób. Czy chodzi o pojedynczy wbudowany port, czy któreś z wyprowadzeń może obsługiwać dodatkowo USB i potrzebne jest zewnętrzne złącze, które trzeba sobie "dolutować"? 

H1M4W4R1 Specjalista

H1M4W4R1

(edytowany)

No to piszemy...

  1. USB wymaga bardzo dokładnego taktowania rdzenia. Niektóre STM32 dają radę na wbudowanych zegarach (np. L432KBU6), a niektóre wymagają zewnętrznego kwarcu (F103CBT6). Z reguły lepiej jest podłączyć zewnętrzny kwarc, co na niektórych płytkach Nucleo wiąże się z przestawianiem zworek na spodzie płytki (powinno być to opisane w dokumentacji konkretnego modelu).
  2. Do tego USB ma konkretne specyfikacje (w zależności od wersji). W przypadku 1.1FS wymaga, by obie ścieżki miały odpowiednią rezystancję ścieżek i "termination resistors", w przypadku STM32 zwykle 22R, które niektóre modele mają wbudowane (trzeba sprawdzić w DS czy takie posiada). Dodatkowo niezbędny może okazać się rezystor 1.5K podciągający linię D+ do 3V3, który jest używany do rozpoznawania prędkości urządzenia (też czasami są wbudowane, a czasami są osobne).
  3. W STM32 CubeIDE musisz ustawić odpowiedni rdzeń dla USB (w Twoim przypadku HID) i liczyć, że wszystko będzie działać poprawnie... 😉 
  4. Tak, będziesz potrzebować zewnętrznego złącza USB (najlepiej takie na kabelku i to dość krótkim, co by impedancja nie spowodowała problemów z sygnałem, ale 1.1FS ma dość spory zapas na wszystkie problemy).

A to i tak pewnie nie wszystko tylko najważniejsze problemy z USB... 😄 

Interesuje cię UM2505 dla MB1367.

Edytowano przez H1M4W4R1
  • Lubię! 1
H1M4W4R1 Specjalista

H1M4W4R1

14 minut temu, _LM_ napisał:

Proponuję zaopatrzyć się w popcorn, trochę czasu i coś do robienia notatek 😉

Masochista jeden... robić LL jak STM ma biblioteki HAL do HID'a xD

  • Lubię! 1
Elvis Lokalny Mentor

Elvis

Moim zdaniem masochizmem jest używanie HAL do USB. To delikatnie mówiąc niezbyt dobrze i prosto napisana biblioteka...

Natomiast na rejestrach można sobie zrobić pięknie działającego HID-a w moment 🙂

  • Lubię! 2
kostuch Stały bywalec

kostuch

22 godziny temu, H1M4W4R1 napisał:

USB wymaga bardzo dokładnego taktowania rdzenia.

Przesąd 😉

Kiedyś się bawiłem biblioteką LUFA na avr i działało nawet na wewnętrznym zegarze RC (po programowym dokalibrowaniu)

Ale fakt że z kwarcem 12MHz wszystko jest łatwiejsze

Elvis Lokalny Mentor

Elvis

Większość STM32 nawet high-speed (480Mbps) nie obsługuje o 3.0 i nowszych nie ma nawet co marzyć.

Natomiast full-speed, czyli 12Mbps jest obsługiwane przez większość modeli i pozwala zapoznać się z możliwościami jakie oferuje USB. Bardzo fajny interfejs do nauki zanim się zabierze za coś bardziej nowoczesnego jak USB 3.1, albo PCIe.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
 Udostępnij
Przejdź do listy tematów
×
×
  • Utwórz nowe...