Obsługa USB w STM32

[rafal2366]

 Hej, dopiero zaczynam swoją przygodę z mikrokontrolerami STM i mam kilka pytań odnośnie obsługi USB. Większość płytek Nucleo ma wbudowane wbudowany port USB pod programator i komunikację UART. Co jednak w przypadku, gdy chciałbym uruchomić coś jako HID, tak aby przykładowo STM udawał klawiaturę. W tych bardziej rozbudowanych płytkach umieszczany jest dodatkowy port USB i jak rozumiem w takim przypadku problemu nie ma. Co jednak w przypadku mniejszych płytek, takich jak ta. W opisie można znaleźć, że wspiera ona USB, jednak nie do końca rozumiem w jaki sposób. Czy chodzi o pojedynczy wbudowany port, czy któreś z wyprowadzeń może obsługiwać dodatkowo USB i potrzebne jest zewnętrzne złącze, które trzeba sobie "dolutować"? 

[H1M4W4R1]

No to piszemy...

1. USB wymaga bardzo dokładnego taktowania rdzenia. Niektóre STM32 dają radę na wbudowanych zegarach (np. L432KBU6), a niektóre wymagają zewnętrznego kwarcu (F103CBT6). Z reguły lepiej jest podłączyć zewnętrzny kwarc, co na niektórych płytkach Nucleo wiąże się z przestawianiem zworek na spodzie płytki (powinno być to opisane w dokumentacji konkretnego modelu).
2. Do tego USB ma konkretne specyfikacje (w zależności od wersji). W przypadku 1.1FS wymaga, by obie ścieżki miały odpowiednią rezystancję ścieżek i "termination resistors", w przypadku STM32 zwykle 22R, które niektóre modele mają wbudowane (trzeba sprawdzić w DS czy takie posiada). Dodatkowo niezbędny może okazać się rezystor 1.5K podciągający linię D+ do 3V3, który jest używany do rozpoznawania prędkości urządzenia (też czasami są wbudowane, a czasami są osobne).
3. W STM32 CubeIDE musisz ustawić odpowiedni rdzeń dla USB (w Twoim przypadku HID) i liczyć, że wszystko będzie działać poprawnie... 😉 
4. Tak, będziesz potrzebować zewnętrznego złącza USB (najlepiej takie na kabelku i to dość krótkim, co by impedancja nie spowodowała problemów z sygnałem, ale 1.1FS ma dość spory zapas na wszystkie problemy).

A to i tak pewnie nie wszystko tylko najważniejsze problemy z USB... 😄 

Interesuje cię UM2505 dla MB1367.

Edytowano 26 marca przez H1M4W4R1

[_LM_]

Proponuję zaopatrzyć się w popcorn, trochę czasu i coś do robienia notatek 😉

 

[H1M4W4R1]

14 minut temu, _LM_ napisał:

Proponuję zaopatrzyć się w popcorn, trochę czasu i coś do robienia notatek 😉

Masochista jeden... robić LL jak STM ma biblioteki HAL do HID'a xD

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[_LM_]

Wroga należy poznać 😄

[Elvis]

Moim zdaniem masochizmem jest używanie HAL do USB. To delikatnie mówiąc niezbyt dobrze i prosto napisana biblioteka...

Natomiast na rejestrach można sobie zrobić pięknie działającego HID-a w moment 🙂

[rafal2366]

Dzięki za odpowiedzi, bo temat wydaje mi się złożony. 

W międzyczasie znalazłem też ciekawy artykuł opisujący jak do niewielkiego nucleo dołączyć USB oraz dokumentację od ST o tym standardzie, także linki zostawiam dla potomnych.

[kostuch]

22 godziny temu, H1M4W4R1 napisał:

USB wymaga bardzo dokładnego taktowania rdzenia.

Przesąd 😉

Kiedyś się bawiłem biblioteką LUFA na avr i działało nawet na wewnętrznym zegarze RC (po programowym dokalibrowaniu)

Ale fakt że z kwarcem 12MHz wszystko jest łatwiejsze

[H1M4W4R1]

3 minuty temu, kostuch napisał:

Przesąd 😉

Nie dla 3.1+ (5Gbps)

[Elvis]

Większość STM32 nawet high-speed (480Mbps) nie obsługuje o 3.0 i nowszych nie ma nawet co marzyć.

Natomiast full-speed, czyli 12Mbps jest obsługiwane przez większość modeli i pozwala zapoznać się z możliwościami jakie oferuje USB. Bardzo fajny interfejs do nauki zanim się zabierze za coś bardziej nowoczesnego jak USB 3.1, albo PCIe.

[matsobdev]

Często w uC spotyka się oznaczenie USB 2.0 FS 😄 Nie wiem, kompatybilność z "instrukcjami" 2.0, ale przy prędkości FS.

[H1M4W4R1]

4 godziny temu, Elvis napisał:

Większość STM32 nawet high-speed (480Mbps) nie obsługuje o 3.0 i nowszych nie ma nawet co marzyć.

Za to chińskie wynalazki już jak najbardziej 😉 

https://www.wch-ic.com/products/CH569.html

[Elvis]

Jak MCU ma serdes to nic dziwnego że obsługuje coś bardziej współczesnego niż USB2.0, czy SPI. Ale temat jest chyba o STM32...