TCRT5000 i LM324N

[soban]

Witam.

Mam pytania a mianowicie. Po co w tym schemacie https://www.forbot.pl/forum/topics20/czujniki-tcrt5000-do-robota-podazajacego-za-linia-vt893.htm są zastosowane rezystory 10k podłączone pod wyjście fototranzystora i czy wzmacniacz jest potrzebny aby dostarczany sygnał biegł do mikrokontrolera

[KD93]

Te rezystory to rezystory podciągające i są konieczne.

Nie musisz używać wzmacniacza, możesz podłączyć bezpośrednio do mikrokontrolera.

[soban]

No ale jak nie dam wzmacniacza a rezystory te 10k podepnę pod wyjście z fototranzystora no to będzie cały czas sygnał 1

[Armir]

Ale czujniki podpinasz przecież przez ADC. Rezystor podciągający powoduje że na są różne napięcia zależące od koloru lini zamiast zmian rezystancji.

[KD93]

Armir, nie musisz przez ADC, jak podepniesz pod piny jako input to też otrzymasz na końcu 0 i 1 w zalezności czy czarne czy białe, oczywiście masz wtedy mniej stanów ale do jakichś prostszych konstrukcji nie widzę potrzeby korzystania z ADC.

sob4n, na tym schemacie z tematu który zalinkowałeś masz czujniki podpięte do 2,6,9 i 13 pinu LM324 (schemat wersja 1). Robisz dokładnie tak samo, tylko zamiast podłączać do pinów LM324 wymienionych wyżej podłączasz do wyprowadzeń mikrokontrolera.

[Armir]

No w sumie to tak ale jeżeli napięcie przekroczy 60% napięcia zasilania to masz już jeden.

[KD93]

Miałem tak w 2 robotach i działało, a z tego co w swoim artykule napisał sam.podolsky wynika ze on także nie używa ADC do odczytu stanu z czujników. Czyli jest to sposób pewny i sprawdzony.

[pawel]

Ja raz nie zastosowałem ani komparatorów, ani przetwornika ADC i podłączyłem czujniki bezpośrednio do kontrolera. Wszystko jest fajnie, puki linia jest czysta i występuje wysoki kontrast pomiędzy podłożem, a linią. Mój robot jeździł bardzo dobrze, ale jak natrafiał na fragment linii inaczej oświetlony, to zaczynały się problemy. Faktycznie, że jest to spore uproszczenie, ale jeżeli ktoś decyduje się na takie rozwiązanie, to polecam zakryć dobrze czujniki przed światłem z zewnątrz.

[Treker (Damian Szymański)]

Miałem tak w 2 robotach i działało, a z tego co w swoim artykule napisał sam.podolsky wynika ze on także nie używa ADC do odczytu stanu z czujników. Czyli jest to sposób pewny i sprawdzony.

Ale używa komparatorów.

[KD93]

Faktycznie, nie doczytałem Ta odporność na oświetlenie w dużej mierze zależy także od czujników, ja używałem CNY70 które są bardziej odporne od TCRT500 na oświetlenie zewnętrzne, może dlatego nie miałem żadnych problemów.