NEON - Robot typu Combat klasy Antweight

[StrongVoltage]

Już od jakiegoś czasu interesowały mnie walki robotów, dlatego chciałem podjąć wyzwanie i zbudować swoją własną maszynkę destrukcji. Określenie maszynka nie została użyta bez powodu, gdyż waga robota zamyka się w 150 gramach. Celem robotów combat nie jest żadne skomplikowane zadanie, muszą się ze sobą mierzyć w dosłownej walce na arenie. Są to w zasadzie proste, zdalnie sterowane roboty, nad którymi należy sprawować osobiście kontrolę. Nie należy jednak zapominać, że w tej niby prostej dziedzinie jest ukryta ogromna trudność. Mianowicie należy zbudować robota o dużej sile, wytrzymałości i prędkości - a to wszystko w malutkim gabarycie. Zaprojektowanie maszyny, która zmieści się w tak małej wadze i jednocześnie będzie groźnym przeciwnikiem nie jest łatwe. Należy dokładnie zaprojektować całą konstrukcję, liczyć się z każdą zmianą, szukać kompromisów i dobrze balansować z parametrami maszyny. Cały ten proces sprawił, że praca nad NEONem była niezwykle ciekawa oraz satysfakcjonująca. 

Konstrukcja jest w zasadzie w całości drukowana na BambuLab A1 z użyciem PA12+CF15 oraz TPU95. Użycie wydruków znacząco zredukowało wagę, a użycie odpowiednich materiałów pozwala na pochłanianie pewnej ilości energii kinetycznej ataków wrogów oraz zapewnia wytrzymały pancerz. Bronią jest tutaj bębęn wyposażony w 2 rzędy bolców, które mają za zadanie zahaczyć o oponenta i wyrzucić go w powietrze. Za napęd służy w nim silnik BLDC 1800kV. Napędem jezdnym robota są dwa silniki N20. Koła zostały wykonane z tego samego materiału co rama. Dodatkowo w celu lepszego styku z powierzchnią, koła posiadają opony z o-ringów. 

Elektronika była tutaj równie ciekawym wyzwaniem. Większość twórców robotów combat posługuje się gotowymi rozwiązaniami. Używa się najczęściej aparatury modelarskiej (nadajnik i odbiornik), sterownik ESC silnika bezszczotkowego oraz sterownik ESC silnika szczotkowego. Dla wielu wystarczającym wyzwaniem będzie wykonanie stosownej konstrukcji, ja jednak postanowiłem pójść o krok dalej i opracować własną elektronikę. NEONa napędza własny sterownik, komunikujący się drogą radiową za pomocą NRF24L01. Sercem sterownika jest dobrze znana Atmega328P-AU. Sterownik ma wyprowadzone pady pod przyłączenie złącz modułu USB-UART z CH340, który również powstał z myślą o robocie oraz jego wygodnym programowaniu. Układ posiada również zintegrowane sterowniki silników jezdnych, zapewniających prace przy prądzie dochodzącym nawet do 4A. Włącznik robota również jest własnym produktem, gdyż na rynku ciężko o lekki przełącznik o dużej wytrzymałości prądowej. Jedynym w pełni zewnętrznym układem jest ESC do silnika broni.

NEON nie przeszedł jeszcze chrztu bojowego. Jednak walka jest już na horyzoncie i po odbytej bitwie chętnie umieszczę tutaj więcej, bardziej treściwych szczegółów tej konstrukcji. Po walkach przyjdzie także pora na wnioski oraz potencjalne ulepszenia. Poniżej zostawiam linki do materiałów użytych do budowy robota.

• Filament PA12+CF15 1.75mm,
• Filament TPU 1.7mm,
• Silniki N20 100RPM 6V,
• Mikrokontroler Atmega328P-AU,
• Moduł radiowy NRF24L01.

 

Edytowano 31 marca przez StrongVoltage

[MasterYoda95]

Fajna konstrukcja!

Piszesz że jedynym zewnętrznym modułem jest sterownik ESC BLDC, dobrze rozumiem że układ NRF24L01 zaimplementowałeś bezpośrednio na płycie głównej z mikrokontrolerem? Jakiego mostka H/sterownika silników jezdnych użyłeś?