Silnik graficzny dla Raspberry Pi Pico 2

[yami_five]

Cześć. O prawie roku pracuję nad demem (https://pl.wikipedia.org/wiki/Demoscena) na Raspberry Pi Pico 2, na potrzeby którego rozwijam silnik graficzny. Projekt bazuje na demach, które w poprzednich dwóch latach napisałem w lua na Pico-8. 

Projekt jest napisany w C. Mam też kilka dodatkowych tooli napisach w pythonie, np. do zapisania pliku bmp jako array czy do zapisania pliku obj z modelem jako instancję.

Feature'y:

1. Renderer 3D
   Modele podlegają 3 podstawowym transformacjom - translacja, rotacja, skalowanie. Oprócz tego jest texture mapping (jeszcze z dem na Pico-8), zaimplementowałem cieniowanie Gourdauda i zBuffer. Pozycja pikseli na ekranie wyliczana jest użyciem macierzy widoku i perspektywy 
2. Arytmetyka stałoprzecinkowa, wektorowa. Coś tam jest też do macierzy, ale i też jakiś czas temu na potrzeby rotacji dodałem funkcje dla kwaternionów.
3. Fabryki do budowania modeli, kamer i źródeł światła. Modele mają materiały, w tej chwili ograniczają się tylko do tekstury i diffuse.
4. Osobna biblioteka do rysowania pikseli na frame bufferze, rysowania spritów na frame bufferze i wysyłanie frame buffera do ekranu.
5. Biblioteki do zarządzania ekranem.
6. Modele, sprity i tekstury są przechowywane w kodzie w const arrayach, żeby jako storage używać pamięci flash.
7. Odtwarzanie muzyki z karty pamięci sd z plików wav. Tutaj było sporo gimnastyki, bo używam modułu, który ma i czytnik i ekran. Do samego grania dźwięku wziąłem kod z pico-extras. Do obsługi systemu plików na sd używam biblioteki FatFs by ChaN. Żeby jakoś tam zgrać czytanie danych z karty z rysowaniem na ekranie używam spinlocków
8. Używam wskaźników do funkcji, żeby potencjalni przyszli użytkownicy mogli wstawiać swój kod, żeby chociażby użyć innego ekranu.
9. Efekty postprocesowe. Na ten moment ze względu na demo mam jako jeden efekt aberrację chromatyczną, barrel distortion i scanline. Funkcja nakładająca efekt może zostać rozszerzona, żeby użyć czegokolwiek.

W tej chwili pracuję nad animacją szkieletową 2D. Dodałem już rysowanie spritów i obracanie ich o dowolny kąt. Efektu końcowego na razie nie będę mógł pokazać, bo używam assetów, narysowanych do dema.

Części użyte w projekcie:

1. Raspberry Pi Pico 2 - https://botland.com.pl/moduly-i-zestawy-do-raspberry-pi-pico-2/25311-raspberry-pi-pico-2-rp2350-arm-cortex-m33-5056561803951.html
2. Ekran - https://botland.com.pl/raspberry-pi-pico-hat-klawiatury-i-wyswietlacze/19718-ekran-dotykowy-rezystancyjny-lcd-ips-28-320x240px-spi-65k-rgb-do-raspberry-pi-pico-waveshare-19804-5904422347246.html
3. Moduł audio - https://botland.com.pl/pozostale-moduly-do-raspberry-pi-pico/20096-rozszerzenie-audio-2x-glosnik-5w-do-raspberry-pi-pico-waveshare-20167-5904422351847.html
4. Ekspander - https://botland.com.pl/raspberry-pi-pico-hat-ekspandery-wyprowadzen/18872-pico-omnibus-podwojny-ekspander-wyprowadzen-do-raspberry-pi-pico-769894017210.html

Niestety tylko daję gifa, bo póki co nie trzymam filmików z projektem na yt. 
Kodu źródłowego na ten moment nie chcę jeszcze udostępniać, ale jak tylko demo zostanie pokazane w sierpniu na demoparty Xenium to się to zmieni.

[jaszczurtd]

Używasz obu rdzeni mikrokontrolera?

Ogólnie spoko zajawka, ja działałem trochę na scenie za czasów C64 i Amigi.

[yami_five]

Dnia 15.07.2025 o 23:17, jaszczurtd napisał:

Używasz obu rdzeni mikrokontrolera?

Ogólnie spoko zajawka, ja działałem trochę na scenie za czasów C64 i Amigi.

Tak, używam obu. Pierwszy renderuje i wyświetla grafikę, a drugi odtwarza audio z karty pamięci.

No ja wszedłem na scenę ledwie parę lat temu. Ale ja to gówniarz jestem Jak ludzie jeździli na Intel Outside to jeszcze robiłem w pieluchy.