Kierownica PC na bazie Arduino Leonardo

Wojmack · Lipiec 23, 2025

Chcę wam zaprezentować mój projekt kierownicy DIY. Wiem, że w internecie można znaleźć sporo podobnych projektów, ale żaden nie pasował mi na tyle dobrze, żeby zrobić jego dokładną kopię, dlatego postanowiłem stworzyć własną wersję częściowo inspirowaną różnymi innymi.

Głównym założeniem było zrobienie czegoś prostego, co pozwoli uzyskać kąt skrętu 900° i będzie działać z popularnymi grami na PC. Na razie nie interesował mnie force feedback, bo chciałem zobaczyć, czy w ogóle dam radę zbudować coś, co będzie działać. W przyszłości planuję rozwinąć ten projekt o bardziej zaawansowane funkcje, np. force feedback, jak tylko wpadnie mi w ręce jakiś mocny silnik.

Główną część stworzyłem z elementów wydrukowanych na drukarce 3D. Do jej uzupełnienia kupiłem dwa łożyska, dwie zębatki, pasek klinowy, enkoder, pręt oraz płytkę Arduino Leonardo. Pedały miałem od starej kierownicy i podpiąłem je za pomocą gniazda rj11 6p6c, które przerobiłem na 4c, bo inaczej nie pasowało.

Pierwotnie chciałem skorzystać z popularnego rozwiązania, czyli wgrać gotowy firmware EMC za pomocą XLoader-a, ale z jakiegoś powodu, albo wyskakiwał błąd przy wgrywaniu, albo program się zawieszał . Zamiast się poddawać, postanowiłem napisać swój własny, bardzo prosty program w Arduino IDE. Na razie wystarcza, żeby w grach był wykrywany ruch kierownicy, oraz pedałów i można było prowadzić samochód.

#include <Encoder.h>
#include <Joystick.h>

#define enkoder1 2
#define enkoder2 3

Encoder myEnc(enkoder1, enkoder2);

Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID, JOYSTICK_TYPE_GAMEPAD, 1, 0,
                   false, false, false,
                   false, false, false,
                   false, true, true);

long oldPositionS = 0;
long oldPositionT = 0;
long oldPositionB = 0;

void setup() {
  pinMode(A5, INPUT);
  pinMode(A4, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Joystick.begin();
  Joystick.setSteeringRange(-3600, 3600);
  Joystick.setThrottleRange(0, 870);
  Joystick.setBrakeRange(0, 430);
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13,HIGH);
}

void loop() {

  long newPositionS = myEnc.read();
  //Kierowanie
  if (newPositionS != oldPositionS) {
    oldPositionS = newPositionS;
    Joystick.setSteering(newPositionS);

  }

  long newPositionB = analogRead(A5);
  //Hamulec
  if (newPositionB != oldPositionB) {
    oldPositionB = newPositionB;
    Joystick.setBrake(newPositionB);
  }

  long newPositionT = analogRead(A4);
  //Gaz
  if (newPositionT != oldPositionT) {
    oldPositionT = newPositionT;
    Joystick.setThrottle(newPositionT);
  }

  delay(50);
}

Problemy jakie ma kierownica lub napotkałem po drodze:

Mocowanie kierownicy z prętem jest zrobione na wcisk i ma lekkie luzy.
Piny w gnieździe rj11 nie zawsze dobrze się stykają i czasem trzeba po prostu podłączyć jeszcze raz.
Sama podstawa nie jest zbyt stabilna, zbyt łatwo wylatuje z miejsca.

Wynik końcowy niestety jest daleki od ideału, ale mi on wystarcza. W najbliższym czasie chcę zbudować też własną skrzynię biegów do tej kierownicy oraz pedał sprzęgła, żeby projekt był bardziej kompletny. Myślę też o dodaniu przycisków na samej kierownicy.