Skocz do zawartości
Komentator

Kurs elektroniki II - #9 - czujnik przeszkód, sterownik serwa

Pomocna odpowiedź

Atendi, witam na forum 🙂 Czy wszystkie elementy są na pewno takie jak powinny być (pochodzą z zestawu Forbota)? Pytam, ponieważ nie zarejestrowałeś zestawu do tego kursu, a wolę na początku wykluczyć problemy ze sprzętem. Wrzuć też dla pewności zdjęcie całej płytki (najlepiej widok od góry) - będzie można wtedy prześledzić dokładnie budowę układu 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za naprowadzenie.

Oprócz kursu mam zakupiony jeszcze zestaw startowy Arduino z Botlandu.

Zmyliła mnie dioda użyta na zdjęciach bo wygląda identycznie jak LIRED5C(dołączona do zestawu Arduino). Jak odszukałem LIRED3B i ją podłączyłem to wszystko zaczęło działać.

Przydałby się opis na schemacie wskazujący jaka dioda jest użyta. Pół dnia bym oszczędził 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy dioda ir, którą należy zamontować jest opisana jako fototranzystor? Pytam bo nie znalazłem w zestawie nic innego podobnego. Jest jeszcze nadajnik ir, ale wygląda inaczej niż dioda na zdjęciach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Moja wygladala zdecydowanie inaczej.

Sama obudowa była mniejsza, niebieskawa i przy nóżkach była lekko grubsza(taka jakby podstawa)

Opis: Nadajnik IR LIRED3B 3mm 940nm

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No, po prostu jest inne dioda ir użyta w kursie a inna w zestawach. Ja mam też tą co napisałeś Atendi, a patrzyłem na stronę Botlandu to mają w ofercie również takie przezroczyste i większe jak na zdjęciach z kursu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

MarqPol, Atendi, możliwe, że dioda została zmieniona (przez brak dostępności danego modelu). Na pewno jednak będzie działała poprawnie - kształt soczewki i kolor nie robi tutaj różnicy 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Potwierdzam: w związku z brakiem dostępności przezroczystej diody IR w obudowie o średnicy 5 mm w części zestawów pojawia się dioda o średnicy 3 mm z ciemną soczewką. Nie wpływa to jednak negatywnie na działanie układu 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

NE555... przykład z czujnikiem odległości złożyłem i działa, z serwo też złożyłem i mi działa choć kombinowałem jak podłączyć te elementy między nóżkami 2,6 i 7. Dałem radę sam 🙂. Potem porównywałem z pomocą "zdjęciową" z kursu to tylko mi utrudniło bo nie ma np. nic o podłączeniu nóżki nr.7... Ale moje podłączenie działało i to najważniejsze, w miarę radzę sobie z takimi schematami 🙂). Martwi mnie, że kompletnie nie rozumiem zasady działania całego układu, jeśli ktoś może proszę o mniej teoretyczny wykład(wzory), a bardziej nie wiem ? inny? Wiem?, że wysyła on prąd impulsami parametry których możemy ustawić przy pomocy rozumiem? kondensatorów i oporników "wokół" NE555 tak?

Coś więcej o tym jakich impulsów potrzebuje np. serwo z kursu i jak je ustawić lub zmieniać na układzie. Albo jak korzystać z kalkulatorów dedykowanych NE555...

np mamy servo i chyba jakieś jego dane jak nim sterować, mamy kalkulator NE555 i jak używać te dwa narzędzia razem żeby NE555 współpracowało z serwem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

SOYER, działanie NE555 zostało opisane w poprzedniej części kursu, może warto do niego wrócić po wykonaniu tych kilku ćwiczeń praktycznych 🙂? Kurs elektroniki II – #8 – wstęp do układu NE555

Ogólnie jest tak, jak mówisz - NE555 generuje tutaj przebieg prostokątny (PWM). Potencjometrem wpływamy na wypełnienie sygnału, co przekłada się na położenia serwa. Nie jest to może zbyt oczywiste, ale to już specyfika serwomechanizmów. Napędy te uzależniają położenie wału od wypełnienia sygnału PWM, które otrzymują na wejściu. Wszystkie rezystory i kondensatory zostały dobrane w taki sposób, aby na wyjściu NE555 otrzymać sygnał o częstotliwości i wypełnieniu zgodnym z tym czego "oczekuje" serwo 🙂 Jeśli sama zasada działania serwa nie jest dla Ciebie jasna, to zerknij jeszcze na kurs Arduino. Tam też używamy podobnego napędu: Kurs Arduino – #5 – PWM, serwomechanizmy, biblioteki. Skróconą wersję najważniejszych informacji na temat serwomechanizmów oraz sygnałów PWM (z przykładami) można również znaleźć na naszych kieszonkowych tablicach do tego kursu: Kieszonkowe tablice do kursu podstaw elektroniki, poziom II

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki Treker za zainteresowanie i czas. Wczoraj trochę posiedziałem z tym NE555 i już kapuję jak to działa, korzystając z kalkulatora dedykowanego potrafię ustawić taki PWM jaki chcę🙂. Pytanie praktyczne: mam teoretycznie ustawiony jakiś PWM którego konkretnie potrzebuje jakiś tam odbiornik, jak sprawdzić czy rzeczywiście jest taki jak go sobie życzymy. Poznamy po działającym odbiorniku, czy wtedy dla pewności potrzebujemy np. oscyloskopu? Jak to wy praktykujecie? Też liczycie w kalkulatorach i musi pasować? czy inaczej? Pozdrawiam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

SOYER, jeśli masz pewność, co do obliczeń i dobranych elementów to "musi się zgadzać". Najlepiej jednak faktycznie zbadać przebieg oscyloskopem 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ok, dzięki za info. Może kiedyś kupię jakiś oscyloskop, ale dla mnie wtedy był by potrzebny "Kurs obsługi oscyloskopu" 😅

Generalna uwaga do wszystkich uczących się jak ja. U mnie działa to tak, najpierw czytam, wydaje mi się, że wiem o co chodzi, potem składam i już jestem pewien, że wiem jak to działa, ale im dłużej myślę ty bardziej wiem, że nic nie wiem. Pomaga złożenie układu i ponowny powrót do teorii i znowu układ i znowu teoria. I zaczyna jaśnieć w głowie. Także świetny i genialny pomysł na takie kursy z praktyką, bo bez niej to jak z teściową, niby wiesz kto to taki ale dopóki sam nie spróbujesz to tak naprawdę nie masz o tym pojęcia 😅

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

SOYER, dokładnie tak - warto czytać, wykonywać ćwiczenia i wracać do tekstów. Oscyloskop, to stosunkowo duży wydatek, na początku można się spokojnie bez niego obejść 😉 Co do teściowej... to chyba jedno z najbardziej oryginalnych porównań jakie się tutaj pojawiło... Muszę chyba umieścić ten fragment w przykładowych opiniach 🤣

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ooo, dzięki 😅 to może piwo dostanę, bo dzieciaki pytają ile mam już piw za to, że tyle siedzę na tym forum 😃, a jak im pokazałem, że ty masz ponad 500, to syn uznał, że musisz mieć dużą lodówkę 🤣 . Sorry z off topic.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Możesz uspokoić syna, lodówka nie jest duża - podstawa to systematyczne opróżnianie każdej puszki 🙄

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam mały problem, do drugiego projektu jeszcze nie przeszedłem, ale co zrobić gdy po włączeniu zasilania led tylko mignie po czym nic się nie dzieje. Dioda Ir się świeci na fioletowo, a po wciśnięciu pilota led się świeci??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...