Ciekawe filmy (elektronika, mechanika, robotyka)

[Sabre]

22 minuty temu, farmaceuta napisał:

@_LM_ no ciekawe...chociaż trochę nie rozumiem jak tu działa mechanizm wykrywania odpowiedniej wysokości zapadki

Jedyna realna opcja to pomiar poboru prądu przez serwo.

[farmaceuta]

@Sabre to daje informacje jak mocno jest wciśnięta sprężyna ale dalej nie rozwiązuje problemu w którym momencie zapadka się obróci

[Sabre]

47 minut temu, farmaceuta napisał:

@Sabre to daje informacje jak mocno jest wciśnięta sprężyna ale dalej nie rozwiązuje problemu w którym momencie zapadka się obróci

Ale po każdym teoretycznym wciśnięciu zapadki mechanizm za każdym razem próbuje obrócić cylinder. Tutaj też musi być jakiś pomiar poboru prądu przez serwo bo inaczej spaliłoby się. Fakt, że to jest wydruk i całość trochę sprężynuje. Nie mniej nie znając schematu można jedynie przypuszczać o co chodzi, ale żadnych enkoderów ani czujników nie widać. Może być jakiś akcelerometr czy żyroskop (IMU), który wykrywa drgania/ obrót cylindra.