Skocz do zawartości
Komentator

Kurs elektroniki II - #9 - czujnik przeszkód, sterownik serwa

Pomocna odpowiedź

Kaziek73, witam na forum 🙂 Jak rozumiem pytasz o czujnik przeszkód? Sprawdź dla pewności, czy na pewno używasz odpowiednich wartości rezystorów i kondensatorów. Jeśli gdzieś się pomyliłeś, to dioda sterowana jest innym sygnałem i odbiornik może go nie rozpoznawać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam, witam.

Nie wygląda na to, że błąd leży w wartościach, w wolnej chwili spróbuję złożyć ten układ ponownie, być może czegoś nie potrafię wypatrzeć. Dziękuję za pomoc 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kaziek73, ok, gdyby były jakieś problemy to pisz - najlepiej wstaw wtedy również zdjęcie swojego układu, będziemy szukać błędu 🙂

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam ponownie.

Zmontowałem układ ponownie tym razem podążając instrukcją "krokową" i uzyskałem pozytywny efekt. Podejrzewam, że poprzednio podłączyłem jeden z przewodów nieumyślnie do masy, w każdym razie wielkie dzięki za wsparcie. Naturalnie układ z serwomechanizmem również działa poprawnie.

Miłej nocki życzę 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kaziek73, super - dobra wiadomość 🙂 Powodzenia w dalszej nauce!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzień dobry. Chciałbym się przywitać, jest to mój pierwszy wpis tutaj. 🙂

Zauważyłem ciekawą rzecz: Czujnik przeszkód w ogóle nie reaguje na czarne obiekty. Szczerze mówiąc myślałem, że kolor czarny pochłania jedynie fale elektromagnetyczne jedynie z zakresu fal widzialnych. Fajnie, że ucząc się czegoś czasem można przy okazji przypadkiem poznać coś innego.

Pozdrawiam 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Raawrrr, witam na forum 🙂 Od czarnego podczerwień odbija się zdecydowanie słabiej niż od innych kolorów - dzięki temu dobrze radzą sobie roboty typu LineFollower. Dla ciekawostki dodam, że z kolei w przypadku czujników ultradźwiękowych dobrą "siatką maskującą" są puchowe, łazienkowe dywaniki 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Niestety sam się przekonałem, że to nie takie proste, a czujnik ultradźwiękowy czujnikowi nie równy. Te popularne HC-SR04 są praktycznie do niczego. Kupiłem URM-37 i działa o niebo lepiej. Problemem są również krawędzie przeszkód! To skłoniło mnie do zakupu VL53LOX ale jeszcze z nim nie eksperymentowałem. Myślę, że w praktyce trzeba połączyć rózne technologie by np skutecznie. wykryć przeszkody, a te mikrowyłączniki z kursu Forbota są chyba najpewniejsze 🙂.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

na początek dzięki za udostępnianie takich ciekawych i wciągających materiałów. niesamowicie wciąga!

zatrzymałem się na dłużej przy 9 czesci tego kursu. bo nie do końca rozumiem pwm. tymczasowo wrocilem też do czesci 6 , żeby na spokojnie od nowa przeczytać materiał.

z czym mam problem?

sterowanie serwem. rozumiem zasade działania. że długość sygnału. wypełnienie itd.

u mnie tak na marginesie wartości napięcia na wyjściu NE555 wahają się od 0,09V do 0,5V

czy to oznacza ~2-~10% wypełnienia? (powinno być 5-10%) (???)

i jeszcze działanie przerzutnika RS. wg mnie on stale jest w stanie wysokim, ponieważ napięcie do którego ładuje się kondensator C4 (470nF) wynosi ok. 2,9V. z czesci 8 kursu pamietam, że (przy zasilaniu 6V) SET ustawiało się po naładowaniu kondensatora powyzej 2V (pierwszy komparator), a RESET po naładowaniu powyzej 4V.

więc skoro stale mam stan wysoki SET, to wypełnienie równe jest 100%?

z kolei jak dałem C4 większy kondensator (220uF), to obserwowałem wzrost i spadek napiecie +- 2-4V. natomiast nie mogłem potencjometrem zmieniac polozenia serwomechanizmu.

ale to wiem, że zmieniłem w ten sposób wartość C w podanym wzorze na długosc stanu wysokiego 468 razy!

proszę o wyjasnienie lub nakierowanie na wlasciwe tory rozumowania 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ppprzem, witam na forum!

Możesz dla pewności umieścić zdjęcie swojego złożonego układu? Najłatwiej będzie jak sprawdzimy czy wszystko się zgadza z kursem 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

proszę, oto moje zdjęcie. wg mnie wszystko jest dobrze połączone 🙂

w każdym razie serwomechanizm obraca się w zakresie kąta 180

od czasu pisania poprzedniego posta, coś tam jeszcze szukałem informacji, żeby odpowiedzieć sobie na swoje pytania, ale bez skutku

nie chciałbym pozostawić tego tematu z myślą: "skoro działa i wiem jak krecic silnikiem, to po co rozumieć" 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam,

Mam problem ze stetownikim serva. Przy wlaczaniu zasilania tylko nieznacznie drga. Obracanie potencjometrem nic nie daje, zadnej reakcji. Zalaczam zdjecie ukladu.

Z gory dziekuje za pomoc.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ra_vek, witam na forum!

Wygląda to na problemy z zasilaniem. Z czego zasilasz układ? Jakie napięcie dostarczasz do układu? Sprawdź, czy baterie nie są rozładowane 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zasilanie to koszyczek z 4 paluszkami dostarczany wraz z zestawem. Na wyjsciu ma 6,21V.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ra_vek, umieść proszę jeszcze jedno zdjęcie Twojego układu trochę pod kątem, aby było łatwiej analizować połączenia. Przyjrzę się temu i zobaczę czy wszystko jest poprawnie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...