Freestyle Robot "CD"

[pawel]

Witam

Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp.

Podstawowe parametry

-kontroler Atmega8

-mostek-h l293

-napęd to przerobione serwa

-konstrukcja nośna z płyt cd

-czujnika sharp

-serwo obracające sharpem

Konstrukcja robota umożliwia jeszcze rozbudowę o proste enkodery, wykonane z czujników cny70. Robot częściowo spełnia moje oczekiwania, jednak jest w nim jeszcze kilka rzeczy do poprawy.

[parag]

Bardzo fajny robot.Czy te śruby trzymające elektronikę nie zakłócają pracy czujnika?

[pawel]

Nie śrubki nie wprowadzają żadnych zakłóceń. Ale to jest tylko zasługą tego, że pomiar odległości robię tylko w momentach kiedy czujnik jest wychylony skrajnie na boki, lub do przodu. Jak się go obróci o kilka stopni to już czasami pojawiają się zakłócenia.

[parag]

Czy to prototyp micromouse?

[pawel]

W założeniach miał być to micromouse, jednaj jest zdecydowanie za wolny i ma kilka wad.

[Szuszy]

Mi się podoba

[profesorek_96]

Fajny robot pokazowy. Jak na micromouse chyba za wolny. Kiedy dodasz go na www?

[klonyyy]

Nie miałeś żadnych problemów z płytkami? Pamiętam ja zrobiłem kiedyś światłoluba i płytki po jakims czasie pękły a robot sie rozleciał laminat jest o wiele lepszy

[pawel]

Trochę problemów miałem z płytami, szczególnie z wierceniem, ponieważ, albo wiertło mi się blokowało, albo były zbyt doże obroty i tworzywo się trochę topiło. Ale w końcu doszedłem do idealnych obrotów. Płytka też raz jedna pękła. Zastosowałem płytki, ponieważ jest to gotowy kształt i nic nie trzeba wycinać, a dodatkowo mam w domu trochę płyt, źle zapisanych(miałem kiedyś nagrywarkę, która lubiła czasem zepsuć płytę).

[klonyyy]

mi właśnie podczas wiercenia sie łamały.Teraz mam juz mini szlifietkę a kiedyś mialem taką ogromną metalową ręczną wiertarkę

[ Dodano: 27-10-2010, 17:50 ]

Robot suuuper xd Jak możesz to dodaj schemat

[kristof1996]

Takie te serwa wolne? nie widziałem wcześniej takich wolnych serw, polecam Tower pro sg-90, przy tych kołach był by szybszy na nich o ponad 2 razy

[pawel]

Serwa są takie wolne, jedno ze względu, że żadne serwa w zasadzie nie są szybkie. A drugi powód jest taki, że zasilam je napięciem 4,5V, a jak się dołoży spadki na mostku to w efekcie pewnie tam jest jeszcze mniej.

[Nawyk]

Nie wspomniałeś też o maleńkich kołach:) Nie bez powodu wśród "kół" do serw królują nakrętki od słoików

[kristof1996]

Zobacz mojego linefollowera (metalowiec) też ma małe koła ale jest dużo szybszy, zasilany 4.8v - 0.7 na tranzystorze = 4.1v ale jak masz 4.5v a l293d ma jakieś 1.2 spadku to masz jakieś 3v to może dlatego, ale i tak uważam że moje serwa są szybsze, przy nakrętkach od słoików to by była bardzo duża prędkość. Jaką prędkość ma mniej więcej twoje serwo bez obciążenia przy 4.8v? moje ma jakieś 1,5 obrotu na sekundę. No chyba że to przez te koła i serwa chodzą normalnie tylko koła się ślizgają.

[Armir]

L293d ma 2v spadku. Dlatego lepiej stosować coś nowego np. tb6612