Robot dwunożny z silnikami kroczącymi (3x Raspberry Pi Pico)

[skmskm]

Postępy w pracach nad przeciwwagą, Zębatki to przełożenie 4:1 na końcu będzie silnik 1.5Kg który będzie przeciwwagą. Sklejka to 4mm w 3 warstwach plus 2 dodatkowe przy zębatce. Wałek aluminiowy zrobię mocowania pod zębatkę i sprzęgło z klinem. Długość ramienia to 50cm.

Edytowano 13 września przez skmskm

[skmskm]

Zrobiłem przeciw wagę brakuje mi tylko przedłużki kabla do silnika.

[skmskm]

Przetestowałem dzisiaj robota po rozwiązaniu wstępnych problemów z przeciwwagą, która wcześniej utrudniała mu wstawanie. Robot wstał przy użyciu żyroskopu, jednak przeciwwaga jest zbyt mała – po wysunięciu w poziomie nie unosi ani nie stabilizuje odpowiednio drugiej połowy konstrukcji. W efekcie robot stał się znacznie bardziej niestabilny zarówno w osi przód-tył, jak i na boki. Muszę poszerzyć lub wydłużyć stopy, ponieważ mają one tendencję do podwijania się do środka, co dodatkowo destabilizuje platformę.