Line follower GreenRider

[vaden]

Witam. Jest to mój drugi robot. Nazwa wymyślona przez współtwórce.

Pomimo problemów z całą konstrukcja i wielu modyfikacji udało mi się uruchomić Green'a na zawody we Wrocławiu. Ale o tym później:)

Dane techniczne:

- budowa modułowa. Zdecydowałem aby był modułowcem gdyż chciałem mieć możliwość wymiany jednego modułu na lepszy itd a nie całej elektroniki.

- silniki z mobota 320 obr./min

- do sterowania silnikami użyłem popularnego Mostka H L293D

- mózgiem robota jest AtMega48.

- zasilanie to aktualnie 7.2V z akku ale planuje zakup akku modelarskich ponieważ zwykłem akumulatorki AA są za duże i ciężkawe.

- Czujniki linie to CNY70. Jest ich 5.

Na temat progamu nie będę się wypowiadał ponieważ jest to pomyłka. Musze go gruntownie przerobić.

Nie jest to może cud techniki ale mi się podoba.

Zdjęcia:

[kamilelektryk]

Mógłbyś napisać jak osadziłeś koła na wałkach silników. Tak się akurat składa, że sam robię teraz line'a i mam te same silniki co Ty, a i koła bardzo podobne. Będę bardzo wdzięczny za pomoc

[KD93]

Akurat ja mogę odpisać, bo widziałem. Koła są zdaje się przyklejone bądź w inny sposób przymocowane do felg z kółek mobotowskich.

Do do robota, widziałem na zawodach, prezentuje się ładnie ale nie widziałem w akcji i nie wiem jak w końcu poszło na RA. Zamieścisz jakiś filmik?

[vaden]

Tak jak tylko uruchomie program to dodam filmik.

Co do zamocowania. Kół jest tak jak pisze kd93 felgi z mobota są przyklejone do kół z3 sklepu modelarskiego.

We wrocławiu nie poszło nam najlepiej nie udalo nam sie ukończyć przejazdu. Niestety. Ale jestem dobrej mysli.

[agrala]

Może kolega napisać w jaki sposób zasila uP?

7805 czy jakaś przetwornica?

[nes86]

Na zdjęciach bardzo mało widać, zrób parę zdjęć "wnętrzności", od spodu robota i czujników. Schemat elektroniki też fajnie byłoby zobaczyć.

[klonyyy]

A z czego zrobiona jest obudowa ? Laminat? A poza tym gratuluję udanej konstrukcji bardzo fajnie się prezentuje

[Nawyk]

Gdybyś nieco podniósł tył konstrukcji (silniki nieco niżej), to pług lepiej przylegałby do podłoża i przez to lepiej pełnił swoją funkcję Nawet można go trochę "naostrzyć", żeby nie było tej kanciastej krawędzi. Poza tym robot działa...i już za to należą się gratulacje

[lukix]

Nawyk, po co do LF pług?

[Szuszy]

lukix, Nawykowi chodziło chyba o ten spychacz z przodu.

Świetna konstrukcja, gratuluje!

[czołg]

po co do LF pług?

- pewnie jakby śniegu napadało na trasę, albo jak by były jakieś przeszkody:) myślę, że chodzi o to aby czujniki były bliżej podłoża lub o aerodynamikę

[Nawyk]

Aaaaaargh, nie doczytałem że to LF )) na pierwszy rzut oka byłem przekonany że minisumo

[vaden]

Cała obudowa została wykonana z laminatu. Oczywiście oprócz płytki która widać z góry, która jest z laminatu.Niestety zdjęć narazie więcej dodać nie mogę bo aparat odmówił posłuszeństwa:)

Zasilane jest z akku jak już wspomniałem a napięcie na uC podawane jest przez L7805.

[Mario]

Cała obudowa została wykonana z laminatu. Oczywiście oprócz płytki która widać z góry, która jest z laminatu

Coś tu chyba nie tak A ogólnie to nawet ładnie ci wyszło

[agrala]

Zasilane jest z akku jak już wspomniałem a napięcie na uC podawane jest przez L7805.

Jak długo możesz na tym jeździc jeżeli napięcie zasilania masz 7,2V?

Z tego co pamiętam to dla 7805 min nap wejściowe to 7V a max 20V. Biorąc pod uwagę jakieś większe obciążenia dla silników to pewnie napięcie na tych akumulatorkach spada poniżej 7V. Nie resetuje Ci sie wtedy uP?