Popularny post vaden Napisano Listopad 15, 2010 Popularny post Udostępnij Napisano Listopad 15, 2010 Witam. Jest to mój drugi robot. Nazwa wymyślona przez współtwórce. Pomimo problemów z całą konstrukcja i wielu modyfikacji udało mi się uruchomić Green'a na zawody we Wrocławiu. Ale o tym później:) Dane techniczne: - budowa modułowa. Zdecydowałem aby był modułowcem gdyż chciałem mieć możliwość wymiany jednego modułu na lepszy itd a nie całej elektroniki. - silniki z mobota 320 obr./min - do sterowania silnikami użyłem popularnego Mostka H L293D - mózgiem robota jest AtMega48. - zasilanie to aktualnie 7.2V z akku ale planuje zakup akku modelarskich ponieważ zwykłem akumulatorki AA są za duże i ciężkawe. - Czujniki linie to CNY70. Jest ich 5. Na temat progamu nie będę się wypowiadał ponieważ jest to pomyłka. Musze go gruntownie przerobić. Nie jest to może cud techniki ale mi się podoba. Zdjęcia: 4 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamilelektryk Listopad 15, 2010 Udostępnij Listopad 15, 2010 Mógłbyś napisać jak osadziłeś koła na wałkach silników. Tak się akurat składa, że sam robię teraz line'a i mam te same silniki co Ty, a i koła bardzo podobne. Będę bardzo wdzięczny za pomoc Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Listopad 15, 2010 Udostępnij Listopad 15, 2010 Akurat ja mogę odpisać, bo widziałem. Koła są zdaje się przyklejone bądź w inny sposób przymocowane do felg z kółek mobotowskich. Do do robota, widziałem na zawodach, prezentuje się ładnie ale nie widziałem w akcji i nie wiem jak w końcu poszło na RA. Zamieścisz jakiś filmik? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
vaden Listopad 16, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 16, 2010 Tak jak tylko uruchomie program to dodam filmik. Co do zamocowania. Kół jest tak jak pisze kd93 felgi z mobota są przyklejone do kół z3 sklepu modelarskiego. We wrocławiu nie poszło nam najlepiej nie udalo nam sie ukończyć przejazdu. Niestety. Ale jestem dobrej mysli. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
agrala Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 Może kolega napisać w jaki sposób zasila uP? 7805 czy jakaś przetwornica? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 Na zdjęciach bardzo mało widać, zrób parę zdjęć "wnętrzności", od spodu robota i czujników. Schemat elektroniki też fajnie byłoby zobaczyć. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 A z czego zrobiona jest obudowa ? Laminat? A poza tym gratuluję udanej konstrukcji bardzo fajnie się prezentuje 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 Gdybyś nieco podniósł tył konstrukcji (silniki nieco niżej), to pług lepiej przylegałby do podłoża i przez to lepiej pełnił swoją funkcję 🙂 Nawet można go trochę "naostrzyć", żeby nie było tej kanciastej krawędzi. Poza tym robot działa...i już za to należą się gratulacje 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
lukix Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 Nawyk, po co do LF pług? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Szuszy Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 lukix, Nawykowi chodziło chyba o ten spychacz z przodu. Świetna konstrukcja, gratuluje! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
czołg Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 po co do LF pług? - pewnie jakby śniegu napadało na trasę, albo jak by były jakieś przeszkody:) myślę, że chodzi o to aby czujniki były bliżej podłoża lub o aerodynamikę🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 Aaaaaargh, nie doczytałem że to LF 🙂)) na pierwszy rzut oka byłem przekonany że minisumo 🤣 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
vaden Listopad 16, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 16, 2010 Cała obudowa została wykonana z laminatu. Oczywiście oprócz płytki która widać z góry, która jest z laminatu.Niestety zdjęć narazie więcej dodać nie mogę bo aparat odmówił posłuszeństwa:) Zasilane jest z akku jak już wspomniałem a napięcie na uC podawane jest przez L7805. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mario Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 Cała obudowa została wykonana z laminatu. Oczywiście oprócz płytki która widać z góry, która jest z laminatu Coś tu chyba nie tak 😉 A ogólnie to nawet ładnie ci wyszło 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
agrala Listopad 16, 2010 Udostępnij Listopad 16, 2010 Zasilane jest z akku jak już wspomniałem a napięcie na uC podawane jest przez L7805. Jak długo możesz na tym jeździc jeżeli napięcie zasilania masz 7,2V? Z tego co pamiętam to dla 7805 min nap wejściowe to 7V a max 20V. Biorąc pod uwagę jakieś większe obciążenia dla silników to pewnie napięcie na tych akumulatorkach spada poniżej 7V. Nie resetuje Ci sie wtedy uP? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!