Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
Demolka

zasilanie robota mini sumo

Czy masz podobny problem?  

21 użytkowników zagłosowało

Ankieta jest już zamknięta!
  1. 1. Czy masz podobny problem?

    • TAK
      6
    • NIE
      15


Pomocna odpowiedź

Mam pewien problem z zasilaniem robota klasy mini-sumo.

Zbudowałem robota ale przekroczyłem dopuszczalną wagę. Aby trochę ją zmniejszyć postanowiłem zamiast 12V baterii użyć baterię 9V i właśnie w tym momencie wystąpił problem. Po wciśnięciu przycisku startowego na płytce sterującej (którą otrzymaliśmy od UTP Bydgoszcz przed ostatnimi zawodami) robot czeka 5s zapala diodę informująca o trwaniu wali ale silniki nie działają. Jaka może być tego przyczyna?

Dodam że z baterią 12V wszystko działa poprawnie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bo bateria 9V ma zbyt małą wydajność prądową. Zainteresuj się li-polami.

I wogóle temat się już na forum dużo razy pojawiał, prawdopodobnie nikt nie ma takiego problemu bo prawie nikt nie zasila robotów z baterii 9V.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

KD93, seeker 2 był (jest) na dwóch 9V 🙂 Z tym, że tam jedna była do elektroniki, a druga do silników - ale to kiepskie rozwiązanie, szczególnie przy bardziej prądożernych silnikach - baterie 9V nadają się do rzeczy typu zegarek, pilot, ale mają żałośnie małą wydajność prądową. Swoją drogą, to ciekaw jestem, co zrobiłeś, że wyszedłeś poza dopuszczalną wagę? Robot na serwach i czterech AA waży gdzieś z 450g. BTW, jaką miałeś tę baterię 12V?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

potwierdzam że na serwach roboty są lekkie jak piórko, K.R.T.K. (zespół którego jestem członkiem) wybudował takiego i musieliśmy go trochę dociążyć. jestem osobą która nie porzuca projektu tylko dla tego że jest trudny w realizacji więc podjąłem się przeróbki starszego modelu napędzanego silnikami mocniejszymi niż te z serwomechanizmów (przynajmniej naszych) jak pewnie wiecie wiąże się to z dużo większą masą. zastosowane przekładnie też trochę ważą i wychodzi na to że będę zmuszony wykorzystać jakieś lżejsze zamienniki...

dziękuję za pomoc

Wnioski:

-bateria 9V nie jest wstanie uruchomić silników robota ponieważ płytka z elektroniką zabiera za dużo mocy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Wnioski:

-bateria 9V nie jest wstanie uruchomić silników robota ponieważ płytka z elektroniką zabiera za dużo mocy.

Wnioski:

Nie myślisz co piszesz. Zmierz prąd pobierany przez układ, prąd pobierany przez silnik i zastanów się nad tym co napisałeś.

Masa silnika z przekładnią do siły nic nie ma.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Demolka, tutaj chodzi o bardzo niską pojemność oraz wydajność prądową takiej bateryjki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...