xamrex Napisano Listopad 28, 2010 Udostępnij Napisano Listopad 28, 2010 Witam,Robiłem robota wg. tego schematu: Zastosowałem CZUJNIK OPTYCZNY TCRT1000 zamiast fototranzystora i diody. Mój problem jest taki, że jeśli narysuje kreskę czarną, to robot na nią nie reaguje... Ale jeśli narysuje duży czarny Trójkąt , to robot reaguje. Więcej może wyjaśni filmik: https://www.youtube.com/watch?v=M26Ymkc5oos&fmt=34 Sorry za jakość, ale nagrywane było słabym telefonem Generalnie chodzi, o to aby zobaczyć, że koła się zatrzymują gdy jest na tym dużym czarnym trójkącie, ale na linii nie chcą się zatrzymać.. Czy da się jakoś zwiększyć czułość tego fototranzystora? Może zwiększyć lub zmniejszyć opornik 100k? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marcelix Listopad 28, 2010 Udostępnij Listopad 28, 2010 Fajnie jak byś jeszcze oświetlił pole diodami IR. Fototranzystory w tym układzie mają mierzyć światło odbite od powierzchni. 100k Ohm to dużo w tym zastosowaniu wystarczyło by pewnie 10k. Pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
xamrex Listopad 28, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 28, 2010 Zastosowałem CZUJNIK OPTYCZNY TCRT1000, w jednej obudowie są diody IR i fototranzystor. Czyli powinienem zmniejszyć opornik? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Listopad 28, 2010 Udostępnij Listopad 28, 2010 No i te diody musisz zasilać OSOBNO przy 5V szeregowo z gdzieś tak 220R Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
xamrex Listopad 28, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 28, 2010 Są te diody zasilone przez opornik 220 🙂 tylko tego akurat nie mam na schemacie. Wymienię ten rezystor na 10k i napiszę czy pomogło 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Harnas Listopad 28, 2010 Udostępnij Listopad 28, 2010 Zobacz telefonem czy w ogóle te diody świecą (przetworniki w aparatach cyfrowych i telefonach widzą podczerwień),ew. sprawdź czy płynie w przez nie prąd. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
xamrex Listopad 28, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 28, 2010 tak, świecą. Zmieniłem na 10kk i działa z pewnością lepiej. Musze teraz tylko dać bliżej podłogi ten czujnik. Dzięki za pomoc. Pozdro Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
prokto Listopad 29, 2010 Udostępnij Listopad 29, 2010 TCRT1000 są dość lichymi czujnikami, wybredne jeżeli chodzi o powierzchnię i wrażliwe na ustawienie i odległość od podłoża, najlepszy dystans to chyba 1-2mm. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!