Skocz do zawartości

Jak zwiększyć czułośc fototranzystora


xamrex

Pomocna odpowiedź

Witam,
Robiłem robota wg. tego schematu:

IMG_4b61fa1041fa81741.jpg

Zastosowałem CZUJNIK OPTYCZNY TCRT1000 zamiast fototranzystora i diody.

Mój problem jest taki, że jeśli narysuje kreskę czarną, to robot na nią nie reaguje...

Ale jeśli narysuje duży czarny Trójkąt , to robot reaguje.

Więcej może wyjaśni filmik:

https://www.youtube.com/watch?v=M26Ymkc5oos&fmt=34

Sorry za jakość, ale nagrywane było słabym telefonem

Generalnie chodzi, o to aby zobaczyć, że koła się zatrzymują gdy jest na tym dużym czarnym trójkącie, ale na linii nie chcą się zatrzymać..

Czy da się jakoś zwiększyć czułość tego fototranzystora?

Może zwiększyć lub zmniejszyć opornik 100k?

Link do komentarza
Share on other sites

Fajnie jak byś jeszcze oświetlił pole diodami IR. Fototranzystory w tym układzie mają mierzyć światło odbite od powierzchni. 100k Ohm to dużo w tym zastosowaniu wystarczyło by pewnie 10k.

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

TCRT1000 są dość lichymi czujnikami, wybredne jeżeli chodzi o powierzchnię i wrażliwe na ustawienie i odległość od podłoża, najlepszy dystans to chyba 1-2mm.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.