Jak zwiększyć czułośc fototranzystora

[xamrex]

Witam,
Robiłem robota wg. tego schematu:

Zastosowałem CZUJNIK OPTYCZNY TCRT1000 zamiast fototranzystora i diody.

Mój problem jest taki, że jeśli narysuje kreskę czarną, to robot na nią nie reaguje...

Ale jeśli narysuje duży czarny Trójkąt , to robot reaguje.

Więcej może wyjaśni filmik:

https://www.youtube.com/watch?v=M26Ymkc5oos&fmt=34

Sorry za jakość, ale nagrywane było słabym telefonem

Generalnie chodzi, o to aby zobaczyć, że koła się zatrzymują gdy jest na tym dużym czarnym trójkącie, ale na linii nie chcą się zatrzymać..

Czy da się jakoś zwiększyć czułość tego fototranzystora?

Może zwiększyć lub zmniejszyć opornik 100k?

[marcelix]

Fajnie jak byś jeszcze oświetlił pole diodami IR. Fototranzystory w tym układzie mają mierzyć światło odbite od powierzchni. 100k Ohm to dużo w tym zastosowaniu wystarczyło by pewnie 10k.

Pozdrawiam

[xamrex]

Zastosowałem CZUJNIK OPTYCZNY TCRT1000, w jednej obudowie są diody IR i fototranzystor.

Czyli powinienem zmniejszyć opornik?

[Mihau]

No i te diody musisz zasilać OSOBNO przy 5V szeregowo z gdzieś tak 220R

[xamrex]

Są te diody zasilone przez opornik 220 tylko tego akurat nie mam na schemacie.

Wymienię ten rezystor na 10k i napiszę czy pomogło

[Harnas]

Zobacz telefonem czy w ogóle te diody świecą (przetworniki w aparatach cyfrowych i telefonach widzą podczerwień),ew. sprawdź czy płynie w przez nie prąd.

[xamrex]

tak, świecą.

Zmieniłem na 10kk i działa z pewnością lepiej.

Musze teraz tylko dać bliżej podłogi ten czujnik.

Dzięki za pomoc.

Pozdro

[prokto]

TCRT1000 są dość lichymi czujnikami, wybredne jeżeli chodzi o powierzchnię i wrażliwe na ustawienie i odległość od podłoża, najlepszy dystans to chyba 1-2mm.