PWM - nie rozumiem

[OldSkull]

NIE! Rozdzielczość poprzez maksymalną liczbę, do której licznik naliczy wpływa na dokładność z jaką osiągniesz dana częstotliwość (czyli również okres), z jaką osiągniesz dany czas trwania impulsu (a tym samym dany współczynnik wypełnienia). Nie myl ze współczynnikiem wypełnienia.

Przykładowo jeżeli masz 8bit, możesz ustawić 0-255 współczynnik wypełnienia i 0-255 okres (dla 8b timerów w AVRach nie możesz tej wartości zmienić, dla 16b sprawdź w tabelce w dokumentacji. Dla 10b masz już zakres do 1023. Dlatego też jeśli chcesz np. ustawić wypełnienie 51,24, to dla 8b ustawisz 131 (0.13% błędu), a dla 10b ustawisz 524 (0.02% błędu). Przy sterowaniu silnikami nie ma to dużego znaczenia, ma większe znaczenie jeśli np. robisz DAC.

edit:

W pewnym sensie tak, ale czy zależność jest liniowa, czy inna zależy od tego co tym sterujesz. Np. przy sterowaniu tranzystorów sterujących silnikiem napięcie na silniku będzie prawie proporcjonalne do wypełnienia.

[brodzik]

To oto chodzi, że jest to procentowa zawartość czasu trwania impulsu w całym okresie tego przebiegu. Możemy dzięki temu obliczyć ile wolt (V) bezie pobierał impuls np. 1 impuls trwa 1 sekundę, a przerwa tyle samo(więc okres 2 sekundy), wyliczamy procent z tego(tu 50% wychodzi), i gdy używamy 5V do urządzenia np. diody led lub silniczka. Bierzemy z tych 5v te 50% i wychodzi nam, że jeden impuls pobiera 2,5V. Dzięki temu możemy zaoszczędzić energię (wolniej rozładowuje się bateria).

Rozdzielczość i współczynik wypełniania są wspólne i z nich wychodzi częstotliwość (Hz)

Dzięki za pomoc OldSkull.

Mam jeszcze pytanie jak się liczy częstotliwość i współczynik wypełniania w liczbach(jeżeli jest to możliwe[bo jest w bascomie kod Pwm1a = 100 100 to te przepełnienie)? (O wzór bym prosił lub przykład) I jeszcze o co chodzi dokładnie z tymi pinami w PWM? I jak się je podłacza w Attiny2313 i Atmega 8?

[michal9797]

Mam jedno pytanie. Jeżeli ja w pisze ten kod w bascomie, który napisałem na samej górze to co się stanie (jak będzie wyglądał impuls (proszę o zdjęcie graficzne), wiem, ze nie bedzie podzielony, ale nie wiem jak wpisze wypelnienie np. zeby miało 100 i czy się zmiejszy się obrót silnika)?

[brodzik]

Mam pytanie. Jak trzeba podłączyć silniczki do Attiny 2313 i Atmegi 8? Jest to bardzo pilne pytanie. Prosiłbym o szybką odpowidź.

[OldSkull]

Zależy - albo mostek H (poczytasz o tym na forum) albo z wykorzystaniem tranzystora sterującego. Sprecyzuj, czy chcesz sterować kierunkiem, jaki to silnik, oraz poszukaj samemu informacji.

[brodzik]

Chodzi mi o Pwm.

[Mihau]

Ważne tematy - 8. pozycja.

[brodzik]

A jeszcze mam jeszcze pytanie jak zrobić na układzie L293D połaczonym do Atmegi 8 aby kręcił się do tyłu (korzystam z Bascoma)?

[Bobby]

Na wejściu INPUT1 stan 1, INPUT2 stan 0. Jeśli chcesz zamienić kierunek obrotów silnika to INPUT1 stan 0, INPUT2 stan 1. Jeśli chcesz zahamować: 1 1 lub 0 0. Zerknij w tabele prawdy tego mostka.

[feriar]

jak podłączone wg. tego schematu

to jest sprawa prosta

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down

Config Portd = Output

S1a Alias Portd.0 'pin 3 l293d
S1b Alias Portd.1 'pin 7 l293d
PWM1A = 200 'prędkość pwm'a dla silnika = 200 max. 255

do 'poczatek petli
wait 1   'czekaj sekunde
reset s1a ' resetuj pin.3 l293d
set s1b ' wlacz pin.7 l293d
wait 1  ' czekaj sekunde

loop 'zamkniecie petli
end ' koniec programu

jeśli uzywasz zew kwarc to bedą przerwy co sekundę a jak na wew to trochę dłużej