PWM - nie rozumiem

[michal9797]

Cześć! Dopiero zaczynam drogę z elektroniką. Chciałem zrobić robota (w podobie do walliego). Tylko, że nie rozumiem o co chodzi z tym PWM (ponieważ chcę użyć go w moim robocie). Czytam i czytam, ale nic dalej nie rozumiem. Wiem że to jest to regulator szerokości impulsów. Znalazłem kod do PWM do Bascoma, ale nie wiem co oznacza:

"Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down"

Czy ktoś by mógł mi to wytłumacyć dobrze i po chłopsku te PWM, compare a i b Pwm?

[Marooned]

W tym poście masz link do łopatologicznego opisu PWM. Polecam przebić się przez cały materiał, mocno Cię oświeci.

[michal9797]

Ale nie mogę z tego nic wywnioskować (czytałem ten temat kilka razy). Wiem, że częstotliwość zmienia się przez preskala. A i chciałbym, żeby ktoś mi wytłumaczył jak to się ustawia w Bascom (bardziej po co jest te compare a i b i jak je obsługiwać)?

[nes86]

w datasheecie atmegi masz to bardzo łopatologicznie wyjaśnione.

[michal9797]

To jak podwyższe PWM z 1 do 8 to spadnie prędkość silniczka, tak? Czy nie? A prescale jak podniosę szybciej?

[Bobby]

W configu timera parametr PWM może mieć tylko wartości 8,9,10, z tego co się orientuję. Odpowiada to za rozdzielczość tego PWM - 8bit, 9bit i 10bit. Wypełnieniem sterujesz potem używając PWMXY = Z, gdzie X - numerek timerka, Y literka nóżki OC, Z wypełnienie pwm. Np pwm1a = 238, czyli wypełnienie 238/rozdzielczość, pin OC1A.

[BlackJack]

"Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down"

Czy ktoś by mógł mi to wytłumacyć dobrze i po chłopsku te PWM, compare a i b Pwm?

Tzn:

Timer1 będzie pracował jako generator PWM

PWM = 8 => generator PWM będzie miał rozdzielczość 8 bitów

Prescale = 1 => dzielnik częstotliwości ustawiony na 1, czyli brak podziału.

Z tego można policzyć że przy częstotliwości CPU np. 1MHz, częstotliwość przebiegu PWM wynosić będzie: 1 000 000 / (256 * 1) czyli 3906,25Hz (3,9KHz)

Argumenty Compare A i Compare B określają jak się będą zachowywać końcówki OC1A i OC1B.

[Sabre]

Z tego można policzyć że przy częstotliwości CPU np. 1MHz, częstotliwość przebiegu PWM wynosić będzie: 1 000 000 / (256 * 1) czyli 3906,25Hz (3,9KHz)

Akurat tego nie byłbym pewien, ja się kiedyś naciąłem przy sprzętowym PWMie i do dziś nie wiem gdzie był pies pogrzebany, ale u mnie dochodził jeszcze nie wiadomo skąd podział przez 2.

[grabo]

u mnie dochodził jeszcze nie wiadomo skąd podział przez 2

Widocznie zamiast Fast PWM używałeś Phase Correct PWM

[BlackJack]

No niestety z AVRemi jest taki knif że AVR, AVRowi nie równy. O ile w 51' niezależnie jaki proc wziąłeś to Timer był zawsze dokładnie taki sam, w sensie bitów kofiguracyjnych, ich znaczenia funkcyjnego i rozlokowania. W AVR niestety dzięki ATMELowi tak nie jest, i przyznam że mi się też już takie niespodzianki zdarzały, ale głownie dotyczyło to procesorów TINY. A z drugiej strony BASCOM był pisany pod procesory serii AT90Sxxxx i pierwsze Megi, więc na nowszych procach lub kombinowanych architekturach jak TINY, prawie zawsze jakaś niespodzianka wyskoczy.

[brodzik]

Cześć! Jestem nowy na tym forum. Zacząłem interesować się elektroniką dzięki temu forum. Ale mam pytanie (może wyda się głupie) o co chodzi z tą rozdzielczością w PWM (i co daje jeżeli zamiast 8 bitów w pisze 10 bitów) i timerem(czy to podaje długość odstępu impulsów?) i jak podam, że compare a ma być clear up (i co się stanie?)?

P.s Proszę o szybką odpowiedź.

[BlackJack]

Rozdzielczość to niejako precyzja (dokładność) dokonywanych zmian wypełnienia. Dla 8 bitów masz 256 kroków czyli masz dokładność ~0,39%, dla 10bitów =>1024 czyli 0,097%, dodatkowo rozdzielczość wpływa ci na max częstotliwość jaką możesz uzyskać, bo to defakto licznik programowalny, przy czym ważna jest jego długość. Ogólnie dla Fast PWM można przyjąć następujący wzór:

F_PWM = F_CPU / (Preskaler * rozdzielczość PWM)

[brodzik]

To o to chodzi, że jakby dokładność predłuża działanie impulsu. A z wypełnieniem o co chodzi?

[BlackJack]

Nie nie przedłuża, większa rozdzielczość pozawala ci tylko na dokładniejsze sterowanie długością trwania impulsu. Ale 8 bit wystarczy, no prostsze programowanie.

[brodzik]

A o co chodzi z wypełnieniem? Jest to jaby siła impulsów?