Robot modułowy - sprawdzanie schematów

[Bogus1]

Zamierzam zrobić robota modułowego coś jak elebot.

Kilka słów o projekcie:

Robot ma rozwojowy, chciałem zbudować elebota, ale na takim podwoziu zbyt dużo czujników nie zmieszczę, poza tym moduły będą też służyły jako płytka testowa do uc, więc nie mogę dać uc, mostka H i lcd na jednym pcb.

Moduły będą przykręcane do podwozia za pomocą śrubek (jeszcze nie wiem jakich, więc nie zaznaczałem otworów na PCB). Podwozie ze sklejki/tekstolitu rozmiar ok kartki A4 będzie zawierać płytke stykową (700 pól), silniki, koła, ślizg kulkowy i otwory na śrubki.

Jak czytelność schematów??

Jakieś uwagi na temat pcb

EDIT:

Wstawiam obrazki jeśli się komuś nie chce ściągać

Czujnik odbiciowy

Enkodery

FTL-czujniki

MEGA32

L293

LCD 2x16

RS-232

Płytki rozwojowe.rar

[RaV]

Patrzyłem tylko na płytkę z µkontrolerem.

Rzuciło mi się w oczy, że:

-masz źle podłączony rezonator, popatrz na jakiś sprawdzony projekt (jest takich pełno na forum) i porównaj

-zasilacz 7905 jest zbędny (chyba nawet uniemożliwia działanie układu) i nigdy NIE podłączaj kondensatorów elektrolitycznych odwrotnie. WYBUCHNĄ.

Na inne schematy nie patrzyłem.

Radziłbym wykorzystać jakiś gotowy projekt płytki z µkontrolerem.

[pawel]

Zastanawia mnie dlaczego wszystkie Ścieżki dajesz na górnej warstwie, zamiast na dolnej. Poprawności nie sprawdzałem, ale popracuj nad tymi płytkami jeszcze, bo ciężko się na nie patrzy. Nie stosuj linii pot dowolnym kątem, okropnie to wygląda, zaginaj ścieżki pod kątem 45, lub 90 stopni.

[Bogus1]

Jest jakaś różnica między górą a dołem w płytce jednostronnej?????

Poprawiłem płytkę z megą

Jeszcze zastanawia mnie jedna rzecz skąd układ bierze -5V jak za stabilizatorem nie ma żadnego połączenia

[RaV]

Jest, bo jeśli prowadzisz ścieżki na górze to albo będziesz musiał mieć płytki dwustronne z metalizacją otworów albo będziesz musiał lutować od strony elementów. Odradzam i tego i tego.

Jeśli to tej płytki przylutujesz ATmege "normalnie" to będzie "odwrotnie".

[Mihau]

Jest. Przy którejś trzeba użyć mirror ale nigdy nie pamiętam której i zawszę dwa razy drukuję

Lepiej dać na bottom.

[ Dodano: 03-01-2011, 22:09 ]

Nie ma połączenia bo dałeś 5V/1 i 5V/2 i one się nie łączą.

[Bogus1]

Jeśli zrobię termotansfer bez lustrzanego odbicia to da rade lutować po stronie ścieżek???

[RaV]

Jeszcze zastanawia mnie jedna rzecz skąd układ bierze -5V jak za stabilizatorem nie ma żadnego połączenia

W układzie masz masę - czyli 0V bądź niektórzy nazywają - oraz +5V, jeśli mierzysz względem masy.

Napięcia +5, 0, -5V masz jeśli używasz zasilacza symetrycznego. W tym przypadku jest niepotrzebny. Wystarczy Ci 5V.

[Bogus1]

raV trochę źle zrozumiałeś pytanie, ale już to poprawiłem.

[RaV]

Ścieżki z bottom drukujesz do termotransferu bez lustrzanego, a top z lustrzanym.

Chyba właśnie tak to idzie

[sobal44]

reset źle podłączony, podciągnij do vcc

[nes86]

reset źle podłączony, podciągnij do vcc

Na pewno nie jest źle podłączony. Tylko rezystor R1 jest zbędny.

[BlackJack]

Ogólnie przyjętym zwyczajem jest że się RESET podciąga do plusa opornikiem, na pewno nie zaszkodzi. Natomiast jeżeli SPI ma służyć do programowania i jednocześnie być dostępne jako port I/O, to trzeba pamiętać że wtedy nie można tak dowolnie wykorzystywać sobie jego końcówek i trzeba się trzymać pewnych zasad. Inna sprawa, to to że jak się ma tak potężny procesor to opłaca się używać BootLoader, RS232 wcale nie musi zajmować wiele miejsca, jako konwerter wystarczają 4 oporniki i 2 tranzystory, a jako gniazdo można wykorzystać 4 pinowe RJ, bo sygnały są tylko 3 (GND, TXD, RXD).

[RaV]

Ja nie podłączam resetu nigdzie i też działa.

[OldSkull]

@Jacek31: jako konwerter do RSa często starczy zwykłe 7404 - i można śmigać nawet 1MBaud, zamiast nędznych kilkudziesięciu kBaud na MAX232.