Robot modułowy - sprawdzanie schematów

[nes86]

Ogólnie przyjętym zwyczajem jest że się RESET podciąga do plusa opornikiem, na pewno nie zaszkodzi. Natomiast jeżeli SPI ma służyć do programowania i jednocześnie być dostępne jako port I/O, to trzeba pamiętać że wtedy nie można tak dowolnie wykorzystywać sobie jego końcówek i trzeba się trzymać pewnych zasad. Inna sprawa, to to że jak się ma tak potężny procesor to opłaca się używać BootLoader, RS232 wcale nie musi zajmować wiele miejsca, jako konwerter wystarczają 4 oporniki i 2 tranzystory, a jako gniazdo można wykorzystać 4 pinowe RJ, bo sygnały są tylko 3 (GND, TXD, RXD).

Jacek31, ogólnie przyjętym zwyczajem jest, że czyta się noty katalogowe układów które się używa. Polecam rozdział "System Control and Reset" z datasheetu dowolnej ATmegi.

Ogólnie przyjętym zwyczajem jest też trzymanie się standardów, więc nie namawiaj do używania złącz RJ11 do transmisji w standardzie RS232.

[MirekCz]

Rav: Działa dopóki nie dostanie zakłóceń. Dla pewności lepiej podłączyć.

OldSkull: tylko to nie jest standard RS232 wtedy. Wprawdzie w wielu wypadkach działać będzie, ale nie masz ani takiego samego zabezpieczenia przeciw zakłóceniom ani nie jest to zgodne ze standardem. No i MAX232 115kbps ciągnie, a jak ktoś chce dużo więcej to naprawdę wypadałoby spojrzeć na USB, chociaż "nędzne" 115kbps dla większości zadań typu przesyłanie danych z czujników itp. w zupełności wystarczy.

Jak komuś zależy na miejscu to można zastosować chociażby max202 w obudowie SMD i małe kondensatory ceramiczne 100nF.

[Bogus1]

Na miejscu mi nie zależy jak będzie go mało to to zrobię większe podwozie i przypominam że ma to także służyć jako płytka testowa pod mikrokontrolery

Może ktoś zerknąć na inne schematy czy są dobrze planuje z okazji wolnego w trzech króli zmontować to.

Gdzie wylać wytrawiacz po wytrawianiu????

[RaV]

Do plastikowej butelki, bo się tlen wydziela i może szklaną rozsadzić (jeśli używasz nadsiarczanu sodu b-327). Roztwór można używać kilka razy (chlorek żelaza także 😉).

[ Dodano: 04-01-2011, 20:25 ]

Ogólnie możesz pogrubić połączenia jak najbardziej się da, będzie łatwiej przenieść na laminat.

LCD - raczej dobrze

RS232 - jest dużo gotowych rozwiązań i chyba nawet w karcie katalogowej masz schemat wystarczy porównać

L293 - chyba nic nie widzę, można ewentualnie dodać kondensatory 100nF równolegle do silników

FTL czujnik - emitor fototranzystora do masy, kolektor przez rezystor do + i piny podłączasz tez do kolektorów.

enkoder - nie bawiłem się nigdy enkoderami więc się nie będę wypowiadał

czujnik - nie analizowałem

[ Dodano: 04-01-2011, 20:29 ]

zbyt dokładnie, ale:

R3 i R6 są raczej zbędne

można dodać jeszcze kondensator filtrujący 100µF

[ Dodano: 04-01-2011, 20:31 ]

TSOP najlepiej podłączyć zgodnie ze schematem z dokumentacji: http://pdf.elenota.pl/pdf/Vishay/82030.pdf strona 2 na dole

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bogus1]

Enkoder i czujnik obiciowy skopiowałem z elebota (jak drukowałem PDF`y to mi elemęnty nie pasowały.

Czyli w FTL ma dać fototranzystory odwrotnie

100g wytrawiacza B-327 na 0,5l wody jest w stanie dużo wytrawić???

[RaV]

Z tymi rezystorami nie jestem pewien, elebot dział więc raczej się pomyliłem.

Tak fototranzystory odwrotnie. W elebocie też są odwrotnie jak popatrzysz.

[OldSkull]

@MirekCz: wiem o tym, ale obecnie i tak większość przejściówek jest na scalakach, które dają tzw. RS232 TTL 😉, nie maja MAX232, ale za to pozwalają na naprawdę szybka transmisję - tylko, że z napięciami w przedziale 0-5V. Nie można za dużo wymagać - MAX232 kosztuje ~1.50zł i ma wbudowany oscylator i całą resztę od przetwornicy oraz inwerter. Szybkie w transmisji i zgodne ze standardem rozwiązanie musiałoby mieć albo jakiś specjalny układ, albo 2 przetwornice+komparator. Osobiście jak nie muszę, to zostawiam gniazdo na UART, a resztę robie jak mi akurat wygodniej.

@Bogus: polecam poszukać kondensatorów w SMD, ceramiczne 1uF idzie tanio kupić, ja kupowałem na Alle i za 100 sztuk płaciłem ~5zł. Do tego max232 w smd i płytka sie robi aż przyjemnie mała 🙂

LCD - zamiast potencjometru daj rezystor, miedzy Vcc a Contr albo GND a Contr, nie pamiętam. Poza tym do sterowania wyświetlaczem wystarczą 4 nóżki od danych.

Mega32 - będziesz wszystko podłącał na pojedynczych kabelkach? Lepiej sobie od razu wydziel całe gniazda, np. oddzielne od mostków H, oddzielne od UARTa itd. zajmie więcej miejsca, ale na dłuższą metę bardziej wygodne

Enkodery - źle, nie wolno dawać napięcia ujemnego na procka. Korzystaj raczej z sygnału bezpośrednio wychodzącego z transoptorów. Ew. możesz dać zwykły bufor.

Czujnik odbiciowy - chodzi o czujnik zbliżeniowy? Ten 7400 ma działać jako oscylator? Na NE555 dało by się chyba prościej. Poza tym TSOP w takiej konfiguracji sam siebie będzie oślepiał - polecam poczytać dokumentację. Poza tym: rezystor Ci przechodzi na ukos nad 7400.

[RaV]

http://www.btc.pl/pdf/zl2avr.pdf w tym zestawie (akurat z niego korzystam więc się na ten przykład powołam) do lcd jest podłączony potencjometr. Można dzięki temu płynnie regulować kontrast.

[OldSkull]

Jak często korzystasz z tej regulacji? Poza tym na większości schematów jest podany bezsensowny potencjometr - i tak operuje się na prawie skręconym, minimalna zmiana powoduje dużą zmianę kontrastu.

[BlackJack]

Tzn. co do tego RS232 to ja tam nie napisałem słowa o MAX232, tylko o prostym konwerterze na 2 tranzystorach.

Nes86 napisał/a:

Ogólnie przyjętym zwyczajem jest też trzymanie się standardów, więc nie namawiaj do używania złącz RJ11 do transmisji w standardzie RS232.

Ja rozumiem że dla kogoś kto się z tym nie spotkał może wydawać się to niestandardowe, ale

akurat tak się składa że standard RS232 przewiduje zastosowanie przewodu 9/25PIN CANON na RJ, tylko nie pamiętam jaki RJ 11 czy 45 (musiał by tej dokumentacji poszukać, ale chyba 45). Tylko że spotyka się to rzadko, bo to standard raczej przemysłowy, sterowniki PLC FESTO go np. używały (starsze modele). Wiem co piszę, bo mamy takie w pracy. Natomiast jest to bardzo wygodne i mało miejsca zajmujące rozwiązanie.

O.. proszę nawet udało mi się znaleźć dokumentacje okablowania RS232, akurat wag/kas sklepowych i jest RS232 <> RJ45. he.. wiedziałem ze gdzieś to mam :->

kable_wagi_Rs_RJ45.pdf

[Bogus1]

RS 232 został skopiowany z książki M.Wiązani wkleiłem go tutaj bo może jak w czujniku do FTL coś narysowałem na opak.

Może ma ktoś PCB do elebota w eaglu/kikad`zie?

SMD odpada bo:

1. Nigdy nie robiłem PCB nie wiem czy przewlekane mi się udadzą.

2. Nie mam tego czegoś czego używa się zamiast stopu lutowniczego (tzw. cyny)

3. Mam trasformatorówke 45-75W i 50-cio letnią opornościową ok. 100W

4. Mam już większość elementów są one przewlekane (głównie z odzysku ale działają)

[OldSkull]

ad.2.: nie rozumiem, nie masz cyny? to absolutnie niczego nie polutujesz, również elementów przewlekanych

ad.3.: kup kolbę oporową za 15zł, to nie jest dużo

[Armir]

Mu chyba chodziło o topnik.

[Bogus1]

ad.2.: nie rozumiem, nie masz cyny? to absolutnie niczego nie polutujesz, również elementów przewlekanych

Mu chyba chodziło o topnik.

O to mi chodziło tylko zapomniałem nazwy.

[RaV]

A nie chodziło czasem o pastę lutowniczą?