Napęd do linefollower'a

[TurlacZ]

Witam,
chciałem zbudować swojego pierwszego linefollower'a, lecz mam problem z doborem napędu. Niewiem czy wykorzystać przerobione serwomechanizmy czy przekładnie podwójną Tamiya 70168 , zaznaczam że to mój pierwszy robot (nielicząc światloluba) i znam już (chyba ) podstawy elektroniki. Nie bedzie to robot BEAM jeśli to ważne.

Mam nadzieję że pomożecie

[Armir]

Według mnie lepsze będą przerobione serwa. Sam używałem ich do zenona 1.

[MaRo88PL]

Użyłem tej przekładni w swoim ostatnim robocie LF, w zestawie z tymi: http://www.pololu.com/catalog/product/62 kołami.

Na zawodach we Wrocławiu, na przełożeniu 114.7:1 uzyskał na trasie eliminacyjnej czas około 42 sekund. Nie jest to rezultat powalający, jednak nie był też najwolniejszy.

Niestety przy przełożeniu 38:1 napęd miał zbyt mały moment i robot po prostu stawał (przede wszystkim na zakrętach).

[Treker (Damian Szymański)]

Szybkie microserwa, mogą zapewnić jeszcze jaką przyzwoitą prędkość (jak na pierwszą konstrukcję), większość zwykłych serw będzie zdecydowanie za wolna. Pamiętaj tylko, że microserwa są dużo bardziej delikatne.

Możesz też kupić ostatnio popularne silniki:

http://robodudes.com/silniki-dc/120-metalowy-mikro-silnik-pololu-50-1.html

[TurlacZ]

A moglibyście powiedzieć czy jest duża różnica w prędkości (czy wogóle jest róźnica?)

[Bobby]

Rzecz która cię interesuje to prędkość obrotowa, zwykle wyrażana w RPM (revolutions per minute = obrotów na minutę). Porównaj te wartości w silnikach z dostarczonych linków. Ponadto może interesować cię moment obrotowy - normalnie wyrażany w Nm (niutonometrach, mówi jaką siłę maksymalnie jest w stanie utrzymać na ramieniu 1m), lub częściej w naszych zastosowaniach, np kgcm (wartość ta mówi nam, jakie maksymalne obciążenie w kg jest w stanie podnieść silnik na ramieniu 1cm, oczywiście pionowo).

[TurlacZ]

dzięki Bobby przyda się